对比文件名称：2003-05-19_JP3407287B_发明专利_JP3407287B2 Encoding and decoding system
目标专利名称：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用的模型名称：用户提供的对比文件评估任务
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。** <br>《隐含公开》 | 【0067】“シーン生成回路２０１は、符号化回路４から与えられるシーンデータを入力とし、シーングラフを生成し、シーンの描画命令と中间データを出力すると共に、合成タイミングを示すタイムスタンプを出力する。” <br>【0069】“テクスチャ生成回路２０４は、符号化回路２から与えられるビデオデータとシーン生成回路２０１から与えられる描画命令と変換処理回路２０３から与えられる座標情報を入力とし、シーン中のオブジェクトにマッピングされるビデオデータをテクスチャに変形して出力する。” <br>【0070】“ラスター化回路２０５は、変換処理回路２０３から中间データを受け取り、ピクセル単位のラスターデータに変換を行う。” | 对比文件公开了“合成回路”（如合成回路45）基于“ビデオデータ”（视频数据，可视为复合图像）和“シーンデータ”（场景数据，包含场景描述，可广义理解为场景结构图）来生成合成图像。具体流程包括：场景生成电路201生成场景图，纹理生成电路204将视频数据作为纹理变形，光栅化电路205渲染成像素数据（合成图像）。虽然对比文件的“シーンデータ”是人工描述的场景数据（如计算机图形），而目标专利的“场景结构图”是从图像提取的稀疏3D点，但两者在“基于图像和场景数据生成合成图像”这一上位概念上作用类似，都是用于合成视觉内容。本领域技术人员可以从对比文件公开的“视频数据作为纹理映射到场景对象并渲染”这一过程，合理推断出“基于复合图像及场景结构图产生合成图像”的技术方案。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **B. 其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。** <br>《隐含公开》 | 【0058】“ビデオ信号の符号化回路２は、入力されたビデオ信号を圧縮し、その圧縮データと、復号タイミングを示すタイムスタンプと、局所復号を行ったビデオデータとを出力とする。” <br>【0112】“メモリ１３は、復号器１２から与えられる局所復号データを蓄積し、これを符号化器１１、および合成回路５への出力とする。” | 对比文件公开了视频编码电路2输出“局所復号を行ったビデオデータ”（局部解码后的视频数据），并存储在存储器13中，该数据可被合成电路5使用（【0112】）。虽然对比文件未明确说明该视频数据是“先前经解码的一或多个图像”的复合，但本领域技术人员可以理解，在视频处理中，用于合成纹理的视频数据通常来源于已解码的先前帧或图像。因此，可以合理推断“复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造”这一技术特征。该特征在对比文件中被隐含公开。 |
| **C. 其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。** <br>《未公开》 | 【0059】“シーンデータの入力に関するインタフェース回路３は、送信者による合成シーンに関する記述、更新等を受け付け、シーンデータとして出力する。” | 对比文件中的“シーンデータ”（场景数据）是通过接口电路3接收的、由发送者描述或更新的人工场景数据（如计算机图形场景描述，例如VRML格式），其本质是独立于视频数据的人工创建的图形数据。目标专利的“场景结构图”特指从视频数据（当前图像或先前解码图像）本身提取出的稀疏3D点云。两者来源和性质不同。对比文件未公开从视频图像中提取场景结构图，也未公开该场景结构图可源自当前图像或先前解码图像。因此，该技术特征未被公开。 |
| **D. 其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。** <br>《隐含公开》 | 【0067】“三次元の場合、さらにカメラの設定、視野角の設定、光源の設定、視野の外にあるオブジェクトの削除、などが行われる。” <br>【0068】“変換処理回路２０３は、シーン生成回路２０１から与えられるシーンの描画命令と中间データを入力とし、座標変換、光源計算、クリッピングなどの変換処理を実行し、新たな中间データを出力する。三次元の場合、さらに光源の効果、奥行き方向の隠面処理などが実行される。” | 对比文件公开了处理三维（3D）场景，涉及坐标转换、深度方向的隐藏面处理等（【0067】、【0068】）。人工场景数据（シーンデータ）必然包含描述3D对象位置和深度的坐标信息，这是构建和渲染3D场景的基础。虽然对比文件的3D坐标是人工定义的图形对象的坐标，而目标专利的3D坐标是从自然图像中提取的稀疏特征点的坐标，但两者都包含了指示位置和相对深度的三维坐标值这一核心信息。本领域技术人员可以从对比文件公开的3D场景处理中，合理推断出场景数据包含三维点的坐标值。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **E. 其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。** <br>《隐含公开》 | 【0067】“三次元の場合、さらにカメラの設定、視野角の設定、...が行われる。” <br>【0130】“インタラクション回路４８は、観察者からのキーボード入力、マウス入力などのインタラクションを入力して、視点移動などを表すデータに変換し、合成回路４５へ出力する。” | 对比文件公开了在3D场景合成中可以进行“カメラの設定”（摄像机设置），并且用户可以通过交互电路48改变视点（【0067】、【0130】）。这意味着渲染合成图像时会使用摄像机（视点）的位置和定向信息。虽然对比文件未明确说明为了与“当前图像”的摄像机姿势匹配而进行渲染（因为对比文件不涉及“当前图像”作为预测目标的概念），但在3D图形渲染领域，根据给定的摄像机参数（位置、定向）来渲染场景是公知常识。本领域技术人员可以合理推断，若要将合成图像用作特定视图的预测，必然会使用该视图对应的摄像机信息进行渲染。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **F. 且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。** <br>《未公开》 | 【0067】“シーン生成回路２０１は、符号化回路４から与えられるシーンデータを入力とし、シーングラフを生成し、シーンの描画命令と中间データを出力する。” | 对比文件公开了从场景数据生成“シーングラフ”（场景图），场景图是一种描述场景中对象及其关系的层次结构，并非目标专利所特指的、由稀疏3D点互连形成的“代理几何结构”（例如三角形网格）。目标专利的代理几何结构是由稀疏点云连接而成的简化几何模型，用于视频预测。对比文件没有描述将稀疏的点连接成网格以形成代理几何结构的过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **G. 将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。** <br>《直接公开》 | 【0069】“テクスチャ生成回路２０４は、符号化回路２から与えられるビデオデータとシーン生成回路２０１から与えられる描画命令と変換処理回路２０３から与えられる座標情報を入力とし、シーン中のオブジェクトにマッピングされるビデオデータをテクスチャに変形して出力する。” | 对比文件明确公开了“テクスチャ生成回路”（纹理生成电路）的功能：它将“ビデオデータ”（视频数据，可视为复合图像）作为纹理，根据场景的坐标信息，映射（マッピング）到场景中的对象上。这个过程就是“将复合图像纹理映射到几何结构（场景中的对象）以形成纹理化的模型”，即目标专利的“基于图像的模型（IBM）”。两者技术手段和作用完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **H. 及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。** <br>《直接公开》 | 【0070】“ラスター化回路２０５は、変換処理回路２０３から中间データを受け取り、ピクセル単位のラスターデータに変換を行う。... フレームバッファ２０７は、ラスター化回路２０５から与えられるラスターデータを蓄積し、表示回路７への出力とする。” | 对比文件明确公开了“ラスター化回路”（光栅化电路）将中间数据（即纹理映射后的模型数据）转换为像素单位的“ラスターデータ”（光栅数据，即合成图像），并存储在帧缓冲区中用于显示。这个过程就是“渲染基于图像的模型以产生合成图像”。两者技术手段和作用完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **I. 确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。** <br>《未公开》 | （无对应内容） | 对比文件全文涉及音频、视频和人工场景数据的合成与同步，其核心是将视频作为纹理与图形合成，并保证同步播放。对比文件完全没有提及“残差图像”（residual image）的概念，也没有任何计算当前图像与合成图像之间差异的内容。目标专利中利用残差图像进行视频编码是其核心创新点之一。因此，该技术特征未被公开。 |
| **J. 及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。** <br>《未公开》 | （无对应内容） | 如特征I所述，对比文件不存在“残差图像”，因此也就不可能存在基于合成图像和残差图像来重构当前图像的技术方案。该技术特征未被公开。 |
| **K. 其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。** <br>《未公开》 | （无对应内容） | 同上，对比文件不涉及残差图像，因此不可能公开接收残差图像。该技术特征未被公开。 |
| **L, M, N. 其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。** <br>《隐含公开》 | 【0067】“三次元の場合、さらにカメラの設定、視野角の設定、...が行われる。” <br>【0069】“テクスチャ生成回路２０４は、...シーン中のオブジェクトにマッピングされるビデオデータをテクスチャに変形して出力する。” | 对比文件公开了在3D场景合成中会进行摄像机设置（【0067】），并且纹理映射过程（【0069】）必然依赖于场景的几何和视图关系。虽然对比文件没有明确说明纹理映射时具体使用了“先前经解码图像的摄像机位置及定向信息”，但在3D图形学中，将纹理（图像）正确映射到几何体上需要考虑纹理来源图像的视角（即摄像机姿势）。本领域技术人员可以合理推断，如果用于纹理映射的视频图像（复合图像）是从特定视角拍摄的，那么在进行纹理映射时就需要考虑该图像的摄像机姿势信息，以确保纹理在目标几何体上的正确投影。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **O. 其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。** <br>《隐含公开》 | 【0127】“分離回路４１は、入力されたビットストリームから、...シーンデータの圧縮データと復号タイミングを示すタイムスタンプと、...を出力する。” <br>【0059】“シーンデータの入力に関するインタフェース回路３は、送信者による合成シーンに関する記述、更新等を受け付け、シーンデータとして出力する。” | 对比文件公开了解码装置中的分离电路41从比特流中分离出“シーンデータの圧縮データ”（场景数据的压缩数据）以及对应的时间戳（【0127】）。同时，在编码侧，场景数据可以通过接口接收更新（【0059】）。这隐含了场景数据（可类比为场景结构图信息）可以通过比特流传输，并且可能包含更新（差异）信息。虽然目标专利的场景结构图特指从视频提取的稀疏点云，而对比文件的场景数据是人工场景描述，但“接收场景数据/结构图信息或其更新信息”这一数据传输行为是相似的。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **P. 及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。** <br>《隐含公开》 | 【0128】“シーンデータの復号回路４４は、分離回路４１から入力された復号タイミングを示すタイムスタンプの示す時刻に、分離回路４１から入力された圧縮データを復号する。” <br>【0129】“合成回路４５は、...シーンデータの復号回路４４から与えられるシーンデータを入力とし、...合成を行い、合成映像とオーディオ信号を出力とする。” | 对比文件公开了解码电路44在特定时间解码接收到的压缩场景数据（【0128】），然后将解码后的场景数据提供给合成电路45用于合成（【0129】）。这对应于“基于所接收信息产生场景结构图（即解码场景数据），并基于复合图像（视频数据）及所产生的场景结构图产生合成图像”的过程。虽然“场景结构图”的具体内容与目标专利不同，但功能逻辑一致。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **Q. 其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。** <br>《隐含公开》 | 【0127】“分離回路４１は、入力されたビットストリームから、...参照クロック値を出力する。”（注：时间信息可能隐含摄像机同步信息）<br>【0130】“インタラクション回路４８は、観察者からの...インタラクションを入力して、視点移動などを表すデータに変換し、合成回路４５へ出力する。” | 对比文件公开了可以从比特流中分离出参照时钟值（用于同步），并且用户交互可以改变视点（摄像机位置/定向）并输入到合成电路（【0130】）。虽然对比文件没有明确说明接收并用于合成的摄像机信息是专门针对“用于构造复合图像的先前解码图像”和“当前图像”的，但在一个同步合成系统中，为了正确合成来自不同来源（可能对应不同视角）的视频和图形，必然需要处理各自的时空关系，其中摄像机信息是关键。本领域技术人员可以合理推断，该系统需要接收并利用相关的摄像机（视点）信息来产生正确的合成图像。因此，该技术特征被隐含公开。 |
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