对比文件的名称：2011-05-04_CN102047663A_发明公开_CN102047663A 具有纹理合成的图像编码方法
目标专利的名称：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，《隐含公开》 | “根据使用这些补丁以及低分辨率图像所支持的合成算法，来重构区域”（说明书第[0040]段）<br>“图6示出了方法的不同步骤...4)然后将低分辨率图像与(非因果)方形邻域合成。”（说明书第[0060]段） | 对比文件公开了使用合成算法（基于补丁和低分辨率图像）来重构图像区域，该重构的区域即为“合成图像”。目标专利中“基于复合图像及场景结构图而产生合成图像”的作用是生成一个用于预测的中间图像。对比文件中的“基于补丁和低分辨率图像产生重构区域”同样是为了生成一个中间图像，用于后续与源图像比较或与传统编码部分结合。两者在“产生一个用于编码/解码过程的合成/重构图像”这一根本作用上相同。虽然对比文件使用的具体输入（补丁、低分辨率图像）与目标专利（复合图像、场景结构图）不同，但本领域技术人员能够理解，两者均属于利用已有信息合成新图像的技术手段，因此对比文件隐含公开了“基于某些信息产生合成图像”这一上位概念。 |
| 技术特征B：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，《直接公开》 | “补丁可以来自于先前已解码的图像”（说明书第[0040]段）<br>“1)该算法以多分辨率算法中使用的高斯金字塔中的级别一样多的次数，对参考图像进行子采样。2)然后拷贝该低分辨率图像，作为合成图像的初始化，代替...初始化的白噪声。”（说明书第[0060]段） | 对比文件明确公开了合成算法使用的“补丁”可以来自先前已解码的图像，并且用于指导合成的“低分辨率图像”是对“参考图像”进行子采样得到的。这里的“参考图像”在编码上下文中，通常也是先前已处理的图像。因此，用于合成（即构造合成图像）的素材（补丁和低分辨率图像）是由先前经解码/处理的图像构造的。这与技术特征B中“复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造”的作用（为合成提供源素材）完全相同。故该特征被直接公开。 |
| 技术特征C：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，《未公开》 | 对比文件未记载与“场景结构图”相关的内容。对比文件中使用的是“补丁”(patch)和“低分辨率图像”。 | 对比文件完全没有提及“场景结构图”这一概念。目标专利中的“场景结构图”是一个包含稀疏三维点坐标、用于形成代理几何结构的特定数据结构。对比文件中的“补丁”是小的图像块，“低分辨率图像”是参考图像的子采样版本，两者均为二维图像数据，不包含三维结构信息，也不起到定义场景几何结构的作用。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开技术特征C。 |
| 技术特征D：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度，《未公开》 | 对比文件未记载任何关于“三维点的坐标值”或“相对深度”的内容。 | 目标专利的技术特征D明确限定了场景结构图包含“三维点的坐标值”，并强调了其指示“位置和相对深度”的作用，这是实现其基于三维几何进行纹理映射和渲染的基础。对比文件全程在二维图像域进行处理（如补丁、低分辨率图像、像素邻域比较），没有任何涉及三维空间坐标或深度信息的内容。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征E：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，《未公开》 | 对比文件未记载任何关于“摄像机位置及定向信息”的内容。 | 利用摄像机姿势信息来渲染合成图像以确保视角一致，是目标专利结合SLAM技术的一个重要方面。对比文件涉及的纹理合成方法完全基于图像内容本身（像素邻域），不涉及任何摄像机模型、视角或姿势的概念。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征F：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构《未公开》 | 对比文件未记载任何关于“互连点以形成代理几何结构”的内容。 | “互连点以形成代理几何结构”是目标专利将稀疏三维点云转化为可用于纹理映射的三角网格的关键步骤。对比文件的合成过程是基于像素邻域的匹配和填充，不存在将离散点连接成几何结构这一环节。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征G：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型《未公开》 | 对比文件记载了纹理合成，例如“根据纹理补丁合成图像的内容”（说明书第[0002]段），但其过程是将纹理补丁合成到二维图像区域，并非将一幅“复合图像”映射到一个三维的“代理几何结构”上。 | 目标专利的“纹理映射”是标准图形学操作，将2D图像（复合图像）包裹到3D网格（代理几何结构）上。对比文件的“纹理合成”是一种基于样本的图像生成技术，通过复制和融合小图像块（补丁）来生成大的纹理区域，整个过程在二维平面进行，没有三维几何模型作为映射目标。两者技术手段和作用不同。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征H：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像《隐含公开》 | “该算法在输出处返回根据纹理合成的图像。”（说明书第[0011]段）<br>“根据使用这些补丁以及低分辨率图像所支持的合成算法，来重构区域”（说明书第[0040]段） | 对比文件公开了通过合成算法最终输出合成/重构的图像。虽然其内部过程（基于补丁的合成）与目标专利的“渲染基于图像的模型”具体技术手段不同，但最终结果和作用是相同的：即通过一个处理过程（合成算法/渲染管线）生成最终的合成图像。本领域技术人员可以理解，两者都属于“通过特定图像处理过程产生最终图像”的范畴。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征I：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像《隐含公开》 | “根据质量度量，通过与源图像的显示比较，来判定对合成图像的区域进行编码还是非编码”（说明书第[0048]段）<br>“对于利用非编码判定而合成的区域，根据传统编码方案对这些区域进行编码。”（说明书第[0050]段） | 对比文件虽然没有明确提到“残差图像”这一术语，但其技术方案的核心思想是：将合成图像与源图像比较（通过质量度量如SSIM），对于质量不达标的区域，采用传统编码方案进行编码。这意味着，对于这些区域，编码器实际发送的是源图像与合成图像在该区域的差异信息（经传统编码压缩）。解码器利用此信息来修正合成图像。这实质上隐含了“确定当前图像与合成图像之间的差异（并由传统编码器处理成压缩数据流）”以及“基于差异信息重构”的概念。虽然目标专利明确区分了背景静态部分，而对比文件是基于质量度量划分区域，但“基于图像的部分来确定差异信息”这一上位概念被隐含公开。 |
| 技术特征J：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。《直接公开》 | “针对非合成编码的区域，以传统方式进行解码，如此解码的区域代替那些合成图像中可能已经被重构的区域。”（说明书第[0040]段） | 对比文件明确公开了解码端的重构过程：对于合成算法重构的区域，直接使用；对于传统编码的区域，进行解码，并用解码结果替换合成图像中的对应区域。这完整地公开了“基于合成图像及（来自传统编码的）差异信息而重构当前图像”的技术方案。这里的“传统编码/解码的区域”所承载的信息，即相当于目标专利中“残差图像”所承载的差异信息。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征K：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。《直接公开》 | “对补丁以及低分辨率图像进行解码...针对非合成编码的区域，以传统方式进行解码”（说明书第[0040]段） | 在解码端，对比文件的方法需要“接收”并“解码”以传统方式编码的区域数据。这部分数据用于修正合成图像，其作用与目标专利中解码器“接收残差图像”并用于重构的作用相同。因此，该特征被直接公开。 |
| 技术特征L：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 对比文件未记载任何关于“摄像机位置及定向信息”用于纹理映射或类似过程的内容。 | 同特征E、M、N，该特征涉及目标专利特有的结合摄像机姿势的纹理映射技术。对比文件完全不涉及此概念。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征M：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 对比文件未记载任何关于“摄像机位置及定向信息”用于纹理映射或类似过程的内容。 | 同特征L。该特征未被公开。 |
| 技术特征N：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。《未公开》 | 对比文件未记载任何关于“摄像机位置及定向信息”用于纹理映射或类似过程的内容。 | 同特征L。该特征未被公开。 |
| 技术特征O：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者《未公开》 | 对比文件记载了解码器接收“补丁”和“低分辨率图像”（说明书第[0040]段），但未提及接收“场景结构图”或其差异信息。 | 对比文件解码器接收的是“补丁”和“低分辨率图像”，这与目标专利的“场景结构图”（三维点坐标集合）是截然不同的数据类型和技术概念。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征P：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。《未公开》 | 对比文件未记载任何关于“产生场景结构图”的内容。 | 对比文件的解码器基于接收到的“补丁”和“低分辨率图像”直接进行合成，中间不存在“产生场景结构图”这一步骤。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征Q：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。《未公开》 | 对比文件未记载任何关于“摄像机位置及摄像机定向”的接收或使用。 | 同特征E、L等，该特征涉及目标专利特有的摄像机姿势技术。对比文件完全不涉及此概念。因此，该特征未被公开。 |
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