对比文件名称：1999-06-01_US5909218A_发明授权_US5909218A Transmitter-receiver of three-dimensional skeleton structure motions and method thereof
目标专利名称：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
模型名称：DeepSeek-R1
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征A要求“基于复合图像及场景结构图而产生合成图像”。对比文件涉及三维骨架结构的运动数据传输与动画生成，其过程是基于骨架结构定义和运动数据来决定角色姿势并渲染动画（参见图1、图2、图3及相关描述）。其中，“合成图像”是指作为预测图像、用于视频编码/解码的中间图像。对比文件未公开将“复合图像”（由先前图像构造）与“场景结构图”（包含稀疏三维点坐标）结合以生成此类“合成图像”的任何技术方案。两者技术领域和目的不同。 |
| 技术特征B《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征B限定“复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造”。对比文件中，用于渲染角色的“形状数据”（shape data）是预先建模的多边形或网格数据（参见说明书第[0080]-[0081]段），例如通过3DCG建模工具生成的标准格式文件（如Dxf, Obj）。这些形状数据是静态的3D模型，并非由先前经解码的视频图像构造而成。对比文件未提及从视频序列中获取、解码并混合多个先前图像以形成“复合图像”的技术。 |
| 技术特征C《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征C限定“场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图”。对比文件中的“骨架结构”（skeleton structure）是用于定义CG角色（如人体）的固定层次模型（参见图4、图5及说明书第[0035]-[0038]段），它并非针对视频数据中的特定“当前图像”或“先前图像”动态生成或提取。该骨架结构是角色动画的通用模型，而非从视频图像内容中导出的、表示场景几何的稀疏点云结构图。因此，未公开。 |
| 技术特征D《未公开》 | 说明书第[0035]-[0038]段描述了骨架结构，其中关节点和站点具有三维坐标位置（-p）或旋转角度（-r）。例如：“Three components of three-dimensional coordinate position "-p" or the angle of rotation "-r" are set to a site.” | 技术特征D限定“场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度”。对比文件中的骨架结构确实包含关节点和站点的三维坐标，这些坐标定义了骨架的层次结构和位置（参见引用内容）。然而，这些坐标是用于描述预先定义的CG角色骨架模型，其“深度”信息是模型在虚拟3D空间中的位置关系。这与目标专利中从视频图像内容（2D图像）中提取、用以表示场景中对象相对深度的稀疏三维点坐标，在数据来源、用途和所表示的信息本质上均不相同。目标专利的场景结构图是从图像中提取的场景几何代理，而对比文件的骨架是角色动画的驱动模型。因此，对比文件未公开该技术特征。 |
| 技术特征E《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征E限定“产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同”。对比文件涉及在三维虚拟空间中渲染CG角色动画，其渲染视角（相当于摄像机位置及定向）可以由用户或应用程序控制，但并未公开为了匹配一个特定的“当前图像”（作为视频编码/解码的目标）而专门设置并利用其摄像机位置及定向信息来渲染一个用作预测图像的“合成图像”。对比文件没有涉及此类用于视频预测的、摄像机姿势匹配的渲染过程。 |
| 技术特征F《隐含公开》 | 说明书第[0035]-[0038]、[0050]段描述了骨架结构由关节点（joints）和连接它们的线段（links/segments）构成一个层次结构（hierarchical structure）。例如，图4显示了骨架，其中“Lines linking the joints correspond to portions of arms or feet, which are called ‘link’ or ‘segment’.” 第[0050]段描述了通过运动数据决定骨架的姿势（posture）。 | 技术特征F要求“互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构”。对比文件中，骨架结构本质上就是将一组三维点（关节点、站点）通过线段（links）相互连接起来，形成一个表示角色身体部分的几何结构（参见引用内容）。虽然该骨架结构是预先定义的层次模型，而非从图像稀疏点云临时“互连”形成，但其构成了一个由点连接而成的三维几何结构，这与“形成代理几何结构”在形式上相似。从非常宽松的隐含公开判断标准出发，可以认为对比文件公开了“将三维点互连以形成几何结构”这一基本概念。然而，该几何结构在对比文件中的作用是定义角色动画的骨架，与目标专利中作为场景几何代理用于纹理映射的“代理几何结构”作用不同。 |
| 技术特征G《隐含公开》 | 说明书第[0080]-[0082]段描述了将形状数据（皮肤）附加（attach）到骨架的段（segment）上。例如：“the shape data corresponding means 32 associates a certain segment of a skeleton structure… with a certain part of shape data…” 以及“By deciding the postures of the skeletons… skin moves in association with the motions of skeletons.” | 技术特征G要求“将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型”。对比文件中描述了将形状数据（多边形组或网格数据，称为“皮肤”）关联并绑定到骨架结构的相应段上，使得皮肤随着骨架运动而移动（参见引用内容）。这一过程在计算机图形学中可被视为一种形式的“纹理映射”或几何变形，即将外观（纹理/形状）应用到几何结构（骨架）上以形成可渲染的模型。虽然对比文件中的“形状数据”是3D模型而非目标专利的“复合图像”（2D纹理图），且绑定的目的是角色动画而非生成预测图像，但从宽松的隐含公开角度看，可以认为其公开了“将外观数据应用到几何结构上形成模型”的广义概念。 |
| 技术特征H《直接公开》 | 说明书第[0050]、[0082]段描述了决定骨架姿势并显示（渲染）带有皮肤的角色动画。例如：“the posture deciding means 34 decides the postures of skeletons…”，以及通过运动矩阵作用于形状数据，“skin moves in association with the motions of skeletons”，最终形成动画。 | 技术特征H要求“渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像”。对比文件明确公开了基于骨架姿势和附加的形状数据，通过图形渲染过程生成最终显示的CG角色动画图像（参见引用内容）。虽然该渲染生成的图像是用于观看的最终动画帧，而非目标专利中用作预测的“合成图像”，但就“渲染模型以产生图像”这一具体技术步骤而言，本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件中得出。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 <<<H>>> |
| 技术特征I《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征I限定“确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像”。对比文件完全不涉及“残差图像”的概念。其数据传输和接收的是直接的骨架运动数据或虚拟动作空间信息，接收端利用这些数据直接决定角色姿势并渲染图像，没有计算任何“当前图像”与“合成预测图像”之间的差异（残差）的步骤，更不用说基于背景静态部分来确定残差。因此，对比文件未公开该特征。 |
| 技术特征J《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征J要求“基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像”。由于对比文件根本没有公开“残差图像”（技术特征I），因此也就不可能存在基于残差图像和合成图像来重构当前图像的技术方案。对比文件中，当前帧的图像是通过直接渲染接收到的运动数据对应的姿势而生成的，而非通过添加残差到预测图像的方式。 |
| 技术特征K《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征K限定“确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。” 如前所述，对比文件不涉及残差图像的传输与接收，其接收的是运动数据。因此未公开。 |
| 技术特征L《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征L限定“纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构”。对比文件中将形状数据绑定到骨架的过程，并未提及或使用任何“摄像机位置及定向信息”作为映射的依据。映射的依据是骨架段本身的局部坐标系和偏移设置（参见说明书第[0081]段）。因此未公开。 |
| 技术特征M《未公开》 | 无对应内容。 | 与技术特征L内容重复，基于相同理由，对比文件未公开。 |
| 技术特征N《未公开》 | 无对应内容。 | 与技术特征L内容重复，基于相同理由，对比文件未公开。 |
| 技术特征O《隐含公开》 | 说明书第[0031]-[0034]段描述了CG动画数据接收端接收并解释初始信息和运动数据。例如：“The CG animation data receiving means 3 receives CG animation data…”，并区分传输格式I和II来解释运动数据。 | 技术特征O要求“接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者”。对比文件公开了接收端接收包含骨架结构定义和运动数据的CG动画数据（参见引用内容）。虽然接收的是角色的“骨架结构”信息而非从视频图像中提取的“场景结构图”，且接收的是完整的运动数据或基本动作元素而非专门的“差异”信息，但从非常宽松的隐含公开标准判断，可以认为其隐含了“接收用于定义几何结构的信息”这一上位概念。然而，两者在信息的具体内容、用途和技术目的上存在显著差异。 |
| 技术特征P《隐含公开》 | 说明书第[0031]-[0034]、[0050]段描述了接收端基于接收到的骨架结构数据和运动数据来决定（产生）骨架的姿势。例如：“the skeleton structure defining means 31 receives the human skeleton structure data… and then interprets…”，以及“the posture deciding means 34 decides the postures of skeletons…”。 | 技术特征P要求“基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像”。对比文件中，接收端确实会基于接收到的骨架结构信息来“解释”或“定义”骨架，并基于接收到的运动数据来“决定”骨架在每个时刻的具体姿势（参见引用内容）。这一过程可以宽泛地理解为“基于所接收信息产生（决定）几何结构的状态”。然而，该“几何结构”是预定义的骨架模型实例化后的姿势，而非从图像生成的“场景结构图”。同时，“产生合成图像”的过程在对比文件中是基于此姿势渲染角色，而非基于“复合图像”。因此，仅在非常宽泛和概念层面上存在部分相似性。 |
| 技术特征Q《未公开》 | 无对应内容。 | 技术特征Q要求“接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像”。对比文件完全未涉及“摄像机位置及摄像机定向”信息的传输与接收，也未在渲染过程中基于此类信息来匹配特定图像视角。其渲染视角是独立控制的。因此，对比文件未公开该特征。 |
综上所述，对比文件US5909218A涉及三维计算机图形学中的角色动画数据传输与渲染，而目标专利CN106716490B涉及视频编解码中的基于场景几何和图像合成的预测技术。两者属于不同的技术领域，解决不同的技术问题。对比文件直接公开了技术特征H（渲染模型以产生图像），并可能隐含公开了技术特征F、G、O、P的某些广义概念，但均未公开这些特征在目标专利中的具体技术方案和作用。对于其余技术特征，对比文件均未公开。
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