**对比文件名称**：2008-11-27_JP2008289187A_发明专利_JP2008289187A System and method for generating and interfacing of bitstream representing mpeg-coded audiovisual object
**目标专利名称**：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
**模型名称**：未指定（本次评估任务）
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。<br>**判断结果**：隐含公开 | 在说明书第[2]段中描述：“コンポジタ182は、ライン180上のシーン・グラフおよびライン176、177および178上の三つの媒体デコーダの出力を入力として取り、ビューア／ユーザに表示するシーンを合成する”。<br>（翻译：合成器182将线路180上的场景图以及线路176、177和178上的三个媒体解码器的输出作为输入，合成要显示给查看者/用户的场景。） | 对比文件公开了一个解码系统，其中合成器（コンポジタ）接收场景图（シーン・グラフ）和解码后的媒体对象（来自媒体解码器的输出），并合成最终显示的场景。场景图描述了场景中对象的空间和时间关系，其作用类似于目标专利中的“场景结构图”，用于指导场景合成。合成器输出的“合成シーン”可被视为一种“合成图像”。虽然对比文件未明确使用“复合图像”一词，但媒体解码器的输出（如视频对象）可视为先前经解码的图像数据，合成器基于这些图像数据和场景图进行合成。因此，本领域技术人员可以合理推断出“基于图像数据（相当于复合图像）及场景图（相当于场景结构图）产生合成图像”的技术方案。特征A在对比文件中被隐含公开。 |
| **特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。<br>**判断结果**：未公开 | 在说明书第[2]段中描述：“媒体１デコーダ170、媒体２デコーダ171、および媒体３デコーダ172により解読され、解読された媒体ストリーム（ビデオ対象物、オーディオ対象物、合成対象物等）は、ライン176、177および178上に出力される”。<br>（翻译：由媒体1解码器170、媒体2解码器171和媒体3解码器172解码，解码后的媒体流（视频对象、音频对象、合成对象等）在线路176、177和178上输出。） | 对比文件公开了媒体解码器输出解码后的媒体对象（可能包括视频图像）。然而，这些媒体对象是直接输入到合成器用于场景合成的，并未被描述为需要先被构造为一个特定的“复合图像”（例如，通过混合多个先前图像形成一个单一的图像）。目标专利中的“复合图像”特指由一或多个先前经译码图像构造而成的图像，可能涉及混合等操作，这是一个特定的构造步骤。对比文件并未公开或暗示需要这样一个构造“复合图像”的步骤，媒体对象是作为独立的流输入合成器的。因此，特征B未被对比文件公开。 |
| **特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。<br>**判断结果**：未公开 | 在说明书第[2]段中描述：“シーン・グラフ117は、また任意の制御信号を発生し”。<br>（翻译：场景图117还生成任意的控制信号。）<br>以及“ライン165上のＢＩＦＳ記号は、ライン179上にシーン・グラフを形成するために解読される。”<br>（翻译：线路165上的BIFS符号被解码，以在线路179上形成场景图。） | 对比文件公开了场景图（シーン・グラフ）的概念，它用于描述场景的组成和关系。然而，该场景图是通用的场景描述信息，并未限定为是特地从“当前图像”或“先前经解码图像”中提取的“场景结构图”。目标专利的“场景结构图”具有特定含义，指代从图像中提取的稀疏三维点集，用于形成代理几何结构。对比文件的场景图作用更广泛（如描述对象布局、控制信号），其来源和构成未具体说明与当前或先前图像有直接关联。因此，特征C未被对比文件公开。 |
| **特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现明确描述从图像中提取稀疏三维点坐标值以形成场景结构图的内容。 | 目标专利的“场景结构图”核心在于包含从图像中提取的稀疏三维点坐标，这些坐标值指示点的位置和相对深度，这是通过SLAM等技术实现的。对比文件中的场景图（シーン・グラフ）是一种更高级别的场景描述语言（如BIFS），用于定义对象、变换、纹理等，它可能包含三维坐标信息，但并非特指从特定图像中提取的、用于表示场景几何结构的稀疏点云。对比文件未公开使用稀疏三维点坐标来构建场景表示的技术。因此，特征D未被对比文件公开。 |
| **特征E**：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现明确描述利用当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染合成图像，并确保其与当前图像摄像机姿势相同的内容。 | 目标专利强调在渲染合成图像时，使用当前图像的摄像机姿势信息，以确保合成图像与当前图像的视角一致，从而减少预测误差。对比文件虽然涉及3D场景合成（可能包含摄像机节点），但并未公开针对“当前图像”的特定摄像机姿势进行渲染以匹配其视角的技术。渲染过程可能基于场景图中定义的固定或通用的视角，而非动态匹配当前图像。因此，特征E未被对比文件公开。 |
| **特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现描述将稀疏点互连以形成代理几何结构（如三角形网格）的内容。 | 目标专利中，形成代理几何结构是生成合成图像的关键步骤，通过互连场景结构图中的稀疏三维点（如通过三角测量）来创建粗糙的3D网格。对比文件中的场景图可能描述了几何对象，但这些对象是预定义的或通过其他方式描述，并未公开从一组稀疏点动态互连形成代理几何结构的过程。因此，特征F未被对比文件公开。 |
| **特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现明确描述将复合图像作为纹理图映射到代理几何结构上以形成基于图像的模型（IBM）的内容。 | 纹理映射是计算机图形学中的常见技术，对比文件可能支持纹理映射（例如在MPEG-4 BIFS中）。然而，特征G与特征F紧密相关，依赖于特定的“代理几何结构”和“复合图像”。由于对比文件未公开“代理几何结构”（由稀疏点互连形成）和特定的“复合图像”，因此也无法公开将后者纹理映射到前者以形成“基于图像的模型”这一特定技术方案。因此，特征G未被对比文件公开。 |
| **特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。<br>**判断结果**：隐含公开 | 在说明书第[2]段中描述：“コンポジタ182...シーンを合成するが、最初に、ライン183上のコンポジタの出力が、ライン181上のシーン・グラフにより同様に制御されるレンダーに送られ、合成シーンを出力する。”<br>（翻译：合成器182...合成场景，但首先，线路183上的合成器输出被送到由线路181上的场景图同样控制的渲染器，输出合成场景。） | 对比文件公开了在合成场景后，输出会送到一个渲染器（レンダー）进行处理，最终输出合成场景（合成シーン）。渲染是图形管线中将几何和纹理数据转换为最终像素图像的标准步骤。虽然对比文件没有使用“基于图像的模型”这一术语，但其描述的合成场景数据（可能包含几何和纹理）经过渲染得到最终图像的过程，在功能上等同于“渲染模型以产生合成图像”。因此，本领域技术人员可以合理推断出渲染步骤的存在。特征H被隐含公开。 |
| **特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现描述计算当前图像与基于场景图合成的预测图像之间的差异（残差图像）的内容，也未提及基于图像的背景静态部分来确定残差。 | 目标专利的核心创新点之一是利用基于场景结构图的合成图像作为预测，并编码/解码其与当前图像的残差。对比文件描述的是MPEG-4类型的编码解码系统，其预测和残差计算可能基于传统的运动补偿等技术，而非基于从场景结构图生成的合成图像。此外，将图像区分为背景静态部分并仅对该部分应用此技术，也未在对比文件中公开。因此，特征I未被对比文件公开。 |
| **特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现描述将残差图像与合成图像相加以重构当前图像的内容。 | 重构当前图像需要合成图像（作为预测）和残差图像。由于对比文件未公开基于场景结构图生成合成图像作为预测（特征A仅为隐含公开，且未结合残差），也未公开相应的残差图像（特征I未公开），因此自然无法公开将两者结合以重构当前图像的技术方案。对比文件的解码流程是通过媒体解码器解码媒体对象，再与场景图结合合成场景，不涉及“预测+残差”的重构模式。因此，特征J未被对比文件公开。 |
| **特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现描述从比特流中接收特定于当前图像与合成图像之间差异的残差图像的内容。 | 该特征涉及解码器侧的操作，即接收残差图像。由于对比文件未公开基于场景结构图合成图像的预测编码框架，也就不会存在与之对应的特定残差图像需要接收。比特流中可能包含编码的残差数据，但那是基于传统预测技术（如运动补偿）的残差，而非本专利定义的残差。因此，特征K未被对比文件公开。 |
| **特征L/M/N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现描述在纹理映射过程中使用先前经解码图像的摄像机位置及定向信息的内容。 | 目标专利强调在将复合图像纹理映射到代理几何结构时，需要考虑源图像（即用于构造复合图像的先前图像）的摄像机姿势，以确保纹理映射的正确性。对比文件未公开“代理几何结构”和“复合图像”，更未公开在此映射过程中利用摄像机姿势信息。因此，特征L/M/N未被对比文件公开。 |
| **特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。<br>**判断结果**：隐含公开 | 在说明书第[2]段中描述：“ＢＩＦＳシーン・ビット・ストリームは、ライン152上で入手することができ”。<br>（翻译：BIFS场景比特流可以在线路152上获得。）<br>以及“ビット（トリーム）エディタ156は、ユーザの要求の滑らかなデグラデーション、または複数の機能を必要とするいくつかの条件に応じる。”<br>（翻译：比特（流）编辑器156响应用户要求的平滑降级或需要多个功能的一些条件。） | 对比文件公开了解码系统接收BIFS比特流，该比特流包含场景描述信息（即场景图）。这对应于“接收场景结构图的信息”。虽然目标专利的“场景结构图”有特定定义，但对比文件公开了接收用于描述场景的图形信息这一基本步骤。此外，比特编辑器可以根据条件（如带宽限制）编辑比特流，这可能隐含了对场景信息进行更新或差异传输的概念，但未明确说明是“差异信息”。从宽松的隐含公开标准判断，本领域技术人员可以理解解码器需要接收场景描述信息以进行合成。因此，特征O被隐含公开。 |
| **特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**判断结果**：隐含公开 | 在说明书第[2]段中描述：“ライン165上のＢＩＦＳ記号は、ライン179上にシーン・グラフを形成するために解読される。”<br>（翻译：线路165上的BIFS符号被解码，以在线路179上形成场景图。）<br>以及前述合成器使用场景图合成场景。 | 对比文件公开了BIFS比特流被解码以形成场景图（シーン・グラフ），然后该场景图被用于场景合成。这对应于“基于所接收信息产生场景结构图”以及“基于图像数据（媒体解码器输出）及所产生的场景图产生合成图像”。虽然“复合图像”和“场景结构图”的具体形式与目标专利不同，但该流程在功能逻辑上相似。因此，本领域技术人员可以合理推断出这一技术方案。特征P被隐含公开。 |
| **特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未发现明确描述接收并利用用于构造图像的摄像机位置及定向信息来指导合成图像产生的内容。 | 目标专利强调在编码/解码过程中利用摄像机姿势信息来辅助纹理映射和渲染。对比文件虽然可能支持3D场景中的摄像机节点，但并未明确公开在合成过程中，需要接收并基于特定于“用于构造复合图像的先前图像”和“当前图像”的摄像机姿势信息来产生合成图像。摄像机信息可能作为场景图的一部分存在，但未突出其在本专利所述特定合成流程中的关键作用。因此，特征Q未被对比文件公开。 |
### 结论与代码输出
根据上述分析，对比文件**未直接公开**目标专利权利要求的任何技术特征。
对比文件**隐含公开**了以下技术特征：A、H、O、P。
因此在回答结尾插入的代码为：<<<a>>><<<h>>><<<o>>><<<p>>>