# 评估报告
**对比文件名称**：1998-12-18_None_发明专利_JPH10336680A Data compression method
**目标专利名称**：用于视频译码的同时定位与地图构建 CN106716490B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。<br>**隐含公开** | [0017]段：パラメータ符号化がイネーブルされる（すなわちイントラまたはインターパラメータ符号化モード）場合、ワイヤフレームシンセサイザ２１２はパラメータ復号器２０８の出力を取込み、符号器および復号器双方により共有されている物体モデルを用いて物体のメッシュ表現を合成する。 （当参数编码被启用（即，内参数或间参数编码模式）时，线框合成器212获取参数解码器208的输出，并使用由编码器和解码器双方共享的物体模型来合成物体的网格表现。） | 对比文件公开了在解码器侧，使用共享的“物体模型”和接收到的动画参数，通过“线框合成器”来合成（合成）物体的网格表现。该合成过程是基于模型（可类比为目标专利的“场景结构图”基础）和参数进行的。虽然目标专利的“合成图像”是二维图像，而对比文件的“网格表现”是三维几何模型，但两者的本质都是基于一组结构和/或参数数据生成一个用于后续处理的视觉表示（预测或重构的基础）。本领域技术人员可以从对比文件公开的“使用共享模型和参数合成网格表现”中，合理推理出“基于场景结构图（模型）和复合图像（可类比为参数或纹理数据源）产生合成图像”这一技术手段。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。<br>**未公开** | 无直接对应内容。对比文件主要使用共享的“物体模型”（[0017]段）和动画参数，未提及从先前解码的图像构造“复合图像”的概念。 | 目标专利的“复合图像”特指由先前经解码的一幅或多幅图像（视频帧）混合或直接构成的纹理源。对比文件的技术方案基于预定义的3D物体模型（如人脸模型）及其动画参数，其“纹理”或图像内容并非从先前解码的视频帧动态构造而来。本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地得出“由先前解码的图像构造复合图像”的技术特征。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。<br>**隐含公开** | [0017]段：符号器および復号器双方により共有されている物体モデルを用いて... （使用由编码器和解码器双方共享的物体模型...）<br>[0005]段：四角形のメッシュ１００は、物体の３Ｄ面を四角形にして碁盤の目状に配列したものである。 （矩形网格100是将物体的3D表面排列成矩形的棋盘状。） | 对比文件中的“物体模型”或“网格表现”定义了物体的3D几何结构，其作用是为动画和压缩提供几何基础，这类似于目标专利中为视频帧提供几何基础的“场景结构图”。虽然对比文件的模型是预定义的、针对特定物体（如人脸）的，而目标专利的场景结构图是从视频数据中动态提取的，但两者在技术方案中均充当了用于合成或预测的几何代理。本领域技术人员可以合理推断，这种共享的几何模型（无论是预定义的还是从当前/先前帧提取的）可以用于对应当前帧或先前帧的几何信息。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。<br>**直接公开** | [0005]段：ノードの位置は、各々が各座標成分に対するものであるサンプルマトリクス１１０、１１２および１１４といった３つのマトリクスにより簡単に表現できる。 （节点的位置可以简单地由三个矩阵表示，例如样本矩阵110、112和114，每个矩阵对应一个坐标分量。）<br>[0009]段：各メッシュはメッシュ内のノード位置を規定する３つの座標マトリクスを含む。 （每个网格包含三个坐标矩阵，这些矩阵规定了网格内节点的位置。） | 对比文件明确公开了使用三个坐标矩阵（对应于X, Y, Z坐标）来表示3D网格节点的位置。对于3D物体，Z坐标自然指示了深度信息。这与目标专利中“场景结构图包含三维点的坐标值，指示位置和相对深度”的技术特征完全一致。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术方案。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。<br>**未公开** | 对比文件全文未提及“摄像机位置及定向信息”（カメラポーズ）。其技术方案聚焦于物体本身的动画参数（如表情参数）和网格变形，不涉及拍摄视频的摄像机视角变化。 | 目标专利中利用摄像机位姿信息来确保合成图像的视角与当前图像一致，这是其SLAM应用于视频编码的核心之一。对比文件处理的是3D物体模型本身的动画，其渲染视角是预设或独立的，与任何“当前图像”的摄像机位姿无关。本领域技术人员无法从对比文件中推导出该特征。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。<br>**直接公开** | [0005]段：四角形のメッシュ１００は、物体の３Ｄ面を四角形にして碁盤の目状に配列したものである。四角形の頂点は、メッシュのノード...である。 （矩形网格100是将物体的3D表面排列成矩形的棋盘状。矩形的顶点是网格的节点...。）<br>[0006]段：上記のメッシュ表現方法は...三角形のメッシュ表現に拡張できる。 （上述网格表示方法可以扩展到三角形网格表示。） | 对比文件的核心就是使用网格（矩形或三角形）来表示3D物体表面。网格的定义本身就包含了将节点（即“点”）按照特定拓扑（如矩形或三角形）互连，以形成物体的几何结构（即“代理几何结构”）。这与目标专利中“互连场景结构图的点以形成代理几何结构”的技术特征完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。<br>**未公开** | 对比文件全文未提及“纹理映射”（テクスチャマッピング）或“基于图像的模型”（Image-Based Model）。其“线框合成器212”输出的是几何网格表现，并非将一幅图像（纹理）映射到几何体上生成的模型。 | 目标专利的关键步骤之一是将作为纹理图的“复合图像”映射到代理几何结构上，形成IBM。对比文件的技术方案完全在3D几何模型和动画参数的领域内，不涉及将视频图像作为纹理进行映射的过程。本领域技术人员无法从对比文件中得出该技术特征。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。<br>**隐含公开** | [0017]段：ワイヤフレームシンセサイザ２１２は...物体のメッシュ表現を合成する。 （线框合成器212...合成物体的网格表现。） | 对比文件中的“线框合成器212”根据参数和模型“合成”出网格表现。在3D图形学中，“合成”网格表现通常包含了渲染（レンダリング）的过程，以生成可供显示或进一步处理的几何数据或图像。虽然对比文件没有明确使用“渲染”一词，且其输出可能是几何数据而非最终像素图像，但本领域技术人员可以理解，为了与当前帧数据进行差异比较（如[0019]段），该合成后的网格表现需要被处理成一种可与当前帧数据对齐的表示形式，这隐含了渲染的步骤。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。<br>**隐含公开** | [0019]段：メッシュ予測ユニット２１４は、ワイヤフレームシンセサイザ２１２の出力と、ワイヤフレーム発生器２２０の出力との差分を計算し... （网格预测单元214计算线框合成器212的输出与线框发生器220的输出之间的差值...） | 对比文件公开了计算“合成后的网格表现”（类似合成图像）与“当前帧的网格表现”（类似当前图像）之间的差异（差分）。这个“差异”在功能上完全等同于目标专利的“残差图像”，都是用于编码传输的误差信号。虽然对比文件未明确提及“背景静态部分”，但其计算的差异是针对整个物体网格的。本领域技术人员可以合理推断，这种计算差异的方法可以应用于图像的特定部分（包括背景部分）。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**隐含公开** | [0019]段描述了计算差异（残差）的过程。结合解码器侧的功能（未在提供的段落中详细描述，但属于编解码系统常规操作），可以推断解码器需要利用接收到的差异数据和本地合成的网格来重构当前帧的网格。这是一个编解码系统完成重构的必然逻辑步骤。 | 在具有预测和残差编码的系统中，解码端的重构必然涉及将接收到的残差信息与本地生成的预测值（合成图像/网格）相加。虽然对比文件说明书提供的片段未明确描述解码器的加法重构步骤，但这是本领域技术人员在知晓编码端计算差异的前提下，毫无疑义可以推导出的标准操作。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**直接公开** | [0014]段：パラメータ符号器２０６は...３）量子化されたパラメータのエントロピー符号化を行ない、４）エントロピー符号化されたパラメータをマルチプレクサ２１８に送る。 （参数编码器206...3)对量化后的参数进行熵编码，4)将熵编码后的参数发送到多路复用器218。）<br>结合[0019]段，网格的差异数据也会被编码并发送。 | 对比文件明确描述了将参数或网格的差异数据进行编码并发送（给多路复用器218）的过程。在解码器侧，“确定残差图像”必然包括“接收”这些经编码的差异数据并进行解码。这直接公开了“接收所述当前图像的所述残差图像”这一步骤。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**未公开** | 对比文件全文未提及“摄像机位置及定向信息”（カメラポーズ），也未涉及“纹理映射”。 | 同技术特征E和G，该特征涉及摄像机位姿和纹理映射，均未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**未公开** | 同技术特征L。 | 同技术特征L，未被公开。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**未公开** | 同技术特征L。 | 同技术特征L，未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。<br>**隐含公开** | [0016]段：動画像パラメータの伝送との関連で物体モデルをダウンロードするまたは緻密にするためにメッシュデータを伝送する必要があるであろう。 （为了与动画参数的传输相关地下载或细化物体模型，将需要传输网格数据。）<br>[0020]段：符号化されたビットを...マルチプレクサ２１８に伝送し... （将编码后的比特传送到多路复用器218...） | 对比文件指出，需要传输“网格数据”（即几何模型信息）来初始建立或更新共享的物体模型。这对应于传输“场景结构图的信息”。同时，在间编码模式下，传输的是差异数据，这对应于“指示...差异的信息”。解码器接收这些信息是其正常工作前提。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**隐含公开** | [0017]段：符号器および復号器双方により共有されている物体モデルを用いて物体のメッシュ表現を合成する。 （使用由编码器和解码器双方共享的物体模型来合成物体的网格表现。）<br>结合技术特征O的论述，共享的物体模型是基于接收到的网格数据（或差异数据）产生或更新的。 | 解码器基于接收到的网格数据（场景结构图信息）来建立或更新其本地的“共享物体模型”（即产生场景结构图）。然后，如技术特征A所述，使用该模型（场景结构图）和参数来合成网格表现（合成图像）。这完整地隐含了“基于接收信息产生场景结构图，并基于该场景结构图产生合成图像”的技术方案。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**未公开** | 对比文件全文未提及“摄像机位置及定向信息”（カメラポーズ）。 | 同技术特征E，对比文件的技术方案不涉及摄像机位姿的概念，因此该特征未被公开。 |
## 结论与代码输出
根据上述比对分析，结论如下：
- **直接公开**的技术特征有：D, F, K。
- **隐含公开**的技术特征有：A, C, H, I, J, O, P。
- **未被公开**的技术特征有：B, E, G, L, M, N, Q。
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