**对比文件名称**：2000-03-14_US6037983A_发明授权_US6037983A High quality reduced latency transmission of video objects
**目标专利名称**：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
根据目标专利说明书和权利要求，以及对比文件US6037983A的公开内容，现将各技术特征的比对结果整理如下：
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《未公开》<br>所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像。 | 对比文件未明确提及“复合图像”和“场景结构图”的概念。其核心在于分割“视频对象”（video object）或“精灵对象”（sprite object）并应用变换参数来生成帧。例如：“A sprite or basis object is an AV object created within a block of pixels that can be manipulated as a unit using geometrical transformations. Rather than re-transmitting and re-displaying the sprite object, new transformation parameters are provided to generate subsequent video frames.”（[2]段） | 目标专利中的“合成图像”是作为预测图像，通过将“复合图像”（由先前经译码图像构造）纹理映射到由“场景结构图”（包含3D点坐标）形成的“代理几何结构”上，再经过渲染而生成的。对比文件中的“生成帧”（generate frames）过程，是通过对存储的“视频对象片段”应用“几何变换参数”来实现的（见[2]段及图3描述）。两者在技术手段、数据结构和实现目的上存在本质区别：目标专利依赖于3D场景几何结构和纹理映射来生成预测；对比文件依赖于2D对象（像素块）的几何变换来生成视图。因此，本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出“基于复合图像及场景结构图产生合成图像”这一技术方案。 |
| **技术特征B**：《未公开》<br>其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造。 | 对比文件提及使用先前存储或传输的“视频对象”（sprite object）来生成帧。例如：“A system is also provided... for displaying a plurality of frames defining a video sequence based on a stored representation of at least one video object.”（SUMMARY OF THE INVENTION段） | 目标专利的“复合图像”特指由“一或多个”先前经译码图像混合或直接作为纹理图使用的图像，其目的是用于后续的纹理映射。对比文件中用于生成帧的“视频对象”或“精灵对象”，虽然也是预先存储或传输的，但其本质是一个独立的对象（如背景图片），并非由多个先前解码图像“构造”而成。对比文件没有公开将多个图像混合或组合成一个“复合图像”用作纹理图的技术构思。因此，该特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征C**：《未公开》<br>其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图。 | 对比文件未提及“场景结构图”（scene structure map）的概念。其操作对象是“视频对象”（video object）或“精灵对象”（sprite object）。 | “场景结构图”是目标专利的核心概念之一，它包含图像中稀疏3D点的坐标，用于构建代理几何结构。对比文件完全没有涉及从图像中提取3D点云或构建场景几何结构的内容。因此，无论是对当前图像还是先前图像的“场景结构图”，对比文件均未公开。 |
| **技术特征D**：《未公开》<br>其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度。 | 对比文件未提及任何关于三维点坐标或相对深度的信息。其视频对象是基于像素的2D块。例如：“A sprite or basis object is an AV object created within a block of pixels...”（[2]段） | 目标专利的“三维点的坐标值”及其所指示的“位置和相对深度”是构建3D代理几何结构的基础，这与SLAM技术紧密相关。对比文件处理的完全是2D图像空间内的对象和变换，没有任何关于3D空间坐标、点云或深度信息的内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：《未公开》<br>其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同。 | 对比文件提到了使用“变换参数”（transformation parameters）来生成不同视图的帧。例如：“transformation parameters are applied to the various objects... As such, the prior art methods require at least object 12 and object 16 to be transmitted and decoded along with the corresponding transformation parameters prior to display of frame 22.”（BEST MODE段） | 目标专利中明确使用“摄像机位置及定向信息”（摄像机姿态）来控制渲染过程，以确保合成图像的视角与当前图像一致。对比文件中的“变换参数”虽然也能改变对象在画面中的位置和形态，但其目的是模拟摄像机运动（如平移panning），并未将其抽象或定义为明确的“摄像机位置及定向信息”，也未公开在渲染预测图像时使用当前图像的该信息来保证视角一致这一特定目的。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：《未公开》<br>且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构。 | 对比文件未提及连接点以形成几何结构。 | “互连场景结构图的点以形成代理几何结构”是目标专利将稀疏3D点云转化为可用于纹理映射的网格模型的关键步骤。对比文件完全不涉及“点”、“互连”或“代理几何结构”的概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：《未公开》<br>将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型。 | 对比文件未提及“纹理映射”、“代理几何结构”或“基于图像的模型”。其生成帧的过程是应用几何变换到2D对象上。 | “纹理映射”是计算机图形学中将2D图像贴合到3D模型表面的特定技术。目标专利利用此技术将复合图像贴合到代理几何结构上形成IBM。对比文件描述的是对2D像素块进行仿射变换等操作以生成新的2D视图，这与“纹理映射到3D几何结构”有本质不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：《未公开》<br>及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像。 | 对比文件提到了“生成”（generate）或“显示”（display）帧。例如：“generates data representing a first frame in the sequence based on the portion of the video object.”（SUMMARY OF THE INVENTION段） | 目标专利中的“渲染”特指将3D的“基于图像的模型”（IBM）通过图形管线转化为2D的“合成图像”这一具体过程。对比文件中的“生成帧”是一个更宽泛的概念，指通过变换参数计算出新帧的像素值，不涉及从3D模型到2D图像的图形渲染流程。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：《隐含公开》<br>确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像。 | “To improve such lower resolution or low quality segments, residuals of these segments may be calculated and transmitted as quality update pieces.”（BEST MODE段）<br>“If a particular fragment is needed for subsequent frames, block 88 encodes and transmits a residual representation of that segment to improve the resolution or quality of the object.”（结合图3描述） | 对比文件明确公开了计算和传输“残差表示”（residual representation）以更新低质量的对象片段，从而提高图像质量。这个“残差表示”本质上就是当前对象片段的高质量版本与已传输的低质量版本之间的差异。虽然对比文件未明确将“当前图像”与“合成图像”对比，但其“残差”用于更新“对象片段”，而该对象片段（如背景精灵）在目标专利的语境中可以对应“背景静态部分”。因此，本领域技术人员可以从对比文件中“为更新低质量片段而计算残差”这一教导，合理推断出“基于当前图像的（背景静态）部分确定残差图像”这一技术手段。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：《隐含公开》<br>及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。 | “The residual representation is decoded and combined to update the corresponding fragment, as represented by block 90. Other fragments and corresponding transform parameters for generation of subsequent frames are encoded, transmitted, and decoded as represented by blocks 92 and 94. The subsequent frames are generated based on the current representation of the video object, as represented by block 96.”（结合图3描述） | 对比文件公开了将解码后的残差表示与已存储的（低质量）对象片段“结合”（combined）以更新该片段，然后基于更新后的视频对象表示来生成后续帧。这个过程包含了“使用残差数据更新参考数据，并基于更新后的参考数据生成图像”的核心思想。虽然目标专利的“合成图像”与对比文件的“视频对象片段”在技术上不同，但“利用残差数据与一个预测或参考表示相结合以重构最终图像”的基本流程是相似的。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的“组合残差更新对象并生成帧”中，合理推断出“基于合成图像及残差图像重构当前图像”这一上位概念。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：《隐含公开》<br>其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。 | “transmitting a residual representation of the segment”（BEST MODE段及图3流程） | 对比文件明确公开了传输（transmitting）残差表示。对于解码端而言，传输必然意味着接收。因此，本领域技术人员可以毫无疑义地得出，在解码过程中包括“接收残差图像（表示）”这一步骤。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征L**：《未公开》<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 对比文件未提及“纹理映射”、“代理几何结构”或基于“摄像机位置及定向信息”进行映射。 | 该特征依赖于多个未被对比文件公开的概念（纹理映射、代理几何结构、摄像机姿态信息）。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：《未公开》<br>同特征L。 | 同特征L。 | 同特征L。 |
| **技术特征N**：《未公开》<br>同特征L。 | 同特征L。 | 同特征L。 |
| **技术特征O**：《隐含公开》<br>其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者。 | “transmitting a first one of the plurality of segments...”（SUMMARY OF THE INVENTION段）<br>“transmitting a residual representation of the segment”（BEST MODE段）<br>图2b的数据流显示了传输对象片段（52）和残差更新数据（60）。 | 虽然对比文件没有“场景结构图”的概念，但其公开了传输“视频对象片段”以及传输用于更新该片段的“残差表示”。这对应于一种通用的数据传输模式：要么传输完整的新数据片段，要么传输与旧数据之间的差异（残差）用于更新。本领域技术人员可以从中合理推断出，在需要传输类似“场景结构图”这样的数据时，可以采用“接收完整新信息”或“接收差异信息”中的一种方式。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：《隐含公开》<br>及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。 | “The fragment is transmitted... A decoder is used to decode the at least one object fragment...”（结合图3描述，块76, 78）<br>“The residual representation is decoded and combined to update the corresponding fragment”（结合图3描述，块90） | 对比文件公开了解码器接收并解码对象片段或残差更新，并用其来生成或更新本地的视频对象表示，进而用于生成帧。这揭示了一个通用过程：基于接收到的信息（无论是完整片段还是差异）来产生或更新用于生成图像/帧的参考数据。将此原理应用于目标专利的语境，可以合理推断出“基于接收到的（场景结构图）信息产生场景结构图，并用于产生合成图像”。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征Q**：《隐含公开》<br>其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。 | “transformation parameters are applied to the various objects 12, 14, and 16.”（BEST MODE段）<br>“transformation parameters corresponding to various frames and/or objects, represented generally by reference numerals 54, 56 and 58”（结合图2b描述） | 对比文件明确公开了传输和应用“变换参数”（transformation parameters）来生成不同视图的帧。这些变换参数实质上定义了如何将存储的视频对象放置或变换到当前帧中，其功能与目标专利中用于调整纹理映射和渲染视角的“摄像机位置及定向信息”有相似之处，都是为了控制图像的生成视角。因此，本领域技术人员可以从对比文件传输和使用“变换参数”中，合理推断出在需要精确控制图像生成时，可以接收并使用类似“摄像机位置及定向”的信息。该特征被隐含公开。 |
### 结论与代码输出
根据以上比对分析，对比文件US6037983A未直接公开目标专利权利要求中的任何技术特征。然而，对于部分技术特征，本领域技术人员可以从对比文件公开的相关内容中进行合理推断，认为其被隐含公开。
具体而言，技术特征 **I、J、K、O、P、Q** 被判断为《隐含公开》。
因此，在回答结尾插入对应的英文小写代码。
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