**对比文件名称：** 2002-05-10_WO2002037179A_发明申请_WO0237179A2 METHOD AND APPARATUS FOR TRACKING AN OBJECT OF INTEREST USING A CAMERA ASSOCIATED WITH A HAND-HELD PROCESSING DEVICE
**目标专利名称：** 1099用于调节在显示器上显示的数据表示的取向的设备和方法CN101641950B
**本次调用的模型名称：** GPT-4
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：支撑结构**<br>【直接公开】 | 【p0017】“手持设备100包括外壳104（housing）”。 | 该外壳104用于支撑设备各元件，相当于目标专利的支撑结构，因此直接公开。 |
| **技术特征B：由该支撑结构支撑的照相机**<br>【直接公开】 | 【p0017】“数字相机102集成到手持设备100中”或“手持设备100具有与其相关联的数字相机102”。 | 相机102由设备外壳支撑，即由支撑结构支撑，直接公开。 |
| **技术特征C：连接到该照相机的取向检测器**<br>【隐含公开】 | 【p0040】“基于图像的跟踪单元160耦合到处理器120”；图4显示相机102连接到处理器120；【p0044】“混合方法中，取向确定设备125和基于图像的跟踪单元160都可以用于检测移动”。 | 对比文件虽未明确命名“取向检测器”，但其基于图像的跟踪单元160通过处理器与相机连接，并处理图像以跟踪对象（包括检测旋转），功能上等同于取向检测器，因此隐含公开。 |
| **技术特征D：该取向检测器被配置为识别由该照相机捕获的图像中的图像特征**<br>【直接公开】 | 【p0040】“特征检测和提取（feature detection and extraction）”。 | 基于图像的跟踪单元明确执行特征检测和提取，即识别图像特征，直接公开。 |
| **技术特征E：并确定所捕获的图像相对于基准取向的旋转取向**<br>【隐含公开】 | 【p0044】“取向确定设备125可以确定手持设备取向的变化，该信息可用于补偿该运动以稳定输出图像序列”；【p0042】“确定感兴趣对象在后续帧中的移动（包括旋转）”。 | 对比文件通过图像分析检测对象移动（包括旋转），可推导出图像相对于基准的旋转取向，但未明确基于基准坐标系统，因此隐含公开。 |
| **技术特征F：其中基准取向是由该电子设备的基准坐标系统定义的**<br>【未公开】 | 无直接引用。 | 对比文件未定义基准坐标系统，也未提及基准取向由设备坐标系统定义。 |
| **技术特征G：由该支撑结构支撑的显示器**<br>【直接公开】 | 【p0017】“显示器106”。 | 显示器106由外壳104支撑，即由支撑结构支撑，直接公开。 |
| **技术特征H：该显示器被配置为显示数据表示**<br>【直接公开】 | 【p0020】“通过设备显示器106显示给用户”。 | 显示器用于显示图像信号（数据表示），直接公开。 |
| **技术特征I：以依赖于所确定的旋转取向的取向显示该数据表示**<br>【未公开】 | 无相关公开。 | 对比文件目的是调整相机设置以保持对象取景，而非根据设备旋转改变显示内容的取向，因此未公开。 |
| **技术特征J：该取向检测器被进一步配置为将所述图像特征放在图像坐标系统中**<br>【隐含公开】 | 【p0040】特征检测涉及坐标；【p0038】使用齐次坐标矩阵变换。 | 特征检测必然涉及特征位置坐标，隐含公开了将特征置于图像坐标系统中。 |
| **技术特征K：确定图像坐标系统和基准坐标系统之间的旋转角度(θ)以便确定所捕获的图像的旋转取向**<br>【隐含公开】 | 【p0039】“处理器120执行软件以确定旋转R”；【p0042】通过模型比较确定移动量。 | 对比文件通过图像分析确定旋转量（如旋转矩阵R），隐含公开了计算角度，但未明确两个坐标系统之间的角度θ。 |
| **技术特征L：其中所述照相机被配置为连续地捕获图像**<br>【隐含公开】 | 【p0041】“后续帧（subsequent frames）”。 | 提到后续帧暗示相机连续捕获图像，隐含公开。 |
| **技术特征M：其中所述取向检测器被配置为从由照相机捕获的图像中识别三个或更多特征**<br>【隐含公开】 | 【p0040】“特征检测和提取”，未指定数量；典型面部追踪涉及多特征。 | 特征检测通常涉及多个特征，但未明确数量，隐含公开可识别三个或更多特征。 |
| **技术特征N：其中所述取向检测器被配置为识别人类用户的图像特征**<br>【直接公开】 | 【p0045】“跟踪用户的脸部”；【p0020】“感兴趣对象可以是用户的头部或脸部”。 | 明确识别人类用户的脸部特征，直接公开。 |
| **技术特征O：其中所述图像特征包括面部特征**<br>【直接公开】 | 【p0045】“正确取景脸部或其他感兴趣对象”。 | 脸部特征即面部特征，直接公开。 |
| **技术特征P：其中所述图像特征包括眼睛**<br>【隐含公开】 | 无直接引用，但面部特征通常包括眼睛。 | 面部特征通常包括眼睛，因此隐含公开。 |
| **技术特征Q：其中所述图像特征包括嘴**<br>【隐含公开】 | 无直接引用，但面部特征通常包括嘴。 | 同理，隐含公开。 |
| **技术特征R：其中所述图像特征包括下巴**<br>【未公开】 | 无相关公开。 | 对比文件未提及下巴特征。 |
| **技术特征S：其中所述图像特征包括眉毛**<br>【未公开】 | 无相关公开。 | 对比文件未提及眉毛特征。 |
| **技术特征T：其中所述图像特征包括人类用户的轮廓**<br>【未公开】 | 无相关公开。 | 对比文件未涉及轮廓识别。 |
| **技术特征U：其中所述数据表示包括数据**<br>【直接公开】 | 【p0020】“图像信号”。 | 图像信号是数据的一种形式，直接公开。 |
| **技术特征V：其中所述数据包括文本和/或可视图像**<br>【直接公开】 | 【p0020】“图像信号”。 | 图像信号包含可视图像，直接公开了可视图像；文本未公开，但特征V是“和/或”，满足之一即可。 |
| **技术特征W：其中所述取向检测器被配置为检测所捕获的图像相对于垂直取向和水平取向的取向**<br>【未公开】 | 无相关公开。 | 对比文件第一实施例使用陀螺仪检测设备取向（非图像），第二实施例未明确基于图像检测垂直/水平取向。 |
| **技术特征X：根据这些取向中与照相机所捕获的图像最密切匹配的取向来确定所述支撑结构是垂直定向还是水平定向**<br>【未公开】 | 无相关公开。 | 对比文件未公开根据图像取向匹配确定垂直/水平定向。 |
## 公开性代码输出
根据比对结果，在回答结尾插入对应代码：
**直接公开：**
<<<A>>><<<B>>><<<D>>><<<G>>><<<H>>><<<N>>><<<O>>><<<U>>><<<V>>>
**隐含公开：**
<<<c>>><<<e>>><<<j>>><<<k>>><<<l>>><<<m>>><<<p>>><<<q>>>