对比文件名称：2010-12-24_JP2010286298A_发明专利_JP2010286298A Position display device
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
模型名称：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**隐含公开** | [2] 第２の方法として、加速度センサ、地磁気センサ、磁気方位センサ等で移動ベクトルを推測し、基準位置から移動ベクトルを積算することによって現在位置を測位するデッドレコニングが知られている。 第２の方法によれば、屋内や地下においても現在位置を測位することができるが、基準位置からの誤差が積算するので、長期間利用すると精度が悪くなるといった問題がある。<br>翻译：作为第二种方法，已知的是通过加速度传感器、地磁传感器、磁方位传感器等推测移动向量，并通过从基准位置积分移动向量来定位当前位置的航位推算。根据第二种方法，即使在室内或地下也可以定位当前位置，但存在误差会从基准位置累积，长时间使用精度会变差的问题。 | 根据目标专利说明书，技术特征A旨在描述在GPS等定位信号不可用的区域（如地下停车场），利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）来推算和记录用户从起点（如停车点）开始的移动轨迹。对比文件明确公开了在GPS信号不可接收的室内或地下（相当于“不能获得位置估计”），使用加速度传感器和地磁传感器（均属于惯性传感器）进行航位推算（デッドレコニング）来推测移动向量并积分，从而定位当前位置。虽然对比文件未明确使用“跟踪从起点开始的移动路径”这一表述，但航位推算的本质正是从一个已知或设定的“基准位置”（基準位置）开始，持续累积传感器数据来推算后续路径。因此，本领域技术人员可以毫无疑义地推断，对比文件公开了在无法获得GPS位置估计时，利用机载惯性传感器信号从某一起始点开始跟踪移动路径的技术方案。该特征被**隐含公开**。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**未直接公开/未隐含公开** | [2] また、基準点決定部６５は、無線通信部２３が無線ＬＡＮのアクセスポイントと通信する場合には、無線通信部２３がアクセスポイントから受信する位置情報に基づいて、現在位置を算出する。 基準点決定部６５は、算出した現在位置を基準点として決定し、候補決定部６７に出力する。<br>翻译：此外，基准点决定部65在无线通信部23与无线LAN接入点通信的情况下，基于无线通信部23从接入点接收的位置信息，计算当前位置。基准点决定部65将计算出的当前位置决定为基准点，并输出给候选决定部67。 | 技术特征B的核心在于“检测相交点”，即识别出由惯性传感器跟踪的移动路径与一个预先存在的、代表可行移动路线的图表（如室内地图上的道路网络）之间的交汇位置。目标专利中，这是在进入一个有无线信号覆盖、能够进行定位的区域（如购物中心）时发生的。对比文件确实公开了当装置进入无线LAN（Wi-Fi）覆盖区域时，通过从接入点接收信号（获取位置信息）来计算位置估计（基准点）。然而，对比文件并未描述将之前通过惯性传感器推算的“移动路径”与一个代表“可行移动的路线选择图表”进行比对以“检测相交点”的过程。对比文件的核心流程是：在获得位置估计（基准点）后，立即进行地图匹配（マップマッチング），将基准点匹配到地图上的道路上以生成候选位置。这个过程是直接利用新的位置估计进行定位修正，而不是检测传感器路径与地图路径的“相交”。两者作用不同：目标专利的“检测相交点”是为了对齐和拼接两个路径段；对比文件的“获得位置估计并进行地图匹配”是为了在多个候选位置中确定最可能的当前位置。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**直接公开** | [2] 候補決定部６７は、基準点決定部６５から入力される基準点に基づいて、少なくとも１つの現在位置候補を決定する。 候補決定部６７は、現在位置候補を、地図データを用いたマップマッチング技術を利用して決定する。 ... ここでは、基準点決定部６５により決定された基準点と、予め記憶されている地図データとを用いて、基準点から地図データに含まれる道路に下ろした垂線との交点を、現在位置候補に決定する。<br>翻译：候选决定部67基于从基准点决定部65输入的基准点，决定至少一个当前位置候选。候选决定部67利用地图数据，使用地图匹配技术来决定当前位置候选。... 在此，使用由基准点决定部65决定的基准点和预先存储的地图数据，将基准点到地图数据中包含的道路所作的垂线的交点，决定为当前位置候选。 | 技术特征C要求将获得的位置估计与路线选择图表（即代表可行路径的地图）上的位点进行匹配。对比文件明确公开了“マップマッチング”（地图匹配）技术。具体地，它利用从外部（GPS或无线LAN）获得的“基準点”（即位置估计），与预先存储的包含道路信息的地图数据（这实质上就是界定可行移动的路线选择图表）进行匹配，从而确定一个或多个位于道路上的“現在位置候補”（当前位置候选）。这完全符合“使位置估计与路线选择图表上的位点匹配”的技术特征。该特征被**直接公开**。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 技术特征D是目标专利的核心之一，旨在利用已对齐的路径信息（相交点及之前的传感器跟踪路径），构建一条从当前在路线选择图表上的位点返回到最初起点（如停车场中的车辆）的完整导航路线。对比文件完全没有涉及从地图上的某个点返回到一个先前记录的起点（如停车点）的路线估计功能。对比文件关注的是确定“当前”位置的候选点，并为用户提供选择，或者可能规划从当前位置到用户设定目的地的路径（见说明书末尾提及的变型例），但绝非返回到一个由传感器路径记录的、无定位信号区域的起点。该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**未直接公开/未隐含公开** | [2] 表示制御部５３は、... ＬＣＤ２５に地図を表示する。<br>翻译：显示控制部53...在LCD25上显示地图。 | 技术特征E要求显示一条估计出的连续路线，该路线是传感器跟踪的移动路径与路线选择图表部分的组合。对比文件虽然会显示地图以及地图匹配后得到的候选位置（见图4、5），但它显示的是“当前”可能的位置点，并非一条“从路线选择图表的位点到起点”的导航路线，更不包含将先前传感器跟踪的无定位路径与室内地图路径进行组合后显示的内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**直接公开** | [2] 加速度センサ１７は、携帯型ナビゲーション装置１が移動する加速度を検出し、検出した加速度をＣＰＵ１１に出力する。 地磁気センサ１５は、携帯型ナビゲーション装置１の予め定められた面が向く方向の方位を検出し、検出した方位をＣＰＵ１１に出力する。 ... 本実施の形態における携帯型ナビゲーション装置１は、... 加速度センサ１７および地磁気センサ１５から入力される加速度および方位に基づいて、デッドレコニングを実行する。<br>翻译：加速度传感器17检测便携式导航装置1移动的加速度，将检测到的加速度输出给CPU11。地磁传感器15检测便携式导航装置1的预定平面所朝向方向的方位，将检测到的方位输出给CPU11。... 本实施方式中的便携式导航装置1...基于从加速度传感器17和地磁传感器15输入的加速度和方位，执行航位推算。 | 技术特征F是技术特征A的进一步限定，明确指出跟踪移动路径包括处理惯性传感器信号。对比文件明确记载了利用加速度传感器和地磁传感器（均为惯性传感器）的输出信号（加速度和方位），由CPU11执行航位推算（デッドレコニング）处理。这直接公开了“处理由惯性传感器产生的信号以用于跟踪”的技术方案。该特征被**直接公开**。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 对比文件的说明书和附图中均未提及使用图像传感器（相机）来辅助跟踪移动路径。其定位和航位推算依赖于GPS、无线LAN、加速度传感器和地磁传感器。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述在获得无线LAN信号或完成地图匹配后，暂停加速度传感器、地磁传感器等惯性传感器操作以节省电力的任何步骤或意图。其系统可能持续运行这些传感器以提供持续的航位推算能力。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 对比文件中没有用户引导或提示功能，以让用户移动到可获得更精确位置估计（例如，更好的Wi-Fi信号或多卫星覆盖）的位置。其处理是被动地基于当前接收到的信号进行操作。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 如对特征B和D的分析，对比文件没有“检测相交点”的概念，进而也没有“合并”路线选择图表与所跟踪移动路径的步骤。其地图匹配是将单个位置估计（基准点）投影到地图道路上，并非将一段传感器轨迹与地图路径进行对齐和拼接。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 对比文件完全没有涉及估计用户步幅长度的内容。其航位推算可能基于固定的参数或算法，但未公开根据定位信号校正步幅长度的具体技术。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 由于对比文件没有估计或校正步幅长度（特征K），自然也没有基于校正的步幅长度来修改路径（连续路线）的相关内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有修改所跟踪移动路径长度的相关描述。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有描述由多个位置估计界定的、作为传感器路径与地图路径共同部分的“片段”概念。其地图匹配是基于单个基准点进行的。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**隐含公开** | [2] 表示制御部５３は、... ＬＣＤ２５に地図を表示する。 ... 候補表示部７３は、... 少なくとも１つの現在位置候補を示す印を、... ＬＣＤ２５に表示されている地図の該当する位置に重なるようにＬＣＤ２５に表示する。<br>翻译：显示控制部53...在LCD25上显示地图。... 候选显示部73...将表示至少一个当前位置候选的标记，以重叠在LCD25上显示的地图的对应位置上的方式显示在LCD25上。 | 技术特征O要求显示移动装置相对于路线或地图的位置估计。虽然对比文件没有“连续路线”的概念，但它明确公开了在显示器（LCD25）上显示地图，并将通过地图匹配得到的一个或多个“当前位置候选”（即位置估计）以标记形式显示在该地图的对应位置上。这实质上就是显现了移动装置相对于路线选择图表（地图）的位置估计。该特征被**隐含公开**。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**隐含公开** | [2] 候補表示部７３は、少なくとも１つの現在位置候補を示す印の表示態様を、信頼度算出部５７から入力される少なくとも１つの現在位置候補毎の信頼度に基づいて異ならせて表示する。 表示態様は、色、明度、形状を含む。 例えば、信頼度の高い現在位置候補の印を、信頼度の低い現在位置候補の印よりも大きな明度で表示する。<br>翻译：候选显示部73基于从可信度算出部57输入的每个至少一个当前位置候选的可信度，以不同的显示样式显示表示至少一个当前位置候选的标记。显示样式包括颜色、明度、形状。例如，以比可信度低的当前位置候选的标记更大的明度来显示可信度高的当前位置候选的标记。 | 技术特征P要求显示位置估计时包含置信区指示。对比文件虽然没有使用“置信区”这个术语，但它计算每个位置候选的“信頼度”（可信度），并根据可信度的高低，以不同的明度（或颜色、形状）来显示这些候选标记（参见图4）。更高明度的标记表示更高的可信度，这实质上向用户视觉化地传达了每个位置估计的可靠程度或置信水平，其作用与目标专利中通过“置信区”来指示位置估计的不确定性是相同的。因此，本领域技术人员可以合理推断该技术被公开。该特征被**隐含公开**。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 对比文件没有显示任何返回到起点的路径。其路径规划（如变型例中提及）是从当前位置候选到用户设定的目的地，而非返回到一个由传感器路径记录的起点。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 由于对比文件没有显现返回路径（特征Q），因此也不存在修改返回路径的内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**直接公开** | [2] 加速度センサ１７は、携帯型ナビゲーション装置１が移動する加速度を検出し、検出した加速度をＣＰＵ１１に出力する。 地磁気センサ１５は、携帯型ナビゲーション装置１の予め定められた面が向く方向の方位を検出し、検出した方位をＣＰＵ１１に出力する。<br>翻译：加速度传感器17检测便携式导航装置1移动的加速度，将检测到的加速度输出给CPU11。地磁传感器15检测便携式导航装置1的预定平面所朝向方向的方位，将检测到的方位输出给CPU11。 | 技术特征S是一个装置结构特征，要求移动装置包含用于响应移动而产生信号的传感器。对比文件明确公开了便携式导航装置1包含加速度传感器17和地磁传感器15，它们分别响应装置的移动（加速度变化和方向变化）并产生信号输出给CPU。这直接公开了该特征。该特征被**直接公开**。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**直接公开** | [2] ＣＰＵ１１は、携帯型ナビゲーション装置１の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１１と、... 本実施の形態における携帯型ナビゲーション装置１は、... 加速度センサ１７および地磁気センサ１５から入力される加速度および方位に基づいて、デッドレコニングを実行する。<br>翻译：CPU11是用于控制便携式导航装置1整体的中央运算装置（CPU）11... 本实施方式中的便携式导航装置1...基于从加速度传感器17和地磁传感器15输入的加速度和方位，执行航位推算。 | 技术特征T是装置权利要求中对处理器的功能限定，对应于方法权利要求中的特征A。对比文件公开了CPU11作为处理器，当GPS信号不可用（不能获得位置估计）时，基于从加速度传感器17和地磁传感器15（机载传感器）输入的信号，执行航位推算（デッドレコニング）。航位推算必然涉及从一个起点开始跟踪移动路径。因此，该特征被**直接公开**。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**未直接公开/未隐含公开** | [2] また、基準点決定部６５は、無線通信部２３が無線ＬＡＮのアクセスポイントと通信する場合には、無線通信部２３がアクセスポイントから受信する位置情報に基づいて、現在位置を算出する。<br>翻译：此外，基准点决定部65在无线通信部23与无线LAN接入点通信的情况下，基于无线通信部23从接入点接收的位置信息，计算当前位置。 | 技术特征U对应于方法权利要求中的特征B。如前述对特征B的分析，对比文件公开了在无线LAN区域内从接入点获得位置信息（位置估计），但并未公开将此过程作为“检测所跟踪移动路径与路线选择图表相交点”的一部分。其处理器（CPU11及其功能模块）执行的是直接利用新获得的位置估计进行地图匹配，而非检测路径间的相交。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**直接公开** | [2] 候補決定部６７は、基準点決定部６５から入力される基準点に基づいて、少なくとも１つの現在位置候補を決定する。 候補決定部６７は、現在位置候補を、地図データを用いたマップマッチング技術を利用して決定する。<br>翻译：候选决定部67基于从基准点决定部65输入的基准点，决定至少一个当前位置候选。候选决定部67利用地图数据，使用地图匹配技术来决定当前位置候选。 | 技术特征V对应于方法权利要求中的特征C。对比文件明确公开了处理器（具体是候选决定部67）执行地图匹配（マップマッチング），使从外部获得的位置估计（基準点）与地图数据（路线选择图表）上的位点（道路上的候选点）相匹配。该特征被**直接公开**。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 技术特征W对应于方法权利要求中的特征D。如前所述，对比文件的处理器完全没有执行估计从地图上的位点返回到传感器路径起点的连续路线的功能。该特征未被公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 技术特征X对应于方法权利要求中的特征E。对比文件的处理器（显示控制部53）控制显示地图和位置候选，但不显示组合了传感器路径和地图路径的返回连续路线。该特征未被公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**未直接公开/未隐含公开** | [2] 加速度センサ１７は、... 地磁気センサ１５は、... なお、加速度センサ１７に代えて、速度センサを用いてもよく、地磁気センサ１５に代えてジャイロを用いてもよい。<br>翻译：加速度传感器17... 地磁传感器15... 另外，也可以代替加速度传感器17而使用速度传感器，代替地磁传感器15而使用陀螺仪。 | 技术特征Y限定了处理器用于跟踪移动路径的传感器的具体类型组合。对比文件明确公开了处理器使用加速度传感器和地磁传感器（属于加速度计和磁力计），并提到可以用陀螺仪代替地磁传感器。因此，对比文件部分公开了传感器类型包括加速度计、磁力计、陀螺仪。但是，对比文件并未公开使用图像传感器、气压传感器或计步器，也未公开将这些传感器类型与已公开的传感器进行“任何组合”的意图或实施例。由于权利要求限定的是“包括...或其任何组合”，而对比文件仅公开了其中一部分，并未教导涵盖所有这些类型或其任意组合，因此该特征作为一个整体未被公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**未直接公开/未隐含公开** | 无对应内容。 | 技术特征Z对应于方法权利要求中的特征H。对比文件的处理器没有响应于任何事件而暂停传感器操作的功能描述。该特征未被公开。 |
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