对比文件名称：2011-05-26_WO2011062399A_发明申请_WO2011062399A2 APPARATUS FOR DETECTING STEERING TORQUE AND STEERING ANGLE AND AUTOMOBILE STEERING SYSTEM HAVING THE SAME
目标专利名称：1677转矩角传感器CN105865679B
模型名称：资深专利代理师（经验模型）
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（段落编号及中文翻译） | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述转矩角传感器包括（直接公开） | [p01]“The present invention is directed to an apparatus for detecting steering torque and a steering angle used in an electromotive steering system of an automobile.”（本发明涉及一种用于检测电动助力转向系统中的转向转矩和转向角度的装置。）[p09]“A steering torque and a steering angle detecting apparatus according to an embodiment includes a stator disposed inside a case, a magnet disposed at the inner part of the stator, a torque sensing unit…and a steering angle sensing unit…”（根据一个实施例的转向转矩和转向角度检测装置包括：设置在壳体内的定子、设置在定子内部的磁体、转矩感测单元…和转向角感测单元…） | 对比文件明确公开了一种检测转向转矩和转向角度的装置，即相当于目标专利的“转矩角传感器”，因此技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：壳体（直接公开） | [p23]“…includes a case 10, a stator 20 disposed inside the case, and a magnet 23 disposed at the inner part of the stator 20.”（包括壳体10、设置在壳体内的定子20和设置在定子20内部的磁体23。） | 对比文件明确公开了壳体10，因此技术特征B被直接公开。 |
| 技术特征C：设置在所述壳体中的转矩传感器单元（直接公开） | [p31]“Inside the case 10, a torque sensing unit sensing steering torque is provided.”（在壳体10内部，设置有检测转向转矩的转矩感测单元。） | 对比文件明确公开了转矩感测单元设置在壳体10内，因此技术特征C被直接公开。 |
| 技术特征D：设置在所述壳体中的角度传感器单元（直接公开） | [p34]“And, the case 10 is provided with a steering angle sensing unit detecting a steering angle by sensing a polarity alteration according to a rotation of the magnet 23.”（并且，壳体10设置有转向角感测单元，通过感测根据磁体23旋转的极性变化来检测转向角。） | 对比文件明确公开了转向角感测单元设置在壳体10内，因此技术特征D被直接公开。 |
| 技术特征E：其中所述转矩传感器单元包括（直接公开） | [p31]“The torque sensing unit includes a collector 31 and a torque sensor 40.”（转矩感测单元包括收集器31和转矩传感器40。） | 对比文件明确公开了转矩感测单元包括收集器和转矩传感器，因此技术特征E被直接公开。 |
| 技术特征F：转矩磁体（直接公开） | [p23]“…a magnet 23 disposed at the inner part of the stator 20”（磁体23设置在定子20内部）；[p27]“The magnet 23 is inserted inside the stator holder 22, and disposed at a certain gap to face each other with a stator tooth 21 mounted at the inner part of the stator holder 22, and formed in a ring shape having a plurality of poles to have a same interval in a circumferential direction and alter polarity.”（磁体23插入定子保持架22内，与定子保持架内部的定子齿21隔开一定距离相对，形成为环形，具有沿周向等间隔设置的多个极，极性交替变化。） | 对比文件明确公开了磁体23，该磁体用于随输入轴旋转而产生磁场变化，相当于目标专利的转矩磁体，因此技术特征F被直接公开。 |
| 技术特征G：设置在所述转矩磁体外侧的定子（直接公开） | [p23]“…a stator 20 disposed inside the case”（定子20设置在壳体内）；[p25]“The stator 20 includes a stator holder 22 disposed inside the second case 13, and a plurality of stator teeth 21 coupled at the inner part of the stator holder 22.”（定子20包括设置在第二壳体内的定子保持架22和多个定子齿21）；[p27]“The magnet 23 is inserted inside the stator holder 22, and disposed at a certain gap to face each other with a stator tooth 21 mounted at the inner part of the stator holder 22.”（磁体23插入定子保持架22内，与定子齿相对。） | 对比文件公开了定子20，且磁体23位于定子保持架内部并被定子齿环绕，因此定子设置在磁体外侧，技术特征G被直接公开。 |
| 技术特征H：收集器（直接公开） | [p31]“…a collector 31”（收集器31）；[p12]“a collector installed inside the case to concentrate a magnetic field formed between the stator and the magnet”（安装在壳体内的收集器，用于集中定子和磁体之间形成的磁场。） | 对比文件明确公开了收集器31，因此技术特征H被直接公开。 |
| 技术特征I：所述收集器被配置为收集响应于所述转矩磁体的旋转的磁场强度的变化（直接公开） | [p12]“to concentrate a magnetic field formed between the stator and the magnet”（集中定子和磁体之间形成的磁场）；[p41]“a magnetic field is constantly focused to the collector 31”（磁场被持续聚焦到收集器31。） | 对比文件公开了收集器用于集中（即收集）磁场，该磁场随磁体旋转变化，因此收集器收集了磁场变化，技术特征I被直接公开。 |
| 技术特征J：印刷电路板（直接公开） | [p36]“…a printed circuit board 70”（印刷电路板70。） | 对比文件明确公开了印刷电路板70，因此技术特征J被直接公开。 |
| 技术特征K：设置在所述转矩磁体的横向侧（未公开） | 无直接引用。对比文件虽包括印刷电路板70，但未描述其相对于转矩磁体的位置关系。 | 对比文件未公开印刷电路板与转矩磁体之间的位置关系，也未提供任何安装位置的细节。本领域技术人员不能从对比文件合理推断出PCB必然设置在转矩磁体的横向侧，因此技术特征K未被公开（包括直接和隐含）。 |
| 技术特征L：磁装置模块（隐含公开） | [p31]“…a torque sensor 40”（转矩传感器40）；[p36]“the torque sensor 40”（转矩传感器40。） | 对比文件中转矩传感器40是用于检测磁场变化的磁敏感装置，相当于目标专利的磁装置模块。尽管未明确使用“模块”一词，但本领域技术人员可以理解转矩传感器40构成一个磁装置模块，因此技术特征L被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征M：耦接到所述印刷电路板并且被配置为检测由所述收集器收集的磁场强度的变化（直接公开） | [p36]“the hall switch 60 is connected by a wire 61 to a printed circuit board 70 electrically connected to the torque sensor 40”（霍尔开关通过导线连接到印刷电路板70，印刷电路板70电连接到转矩传感器40）；[p31]“a torque sensor 40 sensing a magnetic field concentrated at the collector”（转矩传感器40感测由收集器集中的磁场。） | 对比文件明确公开了转矩传感器40电连接到印刷电路板70，并且其功能是感测收集器集中的磁场，即检测磁场变化，因此技术特征M被直接公开。 |
| 技术特征N：其中所述收集器的一部分与所述磁装置模块连接（未公开） | [p32]“The collector 31 is disposed to face the stator 21, and the torque sensor 40 is disposed to face the collector 31.”（收集器31面对定子21设置，转矩传感器40面对收集器31设置。） | 对比文件公开的收集器和转矩传感器仅是相对设置（面对），而非连接（接触或固定连接）。目标专利要求“连接”，包括物理接触或一体结构。对比文件未公开任何连接关系，因此技术特征N未被公开。 |
| 技术特征O：所述收集器的另一部分环绕所述转矩磁体的周长的一部分（未公开） | 无明确描述。对比文件未公开收集器31的具体形状和环绕关系。 | 对比文件仅描述了收集器集中磁场，但未说明其环绕磁体的结构。本领域技术人员不能唯一确定收集器部分环绕磁体，因此技术特征O未被公开。 |
| 技术特征P：其中所述磁装置模块包括第一磁装置和第二磁装置（未公开） | 无公开内容。 | 对比文件中的转矩传感器40未明确包含两个独立的磁装置，也未暗示模块具有双传感器结构。因此技术特征P未被公开。 |
| 技术特征Q：所述第一磁装置和所述第二磁装置独立地操作且设置于配置在一个封装模块中的磁装置模块中（未公开） | 无公开内容。 | 对比文件未公开任何多个磁装置封装在一个模块中的结构，因此技术特征Q未被公开。 |
| 技术特征R：所述磁装置模块安装在PCB的远端处（未公开） | 无公开内容。 | 对比文件未公开磁装置模块安装在PCB远端的具体安装位置，因此技术特征R未被公开。 |
| 技术特征S：其中所述收集器包括布置于所述定子的上侧的上收集器（未公开） | 无公开内容。 | 对比文件未公开关于上收集器和下收集器的任何结构，因此技术特征S未被公开。 |
| 技术特征T：和布置于所述定子的下侧的下收集器（未公开） | 无公开内容。 | 同特征S，未公开。 |
| 技术特征U：其中所述上收集器与第一传输构件一体形成（未公开） | 无公开内容。 | 对比文件未公开传输构件，也未公开一体成型结构，因此技术特征U未被公开。 |
| 技术特征V：其中所述第一传输构件的下表面与所述磁装置模块的上表面面接触（未公开） | 无公开内容。 | 对比文件未公开传输构件及其接触方式，因此技术特征V未被公开。 |
| 技术特征W：其中所述下收集器与第二传输构件一体形成（未公开） | 无公开内容。 | 同特征U，未公开。 |
| 技术特征X：其中所述第二传输构件的上表面与所述磁装置模块的下表面面接触（未公开） | 无公开内容。 | 对比文件未公开，因此未公开。 |
| 技术特征Y：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个（未公开） | [p35]提及hall switch用于角度检测，但未明确转矩传感器类型。 | 对比文件未指定转矩传感器40的具体类型，本领域技术人员不能从对比文件唯一确定其为AMR IC或Hall IC。因此技术特征Y未被公开。 |
| 技术特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778（未公开） | 无公开内容。对比文件没有齿轮结构。 | 对比文件中的角度检测单元使用霍尔开关直接检测磁体旋转，无齿轮机构。因此技术特征Z未被公开。 |
### 公开性判断代码输出
根据上述分析，对比文件直接公开了技术特征A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、M，隐含公开了技术特征L。未公开其他技术特征。
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