对比文件名称：1991-03-27_CA2124180A_发明专利_CA2124180A1 ACOUSTIC DIGITIZING SYSTEM
目标专利名称：声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用模型名称：DeepSeek
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置<br>**《隐含公开》** | “Three acoustic receivers 12, 14, and 16 are arrayed about the perimeter o~ work~pac~ 10...” (Fig. 1描述)<br>“Four acoustic receivers 34, 36, 38, and 40 are arrayed around workspace 32.” (Fig. 2描述)<br>“...employs four receivers, three of which are oriented in one plane a~d a.fourth ln another plane.” (SUMMARY OF THE INVENTION部分)<br>“...the apparatus comprises an acoustic point source transmission device mounted on the indicator for transmitting a sequence of periodic acoustic oscillations, and a plurality of acoustic point receivers...” (SUMMARY OF THE INVENTION部分)<br>“With two acoustic transmitters, the invention is able to determine position, pitch and yaw. If a third acoustic transmitter is added, roll can be determined, so long as the third transmitter is not located in the same line as the other two transmitters.” (说明书末尾) | 对比文件公开了使用多个（三个或四个）声学接收器（12，14，16或34，36，38，40）来接收来自声学发射器的信号。发射器被安装在指示器（如触笔stylus 20或游标puck 101）上，即耦合到发射装置。对于“至少三个发射器”以及“相对于彼此成固定的非平面关系”，对比文件明确教导了触笔上可以安装两个发射器（24和26），并且说明书末尾部分指出可以添加第三个发射器以确定滚动（roll），前提是第三个发射器不与另外两个共线。这意味着本领域技术人员为了获得更完整的姿态信息（如滚动角），完全有可能且容易想到在指示器上设置第三个发射器。而三个不共线的点必然构成一个平面，为了使系统能够确定三维空间中的完整姿态（包括滚动），本领域技术人员有动机将这三个发射器布置成固定的非平面关系（例如呈三角形分布），以避免其共面导致滚动角计算困难或不可解。因此，本领域技术人员可以从对比文件公开的两个发射器的基础上，通过合乎逻辑的推理，得出使用至少三个非平面关系安置的发射器的技术方案。故此特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置<br>**《直接公开》** | “Microprocessor 200, in response to determining the slant ranges between transmitters 24 and 26 and receives 24, 26, 38, and 40 performs a number of additional calculations to derive the position in the workspace o~ the ~tylu~ point or puck crosshair.” (DETAILED DESCRIPTION部分，Fig. 9描述之后)<br>“The measured slant ranges must be trans~ormed to x and y coordinate values... The complete solution ~or the above equations can be ~hown to be...” (TWO DIMENSIONAL MATHEMATICS部分)<br>“The measured slant ranges must be trans~ormed to x, y, and z coordinate values... The above equations can be ~hown to lead to the rollowing solutions~” (THREE DIMENSIONAL MATHEMATICS部分) | 对比文件中的微处理器（microprocessor 200）接收来自各接收器的信号，通过计算声波传播时间（斜距），并利用几何数学模型（如同时方程求解），将斜距转换为指示器（发射装置）在二维（x, y）或三维（x, y, z）空间中的坐标位置。这直接对应于目标专利中“处理组件基于接收到的声学信号确定发射装置在多维空间中的位置”这一技术特征，且作用完全相同，都是用于定位。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作<br>**《直接公开》** | “Microprocessor 200... to derive the position in the workspace o~ the ~tylu~ point or puck crosshair.” (DETAILED DESCRIPTION部分)<br>“Work space 10 may contain a drawing, a planar construct or some other planar arrangement whose points are to be digitized, ~or either dlsplay on a computer terminal or for storage in a computers memory.” (DETAILED DESCRIPTION部分，描述Fig. 1时) | 对比文件中，微处理器200确定触笔尖或游标十字线点的位置后，该位置信息可用于数字化（digitized）绘图或结构，并显示在计算机终端或存储于计算机内存中。这本质上是将确定的位置坐标用于后续的应用程序（如计算机图形显示、存储等），从而影响了应用程序（如绘图软件、数据采集软件）的操作。虽然“应用程序控制器”这一术语未明确出现，但执行该功能的实体（微处理器200）及其作用（基于位置信息驱动后续应用）已被公开。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出该技术方案。该特征被直接公开。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号<br>**《隐含公开》** | “Acoustic point source transmitters 24 and 26 are alternately pulsed to generate periodic acoustic signals...” (Fig. 9描述)<br>“Multiplexer 208 causes transmitter drivers 210 to alternately apply energizing pulses to transmitters 24 and 26 so that the slant range to those transducers can be alternately detected and calculated.” (Fig. 9描述) | 对比文件公开了通过多路复用器（Multiplexer 208）交替驱动发射器24和26发射信号。虽然未明确描述微处理器200执行“提取”和“确定哪一发射器发射”的具体软件步骤，但为了交替计算各发射器的斜距，系统必须能够区分来自不同发射器的信号。这是通过时分复用的硬件控制逻辑（交替发射）自然实现的。本领域技术人员可以理解，处理组件（微处理器200）在控制交替发射时序的同时，也必然知道在特定时间段内接收到的信号对应于哪个被激活的发射器。因此，对比文件隐含公开了处理组件能够区分信号来源这一技术特征。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。<br>**《直接公开》** | “...a clock signal was applied from c~o~X 212 to a counter in counters and latches 206. When that counter receives a pulse “stop” signal from signal detector 204, it stops the count and enters it into a latch... That count is then used by microprocessor 202 to determine the slant range...” (Fig. 9描述)<br>“...the value indicated by the counter clock circuit to thl~reby derive the actual time of transmission o~ the acoustic signal.” (描述Fig. 11时) | 对比文件详细描述了使用计数器测量从发射信号到接收信号之间的时间（即信号的传输时间）。计算“到达时间差”（TDOA）是声学定位中的常见技术，其本质是比较信号到达不同接收器的时间差。对比文件虽然没有直接使用“TDOA”这个术语，但它公开了为每个接收器测量信号传播时间（可视为信号从发射到每个接收器的到达时间，TOA）。基于这些多个TOA来计算位置（如通过解算同时方程），其数学本质等价于利用这些TOA之间的差值（即TDOA）关系。本领域技术人员能够毫无疑义地从测量每个接收器的传播时间（TOA）这一公开内容，得出可以计算到达时间差（TDOA）这一技术方案。因此，该特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。<br>**《直接公开》** | “A stylus 20 is adapted to be moved by a user so that its pointed end 22 touches a point in workspace 10 to be digitized. A pair of acoustic point source transmitters 24 and 26 are mounted on stylus 20...” (描述Fig. 1时)<br>“...stylus having two acoustic sources...” (BACKGROUND OF THE INVENTION部分，引述现有技术时也反映了该技术)<br>“With two acoustic transmitters, the invention is able to determine position, pitch and yaw. If a third acoustic transmitter is added, roll can be determined...” (说明书末尾) | 对比文件明确公开了“触笔”（stylus 20），即数字笔，并且将声学发射器（24和26）安装在其上。同时，说明书末尾部分教导了可以添加第三个发射器到该指示器上。因此，将至少三个发射器安置在数字笔上的技术方案已被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。<br>**《未公开》** | 对比文件仅说明发射器安装在触笔上（“mounted on stylus 20”），但未具体描述发射器在笔身上的相对位置，例如哪个在“顶部附近”。说明书中未提及“顶部”（top）这一位置特征。 | 目标专利强调其中一个发射器位于数字笔“顶部附近”，这带来了提供清晰视距、改善几何精度因子等特定技术效果。对比文件没有公开发射器在笔上的具体位置安排，因此该特征既未被直接公开，也未被隐含公开。本领域技术人员无法从对比文件中推断出该特定布局。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。<br>**《直接公开》** | “The apparatus comprises an acoustic point source transmission device mounted on the indicator...” (SUMMARY OF THE INVENTION部分)<br>“...transmitters 24 and 26 are mounted on stylus 20...” (描述Fig. 1时)<br>“...a pair of acoustic transmitters 112 and 118 are~centered along a line coincident with crosshair 106...” (描述Fig. 8，游标puck 101) | 对比文件中的“指示器”（indicator），无论是触笔（stylus）还是游标（puck），本身就是一种发射装置，其上安装有发射器。该特征已被直接公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。<br>**《隐含公开》** | “Furthermore, by properly analy~ing these signals, the orientation o stylus 20 can be determined.” (描述Fig. 1系统操作时)<br>“With two acoustic transmitters, the invention is able to determine position, pitch and yaw. If a third acoustic transmitter is added, roll can be determined...” (说明书末尾)<br>“...stylus orientation angl~s.” (在描述数字化步骤时) | 对比文件明确教导了通过分析来自（至少两个）发射器的信号，可以确定触笔的方向（orientation），包括俯仰（pitch）和偏航（yaw）。添加第三个发射器后，还可以确定滚动（roll）。方向（orientation）必然包含倾斜角的信息。因此，基于发射器的位置来确定发射装置（触笔）的倾斜角这一技术特征，已由对比文件隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。<br>**《未公开》** | “...transmits bursts ~f periodic acoustic oscillations...” (描述Fig. 1系统操作时)<br>“...emitted, periodic, acoustic signals...” (BACKGROUND部分)<br>“...40 kHz output frequency.” (描述发射器时) | 对比文件公开了发射周期性的声学信号，并以40kHz为例。但并未描述该信号是“宽带”信号。目标专利中“宽带超声波信号”可能具有特定的技术含义（如具有一定带宽）。对比文件仅公开了单一频率（如40kHz）的声波，未提及带宽特性。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。<br>**《未公开》** | “...40 kHz output frequency.” (描述发射器时) | 对比文件仅以40kHz作为实施例，并未提及或暗示其声学信号的频率范围在25KHz至70KHz之间。该具体的频率范围特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。<br>**《未公开》** | “Microprocessor 200... performs a number of additional calculations to derive the position...” (DETAILED DESCRIPTION部分)<br>给出了具体的坐标求解数学方程组（见TWO/THREE DIMENSIONAL MATHEMATICS部分）。 | 对比文件公开了通过求解几何方程组（如基于球面交汇的方程组）来计算坐标。该方法是通过解联立方程直接求解坐标，并未提及使用“最小二乘算法”。最小二乘法通常用于处理超定方程组或优化测量误差，是一种特定的数学方法。对比文件未公开这一特定算法。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。<br>**《未公开》** | 对比文件中的接收装置被描述为与“computer terminal”或“computer”连接，用于显示或存储。但并未限定或描述该接收装置是“移动装置”，更未具体化为智能电话、平板计算机等现代移动设备。 | 目标专利将接收装置具体化为特定类型的移动装置。对比文件中的接收装置是相对固定的声学接收器阵列（如安装在悬臂上），其作为系统的一部分，并未被描述为具有计算和显示功能的便携式移动终端。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。<br>**《直接公开》** | “...determines the position o~ an indicator in relation to a datum surface or volume.” (SUMMARY OF THE INVENTION部分)<br>“A three dimensional position detector system is described which employs four receivers...” (SUMMARY OF THE INVENTION部分)<br>Fig. 2及其描述明确针对三维空间（3-D）定位。 | 对比文件明确其发明可用于确定三维空间中的位置，并详细描述了使用四个接收器进行三维定位的系统和方法。因此，“多维空间包含三维空间”这一特征被对比文件直接公开。 |
<<<B>>><<<C>>><<<E>>><<<F>>><<<H>>><<<N>>><<<a>>><<<d>>><<<i>>>