# 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置<br>**判断结果：未公开** | [0002] このようなシステムの１つは、米国特許第５，２４１，５１８号の記載によると、少なくとも３つの間隔を空けたセンサを含んでおり...<br>(根据美国专利第5,241,518号记载，这样的一个系统包括至少三个间隔开的传感器...)<br>[0022] ...アンテナ２０は、Ｎ個のセンサ（Ｎ＝７）を含み...<br>(...天线20包含N个传感器（N=7）...) | 目标专利中，“发射器”是主动发射声学信号（如超声波）的装置，用于被接收器检测以进行位置跟踪。对比文件中检测的是由超音速飞弹（飞翔体）被动产生的“冲击波”和“炮口爆风”信号，并非来自一个“耦合到发射装置”并主动发射信号的“发射器”。两者信号源和作用根本不同。对比文件中提及的“传感器”相当于接收器，但所接收的信号来源并非目标专利中定义的“发射器”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置<br>**判断结果：隐含公开 (b)** | [0051] 一旦センサ間の様々な到着時間差（ＴＤＯＡ）が衝撃波単独の信号から決定されると、砲撃体方位と仰度、および弾丸軌跡を決定することができる。<br>(一旦从冲击波信号决定了各种传感器间的到达时间差（TDOA），就能够决定射击者方位和仰角以及弹丸轨迹。)<br>[0052] ...砲撃体位置、すなわちセンサアレイから砲撃体の距離は、砲口爆風信号が既知であればさらに決定することができる。<br>(...射击者位置，即从传感器阵列到射击者的距离，如果炮口爆风信号已知则可以进一步决定。) | 目标专利的处理组件基于接收到的声学信号确定发射装置（如数字笔）的位置。对比文件中的处理系统基于传感器接收到的冲击波和/或炮口爆风信号，通过计算TDOA等方式，确定“射击者”的位置和“弹丸轨迹”。虽然确定的对象不同（一个是主动发射装置，一个是射击者/武器），但两者在技术手段上都是基于多个接收器采集的声学信号，通过信号处理来确定一个声源（或与声源相关的物体）在空间中的位置。这是一种隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作<br>**判断结果：未公开** | 无相关内容。 | 目标专利中，应用程序控制器将确定的位置信息用于影响应用程序（如用户输入）的操作。对比文件的整个发明目的都是用于军事或安全领域的射击者探测、定位和轨迹确定，其输出结果是射击者的坐标、方位等，说明书全文未提及任何与“应用程序控制器”或“影响应用程序操作”相关的功能或概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号<br>**判断结果：隐含公开 (d)** | [0030] さらに、衝撃波由来の信号に通常見られる特徴を欠く信号を除外するため、次の決定アルゴリズムを採用することができる。<br>(此外，为了排除缺少通常见于冲击波来源信号的特征的信号，可以采用以下判定算法。)<br>图8及相关描述（工程800）详细说明了判断检测到的信号是否源自冲击波的流程，涉及检查信号幅度、上升沿、波形时间特征等。 | 目标专利中，处理组件需要区分来自不同发射器的信号。对比文件中，处理组件需要对接收到的信号进行分析，以判断其是否源自“冲击波”（而非其他噪声或炮口爆风）。虽然信号源的性质不同（目标专利是区分多个主动发射器，对比文件是区分冲击波与其他信号），但两者在技术手段上都包含了处理组件对接收到的声学信号进行特征分析和识别的过程。本领域技术人员可以合理推断，具备信号识别能力的处理组件能够执行“确定信号来源”这一功能。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。<br>**判断结果：直接公开 (E)** | [0009] ...前記衝撃波単独信号の計測された初期部分から、センサ対に対する到着の時間差（Ｔｉｍｅ−Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ−ｏｆ−Ａｒｒｉｖａｌ：ＴＤＯＡ）を...決定する工程...<br>(...从测量到的冲击波信号的至少初始部分，决定传感器对之间的到达时间差（TDOA）的工序...)<br>[0041] ...各カウンタの最後のカウントの数がデジタルＴＤＯＡレジスタに記録される。<br>(...各计数器的最终计数值被记录在数字TDOA寄存器中。) | 目标专利中，处理组件计算到达时间差（TDOA）。对比文件明确、反复地记载了基于传感器（接收器）接收到的信号（特别是冲击波信号）来计算“到达时间差（ＴＤＯＡ）”。例如[0009]直接指明了该步骤，[0041]描述了实现TDOA测量的具体硬件电路。两者技术手段完全相同，作用都是为后续的位置计算提供基础数据。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。<br>**判断结果：未公开** | 无相关内容。 | 目标专利的发射装置具体化为“数字笔”，发射器安置于其上。对比文件涉及的是战场射击探测，其信号源是飞弹产生的冲击波和武器的炮口爆风，完全没有提及“数字笔”或任何类似的书写、输入工具。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。<br>**判断结果：未公开** | 无相关内容。 | 该特征是对数字笔上发射器具体布局的进一步限定。由于对比文件根本未公开“数字笔”（特征F），因此该进一步的布局特征自然也未被公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。<br>**判断结果：未公开** | [0051] ...砲撃体方位と仰度、および弾丸軌跡を決定することができる。砲撃体位置...<br>(...能够决定射击者方位和仰角以及弹丸轨迹。射击者位置...) | 目标专利中的“发射装置”是主动发射声学信号的物理实体（如数字笔）。对比文件中的“射击者（砲撃体）”或“武器”是产生飞弹和炮口爆风的源头，其本身并非一个主动发射用于定位的声学信号的“装置”。虽然都是被定位的对象，但实现定位的声学信号产生机制完全不同（主动发射 vs. 被动产生）。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。<br>**判断结果：隐含公开 (i)** | [0051] 一旦センサ間の様々な到着時間差（ＴＤＯＡ）が衝撃波単独の信号から決定されると、砲撃体方位と仰度、および弾丸軌跡を決定することができる。<br>(一旦从冲击波信号决定了各种传感器间的到达时间差（TDOA），就能够决定射击者方位和仰角以及弹丸轨迹。)<br>[0090] ...砲撃体の距離（ＲＡＮＧＥ）、外れた方位、および外れた仰度に対する最終的解として選択され...<br>(...被选择作为射击者距离、脱靶方位和脱靶仰角的最终解...) | 目标专利中，处理组件通过多个发射器的位置信息计算出数字笔的倾斜角。对比文件中，处理组件通过分析信号确定“射击者方位和仰角”以及“弹丸轨迹”。方位角和仰角共同定义了射击者或弹丸在三维空间中的方向，这与确定一个物体的“倾斜角”在本质上都是对物体空间姿态或方向的一种描述。本领域技术人员可以从对比文件公开的“确定方位和仰角”中，合理推断出该系统能够确定与空间角度相关的参数。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。<br>**判断结果：未公开** | [0103] ...約７００Ｈｚと１０ｋＨＺの間の周波数帯における計測された全エネルギーを経験的閾値と比較する。<br>(...将约700Hz到10kHz频率带内测量的总能量与经验阈值比较。) | 目标专利明确接收的是“宽带超声波信号”。对比文件检测的主要是冲击波信号，其提到的频率范围是“约700Hz到10kHz”[0103]，这属于可听声或低频超声范围，与目标专利说明书强调的“超声波信号，例如超声波信号...范围可在约25KHz与70KHz之间”[0018]的典型超声波频段不同。虽然冲击波可能包含较宽的频率成分，但对比文件并未明确将其描述为“超声波”，更未强调是目标专利所指的“宽带超声波信号”。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。<br>**判断结果：未公开** | [0103] ...約７００Ｈｚと１０ｋＨＺの間の周波数帯...<br>(...约700Hz到10kHz的频率带...) | 目标专利具体限定了超声波信号的频率范围为25KHz至70KHz。对比文件提到的信号频率范围（700Hz-10kHz）与目标专利的范围没有重叠。因此，该具体的频率范围特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。<br>**判断结果：隐含公开 (l)** | [0055] ...米国特許第５，９３０，２０２号にその詳細が記載のＬ１Ｌｅｖｅｎｂｅｒｇ−Ｍａｒｑｕａｒｄｔアルゴリズムである。<br>(...是在美国专利第5,930,202号中详细记载的L1 Levenberg-Marquardt算法。)<br>[0056] ...遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）を使用することで、砲撃体方向と飛翔体軌跡の全体の最小値を、より速くより信頼度を高く明確化して計算することができることがわかった。<br>(...发现通过使用遗传算法（GA），可以更快、更可靠地计算和澄清射击者方向和飞弹轨迹的全局最小值。) | 目标专利使用最小二乘算法处理TDOA数据进行位置计算。对比文件虽然没有明确记载“最小二乘算法”，但记载了用于优化求解位置/轨迹的算法，如“Levenberg-Marquardt算法”[0055]和“遗传算法（GA）”[0056]。Levenberg-Marquardt算法是求解非线性最小二乘问题的常用算法，遗传算法也常用于全局优化。本领域技术人员知晓，在处理TDOA数据求解位置时，最小二乘是常用且基础的方法。对比文件公开了使用优化算法（其一种具体形式即最小二乘类算法）来处理TDOA数据以确定位置，可以认为隐含公开了“将最小二乘算法应用于TDOA”这一技术手段。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。<br>**判断结果：未公开** | 无相关内容。 | 目标专利将接收装置具体化为消费电子类“移动装置”，如智能电话、平板电脑等。对比文件中的接收系统是用于军事/安全领域的专用传感器阵列，可能安装在车辆或由士兵携带，其描述中完全未提及任何消费电子移动设备。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。<br>**判断结果：隐含公开 (n)** | [0051] ...砲撃体方位と仰度、および弾丸軌跡を決定することができる。<br>(...能够决定射击者方位和仰角以及弹丸轨迹。)<br>[0090] ...外れた方位、および外れた仰度に対する最終的解...<br>(...脱靶方位和脱靶仰角的最终解...) | 目标专利中，确定的位置是在“多维空间”中，并明确包含三维空间。对比文件中，确定“射击者方位和仰角”、“弹丸轨迹”，这些参数（方位角、仰角）正是用于描述物体在三维空间中的方向。本领域技术人员可以毫无疑义地从对比文件公开的“方位”和“仰角”这两个角度参数，推断出其定位是在三维空间中进行的。因此，该特征被隐含公开。 |
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