对比文件名称：2006-07-11_US7073398B_发明授权_US07073398B2 Apparatus for detecting the rotation angle of a rotational body
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：Claude 3.5 Sonnet
特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体《直接公开》 | [0028] "The steering angle detection apparatus 1 has a housing 2 fixed to a structural body attached on the circumference of the steering shaft S. A rotation plate 3 fitted to the steering shaft S is arranged in the housing 2." 翻译：转向角检测装置1具有壳体2，固定于安装在转向轴S圆周上的结构体。安装于转向轴S的旋转板3布置在壳体2中。 | 对比文件明确公开了壳体2，其中心布置有转向轴S（旋转轴），因此技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化（未公开） | 对比文件未涉及任何转矩传感器结构或功能。 | 对比文件涉及的是角度检测装置，未公开任何用于检测转矩的单元，本领域技术人员不能从对比文件得出该技术特征。 |
| 技术特征C：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化《直接公开》 | [0001] "The present invention relates to a rotation angle detection apparatus for detecting the steering angle of a steering wheel"；[0028] "the steering angle detection apparatus 1 ... for detecting the steering angle of the steering wheel of a vehicle is installed on a steering shaft S"。翻译：本发明涉及一种用于检测方向盘转向角的旋转角检测装置；转向角检测装置1安装在转向轴S上用于检测车辆方向盘的转向角。 | 对比文件公开了一种角度检测装置，用于检测转向轴S的旋转角度，即检测角度变化，与目标专利中角度传感器单元的功能相同，因此直接公开。 |
| 技术特征D：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分（未公开） | 对比文件未公开转矩传感器单元，且角度传感器单元安装在壳体2内，但无对应不同部分的安装。 | 由于对比文件缺少转矩传感器单元，无法实现两个单元安装在壳体不同部分，因此未公开。 |
| 技术特征E：其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子（未公开） | 对比文件未公开定子结构。 | 对比文件无定子，未公开。 |
| 技术特征F：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同（未公开） | 对比文件未公开转矩磁体及定子。 | 对比文件无转矩磁体，未公开。 |
| 技术特征G：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场（未公开） | 对比文件未公开收集器。 | 对比文件无收集器，未公开。 |
| 技术特征H：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场（未公开） | 对比文件公开了磁阻元件11（用于角度检测），但只有一个磁装置，未公开两个磁装置集成在一个封装中的模块；第二实施例的异常检测MRE23是单独的。 | 对比文件没有公开一个封装中集成两个磁装置的模块，因此未公开。 |
| 技术特征I：安装有所述磁装置模块的印刷电路板（未公开） | 对比文件[0034]提到微计算机12布置在印刷电路板6上，但未明确磁装置模块（如磁阻元件11）安装在PCB上，且无对应的磁装置模块。 | 对比文件未公开磁装置模块安装在PCB上，且无该模块，因此未公开。 |
| 技术特征J：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器（未公开） | 对比文件未公开收集器及定子。 | 对比文件无收集器和定子，未公开。 |
| 技术特征K：其中第一传输构件和第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体（未公开） | 对比文件未公开收集器及传输构件。 | 对比文件无收集器，未公开。 |
| 技术特征L：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触（未公开） | 对比文件未公开收集器、传输构件及磁装置模块。 | 未公开。 |
| 技术特征M：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴《直接公开》 | [0028] "rotation plate 3 fitted to the steering shaft S ... external surface formed as a gear 3a." [0029] "The gear body 4, which engages the gear 3a, is arranged adjacent to the rotation plate 3." 翻译：安装于转向轴S的旋转板3，其外表面形成为齿轮3a；齿轮体4与齿轮3a啮合，邻近旋转板3布置。 | 对比文件公开了旋转板3（相当于主齿轮）固定于转向轴S（旋转轴）并与其一起旋转，转向轴S作为旋转轴，虽然未明确提及输入轴和输出轴，但旋转板3与旋转轴协同旋转的功能相同，因此直接公开。 |
| 技术特征N：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮《直接公开》 | [0029] "A gear body 4, which engages the gear 3a, is arranged adjacent to the rotation plate 3." 翻译：齿轮体4与齿轮3a啮合，邻近旋转板3布置。 | 对比文件明确公开了齿轮体4（第一子齿轮）与旋转板3（主齿轮）的齿轮3a啮合，因此直接公开。 |
| 技术特征O：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮（未公开） | 对比文件未公开与齿轮体4啮合的第二子齿轮；第二实施例的异常检测齿轮21是与旋转板3直接啮合，而非与齿轮体4啮合。 | 目标专利要求第二子齿轮与第一子齿轮耦合，对比文件无此结构，未公开。 |
| 技术特征P：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内（未公开） | [0028] "rotation plate 3 ... arranged in the housing 2"；[0029] "gear body 4 ... arranged adjacent to the rotation plate 3"；但未公开第二子齿轮。 | 对比文件只公开了主齿轮（旋转板3）和第一子齿轮（齿轮体4）安装在壳体2内，未公开第二子齿轮，因此未完全公开。 |
| 技术特征Q：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块（未公开） | 对比文件[0034]提到微计算机12布置在PCB6上，但未明确PCB方向及磁装置模块的安装位置；磁阻元件11通过信号线7连接，未安装在PCB远端。 | 对比文件未公开PCB垂直于旋转轴方向安装，且未公开磁装置模块（两个磁装置的封装模块）安装在PCB远端，因此未公开。 |
| 技术特征R：同J（未公开） | 同J。 | 同J。 |
| 技术特征S：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成（未公开） | 对比文件未公开收集器。 | 未公开。 |
| 技术特征T：同K（未公开） | 同K。 | 同K。 |
| 技术特征U：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触（未公开） | 对比文件未公开收集器、传输构件及磁装置模块。 | 未公开。 |
| 技术特征V：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个（未公开） | 对比文件使用了磁阻元件（MRE）和霍尔IC（第三实施例），但它们是单独元件，非一个封装中的模块，且用于角度检测而非转矩检测。 | 目标专利的磁装置模块是转矩传感器单元中的集成模块，对比文件未公开这样的模块，因此未公开。 |
| 技术特征W：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度（未公开） | 对比文件未公开定子高度及壳体高度比例。 | 未公开。 |
| 技术特征X：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈（未公开） | 对比文件[0029]公开齿轮体4（第一子齿轮）在旋转板3旋转一圈时旋转六圈，但未公开第二子齿轮及相应转数。 | 对比文件没有第二子齿轮，且转数比是针对第一子齿轮，因此未公开。 |
| 技术特征Y：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈（未公开） | 对比文件未公开第二子齿轮及四圈转数。 | 未公开。 |
| 技术特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778（未公开） | 对比文件[0029]公开齿轮体4与旋转板3的转数比为1:6，非1:3.7778。 | 对比文件公开了不同的转数比，未公开本特征。 |
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