对比文件名称：2010-05-13_US2010116067A_发明申请_US20100116067A1 DEVICE FOR DETECTING THE TORQUE AND THE ANGLE OF ROTATION OF A ROTATING SHAFT
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：无
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| A. 所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体<br>《隐含公开》 | 对比文件图1及说明书[0016]：“设备10包括一端连接电动螺丝刀动力轴的离合器11和另一端施加阻力矩的离合器13，两离合器通过轴14刚性连接。” 图1中显示有容纳各部件的整体外壳。 | 对比文件虽未明确使用“壳体”一词，但根据图1的剖面图，显然存在一个外壳容纳轴14、应变片、编码器等部件，且旋转轴14布置在中心。本领域技术人员可以合理推断出对比文件装置具有中心布置有旋转轴的壳体，因此该特征被隐含公开。 |
| B. 安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化<br>《直接公开》 | [0017]：“在轴14上安装有已知的应变片15，它们测量轴的扭矩应力，并因此测量两个离合器之间传递的扭矩。” 图1显示应变片15安装在壳体内。 | 对比文件明确公开了安装在轴14上的应变片15，用于测量轴的扭矩应力，从而检测扭矩，这构成了转矩传感器单元。该单元安装在壳体内（图1），且其检测的扭矩相当于输入轴（离合器11侧）与输出轴（离合器13侧）之间的扭矩变化。因此，技术特征B被直接公开。 |
| C. 安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化<br>《未公开》 | [0019]：“编码器17有利地采用已知的霍尔效应电子传感器33，该传感器检测面对磁铁的位置或角旋转。” [0020]：“磁铁34轴向粘在皮带轮35上，通过皮带36连接到花键配合在轴14上的皮带轮37。” | 对比文件的角度传感器（编码器17）检测的是单根轴14的旋转角度，而非输入轴与输出轴之间的相对角度变化（扭转角）。目标专利明确要求检测输入轴和输出轴之间的角度差，对比文件没有公开这种检测。因此，该特征未公开。 |
| D. 其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分<br>《隐含公开》 | 图1显示应变片15（及其接触组件）位于轴中部，编码器17位于轴端部，两者处于壳体的不同区域。说明书[0018]提及“旋转接触组件16连接应变片15……编码器17提供信号”，但未明确“不同部分”。 | 从图1的剖面图可清楚看出，转矩传感器（应变片15及其接触组件）与角度传感器（编码器17）分别安装在壳体的不同区域（例如中间和端部），本领域技术人员通过对比文件附图能合理推断出两者安装在壳体的不同部分。因此，技术特征D被隐含公开。 |
| E. 其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件的转矩传感器采用应变片直接贴在轴上，没有定子部件。因此，未公开定子。 |
| F. 可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有定子，也没有转矩磁体。因此，未公开。 |
| G. 收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有收集器。因此，未公开。 |
| H. 磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有磁装置模块，也没有双磁装置封装。因此，未公开。 |
| I. 安装有所述磁装置模块的印刷电路板<br>《未公开》 | [0021]：“固定电子器件（部分示意性地由印刷电路27表示）。” | 对比文件公开了印刷电路板27，但该PCB上安装的是固定电子器件，而非磁装置模块。因此，未公开。 |
| J. 其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有定子，也没有收集器。因此，未公开。 |
| K. 其中第一传输构件和第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有收集器，也没有传输构件。因此，未公开。 |
| L. 其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有磁装置模块，也没有传输构件。因此，未公开。 |
| M. 其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴<br>《未公开》 | [0020]：“磁铁34轴向粘在皮带轮35上，通过皮带36连接到花键配合在轴14上的皮带轮37。” | 对比文件的角度传感器通过皮带传动，没有主齿轮。因此，未公开。 |
| N. 齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有主齿轮，也没有子齿轮。因此，未公开。 |
| O. 齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有子齿轮。因此，未公开。 |
| P. 其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有主齿轮和子齿轮。因此，未公开。 |
| Q. 其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件的PCB 27方向未明确，且没有磁装置模块。因此，未公开。 |
| R. 其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器（同J）<br>《未公开》 | 同J。 | 同J。 |
| S. 其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成（同K）<br>《未公开》 | 同K。 | 同K。 |
| T. 其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体（同K）<br>《未公开》 | 同K。 | 同K。 |
| U. 所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触（同L）<br>《未公开》 | 同L。 | 同L。 |
| V. 其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个<br>《未公开》 | 对比文件使用霍尔效应传感器33，但该传感器用于角度传感器，并非目标专利中的磁装置模块（用于转矩传感器）。 | 对比文件没有公开目标专利中的磁装置模块，因此未公开其具体类型。 |
| W. 其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有定子，也没有壳体高度与定子高度的比例关系。因此，未公开。 |
| X. 在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有齿轮，没有主齿轮和子齿轮的旋转关系。因此，未公开。 |
| Y. 其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有齿轮，因此未公开。 |
| Z. 其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778<br>《未公开》 | 无相关公开内容。 | 对比文件没有齿轮，因此未公开。 |
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