**对比文件名称**：发明公开 US7149658B2 Systems and methods for transporting a product using an environmental sensor
**特征比对表格**
| 技术特征描述与公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：从多个UAV传感器接收关于与所述UAV相接触的货物对象的至少一个物理特性的实时传感器数据；**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0036]段：“The system 10 includes an environmental sensor 12 physically associated with a product 13 in a container 14...”， 第[0041]段：“...product environment data 85 can also be obtained by scanning the environmental sensor 12 that is physically associated with the product 13, at one or more points along the shipping route.”， 第[0041]段：“Preferably, the environmental sensor 12 is capable of sensing one or more environmental conditions such as temperature, pressure, vacuum, vibration, shock, humidity, moisture, light, air, and the presence or absence of a particular chemical.” | 对比文件公开了与环境传感器（12）物理关联的产品（13）在运输过程中，其环境数据（85）被扫描读取。这些数据（如温度、压力、振动等）反映了货物（产品）的物理特性。虽然对比文件未明确提及“UAV”或“实时”，但其系统在运输路线的多个点（one or more points）扫描传感器以获取数据，这构成了对货物物理特性的持续或周期性监测，其数据对于运输决策系统而言可视为“实时”输入。在对比文件中，该数据用于判断产品环境是否超出限值，以决定后续运输路径，这与其在目标专利中作为判断货物是否批准的基础数据的作用实质相同。因此，本领域技术人员能够确定对比文件隐含公开了从（多个扫描点/扫描设备等效于多个数据采集点）接收关于货物物理特性传感器数据的技术特征。 |
| **技术特征B：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的批准门限；**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0048]段：“...the carrier computer system 22 can generate a transporting instruction 87 to transport the spoiled product 13 in accordance with special handling procedures.”， 第[0054]段：“In one embodiment, the hub control unit 44 is operable to generate a transporting instruction for the container 14 based on product environment data obtained from the sensor 12...”， 第[0056]段：“If the hub control unit 44 determines that the environmental condition of the container 14 has not transcended a minimum or maximum limit or range based on the product environment data, the hub control unit generates a transporting instruction that causes the container 14 to continue along a shipping route that will take the package to the receiver 18... However, if the hub control unit 44 determines that the environmental condition has transcended a minimum or maximum limit or range based on the product environment data, the hub control unit can generate a transporting instruction indicating that the transporting of the container 14 is to be performed differently.” | 对比文件公开了基于从传感器获得的产品环境数据（85），判断其是否超出预设的最小/最大限值或范围，并据此生成不同的运输指令（87）。这个“判断是否超出预设限值”的过程，实质上就是设定了一个决策边界（即门限）。如果数据未超限，则按原计划运往接收者（相当于“批准”）；如果超限，则采取不同处理（相当于“未批准”）。该“预设限值”在对比文件中起到了与目标专利中“批准门限”相同的作用，即作为判断货物运输处理方式（批准与否）的基准。因此，本领域技术人员能够确定对比文件隐含公开了基于传感器数据确定针对货物对象的（运输）批准门限的技术特征。 |
| **技术特征C：所述批准门限是基于所述货物对象的所述至少一个物理特性动态确定的；**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0046]段：“How frequently the sensor 12 should sample and store measurements as product environment data 85 depends upon the nature of the product 13 and its sensitivity...”， 第[0047]段：“Spoilage of a product 13 can also depend not only on the time for which the product is exposed to an unacceptable environmental condition, but also upon the severity of the environmental condition. Hence, the sensor 12 can be such as to take product environment data readings more frequently if an environmental condition is relatively severe, and less frequently if the environmental condition to which the product 13 is exposed is less severe.”， 结合第[0056]段关于基于产品环境数据判断是否超限的论述。 | 对比文件公开了传感器采样频率可根据产品性质及其对环境条件的敏感度进行调整，并且产品损坏（是否超限的判断依据）不仅取决于暴露时间，还取决于环境条件的严重程度。这表明，用于判断的“限值”（即门限）本身或其应用（如判断的频率、严苛程度）是与产品特性（如敏感性）和环境条件的实时严重性相关联的。系统根据实时获取的货物物理特性数据（环境条件）的严重程度来调整监测和判断策略，这体现了门限确定过程的“动态性”。虽然对比文件未明确使用“动态确定批准门限”的表述，但其技术方案实质上是根据货物特性及其实时环境数据来动态应用或调整判断标准。因此，本领域技术人员能够确定对比文件隐含公开了批准门限基于货物物理特性动态确定的技术特征。 |
| **技术特征D：以及基于所接收的实时传感器数据和所确定的批准门限，来确定所述货物对象是否是批准的；**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0056]段：“If the hub control unit 44 determines that the environmental condition of the container 14 has not transcended a minimum or maximum limit or range based on the product environment data, the hub control unit generates a transporting instruction that causes the container 14 to continue along a shipping route that will take the package to the receiver 18... However, if the hub control unit 44 determines that the environmental condition has transcended a minimum or maximum limit or range based on the product environment data, the hub control unit can generate a transporting instruction indicating that the transporting of the container 14 is to be performed differently.” | 对比文件明确公开了以下步骤：接收产品环境数据（传感器数据），基于该数据判断是否超出预设限值（相当于应用批准门限），并根据判断结果决定是继续运往接收者（相当于“批准”）还是采取不同处理方式（相当于“未批准”）。这个过程完整地对应于目标专利中“基于传感器数据和批准门限确定货物对象是否批准”的技术特征。两者在整体技术方案中均起到核心决策作用。 |
| **技术特征E：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述货物对象是否是识别出的对象；以及 基于所述货物对象是否是识别出的对象来确定针对所述货物对象的所述批准门限；**<br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 对比文件通篇未提及根据货物对象是否被“识别出”（例如，通过外形、特征匹配等方式辨认出特定对象）来设定或调整运输决策的门限。其决策完全基于环境物理参数（如温度、压力）是否超限，与货物本身的身份识别无关。因此，该技术特征既未被直接公开，也无法从对比文件中隐含得出。 |
| **技术特征F：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述货物对象是否是先前批准的对象；以及 基于所述货物对象是否是先前批准的对象来确定针对所述货物对象的所述批准门限；**<br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 对比文件未记载系统会判断货物对象本身（而非其当前状态）是否具有“先前批准”的历史记录，并基于此历史记录来调整本次运输的批准门限。其决策基于当前环境数据与预设固定或产品相关限值的比较，不涉及对象的历史批准状态。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否是已知的人员；以及基于在所述UAV中的所述人员是否是已知的人员，来确定所述批准门限；**<br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 对比文件涉及的是无人伴随的货物运输系统，其技术方案完全不涉及对运输工具（如车辆、集装箱）内“人员”的检测、识别或判断。所有决策均围绕货物及其环境数据。因此，该基于人员身份确定批准门限的技术特征在对比文件中毫无记载，也完全无法从中推导得出。 |
| **技术特征H：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否是活着的、有意愿的和意识清醒的人员；以及基于在所述UAV中的所述人员是否是活着的、有意愿的和意识清醒的人员来确定针对所述货物对象的所述批准门限；**<br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 同上，对比文件不涉及对人员的任何检测，更不用说判断人员的生命状态、意愿或意识清醒程度。该技术特征与对比文件的技术领域和方案完全无关，未被公开。 |
| **技术特征I：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否处于不寻常的位置；以及基于在所述UAV中的所述人员是否处于不寻常的位置来确定针对所述货物对象的所述批准门限；**<br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 同上，对比文件不涉及对人员的检测，因此也谈不上判断人员位置是否“不寻常”。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述UAV是否在已知的路径上行进；以及 基于所述UAV是否在所述已知的路径上行进来确定针对所述货物对象的所述批准门限；**<br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 对比文件虽然涉及运输路径和路由决策（例如，第[0052]段关于hub master file和tip position的描述），但并未公开根据运输工具（UAV）是否偏离“已知路径”这一因素，来动态调整针对所载货物对象的“批准门限”。其路径选择是基于目的地和产品环境状态，但环境状态触发的重新路由是改变路径的结果，而不是用于调整判断货物是否“批准”的门限的输入条件。两者逻辑不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述UAV是否从路径偏离；以及 基于所述UAV是否从所述路径偏离来确定针对所述货物对象的所述批准门限；**<br>**《未公开》** | 无相应记载。 | 与特征J类似，对比文件未记载监测运输工具是否从预定路径“偏离”，并将此作为调整货物批准门限的依据。其技术方案的重点在于货物环境数据本身，而非运载工具的导航合规性。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：响应于确定所述货物对象是批准的，存储关于所述货物对象的信息；**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0064]段：“The data storage unit 78 stores a database 80... For each container 14 and its product 13 that are associated with a user account, the database 80 contains identification data 83 stored in association with tracking data 84 and product environment data 85.”， 第[0075]段：“The data stored in the computer system 22 provides history data indicating the environmental conditions to which the product 13 in the container 14 has been subjected...” | 对比文件公开了计算机系统（22）的数据存储单元（78）中存储着与每个容器/产品相关的标识数据（83）、跟踪数据（84）和产品环境数据（85）。这些数据构成了关于货物对象及其运输过程的信息记录。虽然对比文件未明确说这是在“确定货物被批准（继续运输）”后进行的，但其系统持续记录这些数据，自然包括了那些环境数据合格、得以继续运往接收者（即相当于“批准”）的货物信息。因此，本领域技术人员能够确定对比文件隐含公开了存储关于（被批准继续运输的）货物对象信息的技术特征。 |
| **技术特征M：响应于确定所述货物对象是未批准的，生成关于所述货物对象是未批准的指示；**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0048]段：“...the carrier computer system 22 can generate a transporting instruction 87 to transport the spoiled product 13 in accordance with special handling procedures.”， 第[0056]段：“...if the hub control unit 44 determines that the environmental condition has transcended a minimum or maximum limit or range based on the product environment data, the hub control unit can generate a transporting instruction indicating that the transporting of the container 14 is to be performed differently.” | 对比文件公开了当基于产品环境数据确定货物环境条件超限（即货物可能“损坏”或“不合格”）时，系统会生成一个指示需要采取不同运输处理的指令（87）。这个“不同的运输指令”本身，就是对“货物对象未批准按原计划运输”这一状态的明确指示。它被发送给枢纽控制系统或机器控制器以触发相应动作。因此，本领域技术人员能够确定对比文件隐含公开了生成关于货物对象未批准的指示的技术特征。 |
| **技术特征N：当所述货物对象是未批准的时候确定要执行的动作；以及执行所确定的动作；**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0057]段：“...the hub control unit 44 can generate a transporting instruction that causes the container 14 to be redirected to a tip position 50 from which the package will be taken to an alternate destination. The alternate destination can be any destination other than the location of the receiver 18... For example, the package can be routed to... a disposal site. Or, the container 14 can be routed to... a second receiver... Yet another possibility is that the container 14 will be routed to... a holding area.”， 第[0061]段：“The machine controller 46 implements the transporting instruction.” | 对比文件明确公开了当确定环境条件超限（货物未批准原运输）时，系统（枢纽控制单元44或计算机系统22）会确定要执行的动作，例如将货物重新路由到处置地点、第二接收者或暂存区等“替代目的地”。并且，通过机器控制器（46）执行该运输指令，即执行所确定的动作。这与目标专利中确定并执行针对未批准货物的动作的技术特征相对应。 |
| **技术特征O：确定是否接收到对未批准的货物对象的批准；以及 响应于确定未接收到所述对所述未批准的对象的批准，来确定要执行的动作；**<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0057]段：“The container 14 may be placed in a holding area so that it can be inspected, or to await further instructions from the sender 16, the receiver 18 or any other party authorized to redirect the container 14 when it is determined that the environmental condition of the package has transcended a minimum or maximum limit or range...” | 对比文件公开了在确定货物环境条件超限后，一种处理可能性是将货物置于暂存区，以“等待来自发送者、接收者或其他授权方的进一步指令”。这隐含了一个过程：系统在货物被判定为需要特殊处理（未批准）后，会有一个等待外部“批准”（即进一步指令）的环节。如果未接收到这种外部批准/指令（即确定未接收到），则系统需要根据既定逻辑（如前述重新路由）来确定并执行其他动作。虽然对比文件未明确描述“确定是否接收到批准”这一判断步骤，但“等待进一步指令”的设定必然逻辑上包含了“判断是否收到指令”的后续操作。因此，本领域技术人员能够确定对比文件隐含公开了该技术特征。 |
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