**对比文件名称**：发明公开 US2014279596A1 SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING TRANSPORTATION AND STORAGE OF GOODS
**特征比对表格**
| 技术特征描述 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：从多个UAV传感器接收关于与所述UAV相接触的货物对象的至少一个物理特性的实时传感器数据；<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件描述了包裹控制设备（PCD）包含传感器模块（例如加速度传感器462、温度传感器464等），用于监测包裹状态（参见[0110]段）。例如，PCD使用传感器检测包裹操作和状态（参见[0060]段）。然而，这些传感器是附着在包裹上的PCD的一部分，用于监测包裹本身及其环境，并非目标专利中定义的“UAV传感器”（即安装在无人自动驾驶交通工具上的传感器）。对比文件未描述从UAV自身的多个传感器接收关于与UAV相接触的货物对象的实时传感器数据。 | 在对比文件中，传感器数据来源于附着于货物（包裹）的PCD设备，其作用是监测货物状态、环境条件以及操作合规性（例如温度、移动），用于货物运输和存储管理。而在目标专利中，技术特征A要求从UAV（自动驾驶交通工具本体）上的多个传感器接收数据，其作用是为UAV自身评估所载货物的安全性提供直接感知输入。两者数据来源（货物附着设备 vs. 交通工具本体）和作用目的（货物状态管理 vs. 交通工具安全决策）均不相同。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征B**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的批准门限；<br>**公开性判断**：隐含公开 | 对比文件[0060]段：“the PCD 150 determines the transporter's compliance with the transport instructions”。[0090]段进一步说明：“the determination of compliance with the transport conditions by the PCD 150”。例如，PCD根据传感器输入（如温度）判断是否合规（参见[0127]段状态转换534）。 | 在对比文件中，PCD基于传感器数据（如温度）判断运输过程是否符合预设条件（运输指令），这实质上是根据实时数据评估一个“合规性标准”。虽然对比文件未使用“批准门限”这一术语，但其“合规性判断”所依据的阈值或标准（例如温度阈值），在功能和逻辑上等同于一个用于判断货物运输状态是否“可接受”或“合规”的门限。该门限在对比文件中的作用是确保货物运输质量，与目标专利中用于判断货物对象是否“批准”以保障UAV安全的作用，在“基于实时数据设定判断标准”这一核心构思上相同。因此，对本领域技术人员而言，对比文件隐含公开了基于实时传感器数据确定一个判断门限（即批准门限）的技术特征。 |
| **技术特征C**：所述批准门限是基于所述货物对象的所述至少一个物理特性动态确定的；<br>**公开性判断**：隐含公开 | 对比文件[0090]段描述了PCD可以根据测量到的性能与条件之间的差异，改变其状态或条件。例如，“a difference between the temperature measured by the PCD and the temperature conditions causes the PCD to switch to a state where the temperature or schedule conditions are relaxed”。这表明PCD基于实时测量的物理特性（如温度）来动态调整其遵循的条件（即门限）。 | 在对比文件中，PCD根据监测到的货物物理特性（如温度）实时调整其合规性判断所依据的条件（例如放宽温度要求）。这体现了判断标准（即门限）基于货物物理特性而动态变化。该动态调整在对比文件中的作用是适应实际情况以优化运输管理，与目标专利中为使批准门限更贴合货物实时状态以做出准确安全判断的作用，在“根据物理特性动态调整判断标准”的技术手段上相同。因此，对比文件隐含公开了该特征。 |
| **技术特征D**：以及基于所接收的实时传感器数据和所确定的批准门限，来确定所述货物对象是否是批准的；<br>**公开性判断**：隐含公开 | 对比文件[0060]段：“the PCD 150 determines the transporter's compliance with the transport instructions”。[0052]段描述了PCD通过比较接收到的标识符与存储的运输指令中的标识符来授权访问。这本质上是一个基于数据（标识符）和预设条件（存储的指令）进行判断的过程。结合技术特征B、C的论述，该判断过程可对应于基于传感器数据和门限进行批准判断。 | 在对比文件中，PCD通过比较实时数据（如传感器数据、用户标识符）与预设或动态调整的条件（运输指令、合规性标准），来决定是否授权对包裹的访问或判断运输是否合规。这一“比较-判断”过程，在逻辑结构上与目标专利中“基于传感器数据和批准门限确定货物是否批准”相同。其在对比文件中的作用是控制货物访问权限和确保运输合规，与目标专利中用于保障UAV安全的作用虽应用场景不同，但核心判断逻辑一致。因此，对比文件隐含公开了该特征。 |
| **技术特征E**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述货物对象是否是识别出的对象；以及 基于所述货物对象是否是识别出的对象来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**公开性判断**：直接公开 | 对比文件[0074]段：“when determining transporters compliant with the transport conditions the determination can include determination of the type of package 140 or the specific package 140 used in the transport”。[0051]段描述了PCD存储与包裹相关的先前运输操作数据，并能识别操作者。这包含了识别特定包裹的概念。确定特定包裹后，可基于此进行匹配和授权（如[0052]段）。 | 在对比文件中，系统能够确定用于运输的特定包裹（即识别出的对象），并基于此来匹配运输条件和确定合规的运输者。确定是否为特定或识别出的包裹，是进行后续运输管理和授权控制的基础步骤之一。这与目标专利中通过识别货物对象来确定批准门限的特征直接对应。两者在技术方案中均起到通过对象识别来影响或设定后续判断标准的作用。 |
| **技术特征F**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述货物对象是否是先前批准的对象；以及 基于所述货物对象是否是先前批准的对象来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**公开性判断**：直接公开 | 对比文件[0051]段：“the sender's device 117 retrieves from the PCD 150 any suitable data stored in the PCD 150 related to previous transport operations”。PCD存储先前操作数据，这些数据可用于评估当前状态或授权。系统利用历史数据（即先前的操作记录，可隐含先前批准的状态）进行当前决策。 | 在对比文件中，PCD存储并利用与包裹相关的先前运输操作数据。这些历史数据隐含了包裹先前是否被成功运输或处理（即可视为一种“先前批准”的状态）。系统在确定当前运输条件或匹配运输者时，会考虑这些历史数据。这直接公开了基于货物对象先前的操作/批准历史来确定当前处理标准（门限）的特征。 |
| **技术特征G**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否是已知的人员；以及基于在所述UAV中的所述人员是否是已知的人员，来确定所述批准门限；<br>**公开性判断**：直接公开 | 对比文件[0051]段描述了PCD通过生物识别数据或操作者个人设备的标识数据来识别包裹的操作者。[0084]段提到PCD通过检测与操作者相关的唯一信号（如蓝牙连接）进行认证。这直接涉及确定人员（操作者）是否是已知的。 | 在对比文件中，系统通过生物识别、设备标识符等方式验证操作者（如发送者、运输者、接收者）身份，即确定是否为已知人员。这是授权访问包裹、控制运输操作的前提步骤。该特征与目标专利中通过确定UAV内人员是否已知来影响批准门限直接对应。两者均利用人员身份识别作为安全或控制决策的一个输入因素。 |
| **技术特征H**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否是活着的、有意愿的和意识清醒的人员；以及基于在所述UAV中的所述人员是否是活着的、有意愿的和意识清醒的人员来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未提及检测或判断人员是否“活着的、有意愿的和意识清醒的”。其认证重点在于身份识别（如[0051], [0084]段），而非人员的生理或意识状态。 | 目标专利的该特征涉及对人员生命体征和意识状态的特定判断，用于评估UAV内部安全威胁。对比文件的认证机制仅限于身份验证，不涉及对人员生理状态的任何检测或判断。两者要解决的技术问题和采用的技术手段均不同。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征I**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定在所述UAV中的人员是否处于不寻常的位置；以及基于在所述UAV中的所述人员是否处于不寻常的位置来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未提及检测或判断人员（操作者）在交通工具或任何空间内的位置是否“不寻常”。其关注的是包裹的位置、存储位置以及运输路径。 | 目标专利的该特征通过检测人员位置异常来评估安全风险。对比文件完全不涉及对人员位置（尤其是在UAV/交通工具内部）的监控或异常判断。因此，对比文件未公开该特征。 |
| **技术特征J**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述UAV是否在已知的路径上行进；以及 基于所述UAV是否在所述已知的路径上行进来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**公开性判断**：隐含公开 | 对比文件[0059]段描述了TMS确定运输和/或存储路线点（transport and/or storage route points）。[0067]段提到运输条件可以基于运输路线的特征进行修改。系统会规划并知晓预期的运输路径。 | 在对比文件中，运输管理系统（TMS）会为货物运输规划已知的路线（路径）。虽然对比文件未明确描述UAV（作为运输工具）自身判断是否在已知路径上行进，但其整个运输管理是基于预设路线进行的。对于本领域技术人员而言，在自动驾驶或受控运输场景下，交通工具（可视为对比文件中的运输车辆）知晓并遵循预设路线是隐含的前提。将“已知路径”的判断作为影响运输合规性或安全决策（对应批准门限）的一个因素，是逻辑上的直接延伸。因此，对比文件隐含公开了该特征。 |
| **技术特征K**：基于所接收的实时传感器数据来确定针对所述货物对象的所述批准门限包括：确定所述UAV是否从路径偏离；以及 基于所述UAV是否从所述路径偏离来确定针对所述货物对象的所述批准门限；<br>**公开性判断**：隐含公开 | 对比文件[0060]段提到PCD确定运输者对运输指令的合规性。[0090]段举例说明，确定的未遵守送达时间窗口会导致PCD改变状态。未按计划时间窗口操作可视为对预定路径（时间维度）或计划（逻辑路径）的偏离。 | 在对比文件中，系统监控运输过程是否符合计划指令（包括时间、地点）。任何对计划的未遵守（如未按时送达）都可被视为一种“偏离”。虽然对比文件未明确使用“路径偏离”一词，但“未遵守计划”在运输管理上下文中与“路径偏离”在安全和合规判断上具有类似的技术含义和效果。对本领域技术人员来说，基于是否偏离计划（路径）来调整控制决策或风险评估（对应批准门限），是隐含在对比文件的合规性监控逻辑中的。因此，对比文件隐含公开了该特征。 |
| **技术特征L**：响应于确定所述货物对象是批准的，存储关于所述货物对象的信息；<br>**公开性判断**：直接公开 | 对比文件[0050]段：“stores pick-up event data for uploading to the server 180”。[0060]段：“the PCD 150 stores data regarding the status of the package 140 and/or the operations performed with the package 140”。PCD持续存储包裹操作和状态数据，这些数据包括授权访问（可视为批准）后的事件。 | 在对比文件中，当发生授权操作（如运输者或接收者被授权取件，这相当于货物对象被“批准”访问或运输）时，PCD会存储相关事件数据。这与目标专利中响应于货物被批准而存储信息的特征直接对应。两者均用于记录批准或授权后的状态信息。 |
| **技术特征M**：响应于确定所述货物对象是未批准的，生成关于所述货物对象是未批准的指示；<br>**公开性判断**：直接公开 | 对比文件[0053]段描述了PCD在未授权状态下检测到移动尝试时会警告操作者，并可能激活警报。[0129]-[0131]段描述了“alarm”状态和“motion warning”状态，PCD会向用户或其他设备通信警报。这些状态由未授权访问触发。 | 在对比文件中，当检测到未授权操作（如未授权人员试图取走包裹，这相当于货物对象被“未批准”访问）时，PCD会生成视觉、音频警报或向其他设备发送信号。这与目标专利中生成未批准指示的特征直接对应。两者均用于在安全或控制条件不满足时发出警示。 |
| **技术特征N**：当所述货物对象是未批准的时候确定要执行的动作；以及执行所确定的动作；<br>**公开性判断**：直接公开 | 对比文件[0053]段：PCD在未授权状态下，可激活音频警报。[0054]段：PCD可确定并执行用户界面功能的输出。[0055]段：服务器可确定并执行合规性强制执行动作。例如，[0053]段中“activating an audio alarm”是一个确定的动作。 | 在对比文件中，当发生未授权访问或不合规情况时，系统（PCD或服务器）会确定并执行相应的动作，如激活警报、阻止访问、调整信誉评分等。这与目标专利中当货物未批准时确定并执行动作的特征直接对应。两者均涉及在负面判断后采取主动措施。 |
| **技术特征O**：确定是否接收到对未批准的货物对象的批准；以及 响应于确定未接收到所述对所述未批准的对象的批准，来确定要执行的动作；<br>**公开性判断**：隐含公开 | 对比文件[0053]段描述了PCD在警告操作者后，如果操作者未在规定时间内认证自己，则激活警报。这隐含了一个过程：系统给出警告（相当于给予一个批准机会），监测是否收到正确的认证（相当于批准），若未收到，则执行更严厉的动作（警报）。 | 在对比文件中，PCD在检测到潜在未授权操作时，可能先进入警告状态，给予操作者一个短暂的时间窗口进行认证。如果在该窗口内未收到正确的认证（即未接收到批准），则PCD会升级到执行警报等动作。这一逻辑流程隐含了“确定是否接收到批准”以及“未接收到时确定要执行的动作”的步骤。其作用与目标专利中给予二次批准机会并据此决定后续动作的特征一致。因此，对比文件隐含公开了该特征。 |
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