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对比文件列表
2001-03-06_JP2001059862A_发明专利_JP2001059862A Gps receiving device_+++A_c_d_e_f+++.docx
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2001-05-22_US6236354B_发明授权_US06236354B1 Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver_+++A+++.docx
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2003-04-03_JP2003098244A_发明专利_JP2003098244A Method of detecting mutual correlation of false signals, method of selection-limiting transmission source, and method of selection-limiting satellite_+++A_B_i_j_m+++.docx
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2005-10-05_CN1678918A_发明公开_CN1678918A 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置_+++A_b+++.docx
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2010-04-28_CN1678918B_发明授权_CN1678918B 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置_+++A_l_m+++.docx
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2010-06-10_US2010142593A_发明申请_US20100142593A1 Cross-Talk Mitigation In Global Navigation Satellite Systems_+++A_C_b_d_e_f_g_h+++.docx
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2010-07-06_US7750843B_发明授权_US07750843B2 Weak signal acquisition_+++A_b_g_h+++.docx
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2011-03-24_US2011068973A_发明申请_US20110068973A1 Assimilating GNSS Signals to Improve Accuracy, Robustness, and Resistance to Signal Interference_+++A+++.docx
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2011-05-05_US2011103432A_发明申请_US20110103432A1 ENHANCED CROSS CORRELATION DETECTION OR MITIGATION CIRCUITS, PROCESSES, DEVICES, RECEIVERS AND SYSTEMS_+++A_B_C_D_F_G_H_I_J_L_M_e_k_n_o_p+++.docx
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2011-08-09_US7994981B_发明授权_US07994981B1 System framework for mobile device location_+++B_G_H_a_c_d_e+++.docx
2026-03-24 23:29
2011-11-15_US8059700B_发明授权_US08059700B2 Method of processing positioning signals, in particular for indoor applications_+++A_b+++.docx
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2001-05-22_US6236354B_发明授权_US06236354B1 Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver_+++A+++.docx

本次调用的模型名称:DeepSeek最新版本模型。

目标专利名称:用于使用公共覆盖码的GNSS系统的交叉关联减轻算法CN105008957B

对比文件名称:2001-05-22_US6236354B_发明授权_US06236354B1 Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver

### 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
技术特征A《直接公开》“FIG. 1 illustrates a GPS system in which GPS receiver 102 receives GPS signals through GPS antenna 103 from a number of in-view GPS satellites 104 to 108. The signal from satellite 104 to receiver 102 is denoted Y_s, and the signal from satellite 108 to receiver 102 is denoted Y_w.” (说明书第10栏第1-5行)对比文件明确公开了GPS接收机接收来自多颗卫星(包括卫星104)的信号。其中来自卫星104的信号Y_s即为接收到的第一GNSS信号。该信号在对比文件中是作为待处理的输入信号,与目标专利中“存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号”的作用相同,都是进行后续干扰抑制或信号分析的基础。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了“存取第一GNSS信号”这一技术特征。
技术特征B《未公开》“For purposes of the following discussion, it is assumed that the signal from satellite 104 is significantly stronger than the signal from satellite 108.” (说明书第10栏第5-7行)对比文件公开了第二信号(来自卫星108的Y_w)比第一信号(来自卫星104的Y_s)弱。然而,目标专利中的技术特征B明确限定“所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动”。根据目标专利说明书[0021]段,“时间波动”特指由于覆盖码调制引起的信号波动,是提取“覆盖码贡献”进行分析的基础。对比文件仅提及信号强度(功率)的强弱,并未提及任何关于信号“时间波动”强弱的概念或比较。因此,对比文件没有公开“时间波动更弱”这一特定技术特征。
技术特征C《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征C为“估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟”。根据目标专利说明书[0021]、[0027]、[0039]段,“序列信号”特指从GNSS信号中提取出的“覆盖码贡献”。目标专利的核心在于通过分析两个信号的覆盖码贡献是否对准(即延迟是否接近零)来判断它们是否源于同一卫星。对比文件通篇未提及“覆盖码(overlay code)”的概念,其解决干扰问题的思路在于估计强信号的参数(如到达时间、幅度、载频)并构建干扰波形进行减除或规避(参见图8-12及相关描述),完全没有涉及提取并比较两个信号中覆盖码序列之间的延迟。因此,该特征既未被直接公开,也未被隐含公开。
技术特征D《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征D为“将所述延迟与阈值进行比较”。由于技术特征C(估计覆盖码延迟)未被对比文件公开,因此将这一特定延迟与阈值进行比较的步骤在对比文件中必然不存在。对比文件中虽然存在将信号强度、相关峰宽度等与阈值比较的步骤(例如第14栏第56-60行,图11步骤1112),但这些阈值比较的对象和目的均不同于目标专利中针对覆盖码延迟的比较。
技术特征E《未公开》“In step 812, the resulting data is processed to search for and acquire the weak satellite signal Y_w.” (说明书第13栏第36-37行, 对应图8流程)技术特征E为“当确定所述延迟超出所述阈值时,使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。”目标专利的决策逻辑是:若覆盖码延迟大(未对准),则判定两信号来自不同卫星,皆可用于定位。对比文件的目标也是最终利用弱信号进行定位(如步骤812“搜索并获取弱卫星信号Y_w”),但其方法是通过各种干扰抑制技术(如减除、忽略部分输出、调整阈值等)来“挽救”弱信号,使其能够被正确检测和用于定位。决策依据不是覆盖码延迟的比较,而是干扰抑制处理的结果。因此,该特征未被公开。
技术特征F《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征F是技术特征D的进一步限定,涉及延迟绝对量值与阈值的比较。基于技术特征C和D未被公开的相同理由,该具体比较方式也未被公开。
技术特征G《未公开》“A set of correlation operations or parallel matched filter based correlation operations are performed to estimate the time-of-arrival of the weak satellite signal Y_w.” (说明书第13栏第32-34行, 对应图8步骤808)技术特征G为“使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关以产生交叉相关图”。这是目标专利中实现技术特征C(估计覆盖码延迟)的一种具体方式。对比文件中确实广泛使用了相关操作,但其目的是:1) 估计强信号自身的参数(如图8步骤804);2) 估计弱信号的到达时间(如图8步骤808)。这些相关操作都是在接收信号与本地生成的PN码之间进行的,而不是在“第一GNSS信号”与“第二GNSS信号”这两个接收信号之间进行的交叉相关。因此,对比文件未公开该特定交叉相关操作。
技术特征H《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征H是技术特征G的后续步骤,用于从交叉相关图中识别峰值偏移以估计延迟。由于技术特征G未被公开,且该交叉相关图是针对两个接收信号的覆盖码贡献的,对比文件中不存在这样的图,因此该特征未被公开。
技术特征I《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征I-K构成一个备选的决策路径:当覆盖码延迟未超阈值时,进一步计算并比较“差值变量”。根据目标专利说明书[0054]-[0058]段及图7A-7B,这些差值变量包括码相位差、载波-噪声功率密度差(CN0)、多普勒频率差等。对比文件虽然提到了测量信号幅度、载频、到达时间等参数(如图8步骤804),也提到了多普勒频移(说明书第4栏第41-44行),但从未公开将这些参数在两信号间作差以形成“差值变量”,并以此作为是否使用两个信号进行定位的决策依据。其决策主要基于干扰抑制技术本身的有效性。因此,该特征未被公开。
技术特征J《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征J是将差值变量与阈值比较。基于技术特征I未被公开,该比较步骤也未被公开。
技术特征K《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征K是基于差值变量比较结果的决策。基于技术特征I和J未被公开,该决策步骤也未被公开。
技术特征L《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征L具体限定了差值变量为载波-噪声功率密度差。对比文件未提及“载波-噪声功率密度(CN0)”这一具体测量量,更未涉及在两信号间比较其差值。
技术特征M《未公开》“The carrier frequencies f_k ... may differ from one another by several kHz as seen by a receiver, due to the different Doppler shifts observed on the ground.” (说明书第4栏第41-44行)对比文件承认不同卫星信号的多普勒频率可能不同。然而,这仅是背景技术描述。在其实施的干扰抑制方法中(如图8-12),并未将两信号的多普勒频率差值计算为一个“变量”,并将其与阈值比较以决定是否使用两个信号进行定位。因此,该具体应用方式未被公开。
技术特征N《未公开》“Multiple ‘masking’ techniques can be used to reduce false detections.” (目标专利背景技术[0003]段, 此句引自目标专利,用以说明“掩码”是现有技术) 对比文件未详细描述其使用的“掩码”技术。技术特征N-P构成了另一个备选决策路径,涉及应用“掩码”到功率谱。目标专利背景技术[0003]段指出“掩码”技术是现有技术,用于减少错误检测。对比文件背景技术部分未提及此技术,其发明内容部分也未将“应用掩码”作为其公开的干扰减轻方法之一(参见图8-12的各个流程)。因此,尽管“掩码”一词在目标专利中作为现有技术出现,但对比文件US6236354B的说明书并未公开“将掩码应用到与所述第二GNSS信号相关联的功率谱”这一具体技术手段。
技术特征O《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征O是判断应用掩码后功率谱峰值是否保持不变。由于技术特征N未被公开,该判断步骤也未被公开。
技术特征P《未公开》对比文件未公开相应内容。技术特征P是基于技术特征O判断结果的决策。由于技术特征N和O未被公开,该决策步骤也未被公开。

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