对比文件名称：2010-04-28_CN1678918B_发明授权_CN1678918B 用在全球定位系统接收机中的互相关减轻方法和装置
目标专利名称：用于使用公共覆盖码的GNSS系统的交叉关联减轻算法CN105008957B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号《直接公开》 | 说明书第[0002]段：“多信道GPS接收机200包含减少来自强和弱卫星信号的干扰效果的电路，所述强和弱卫星信号诸如图1中的信号YS和YW。” | 对比文件公开了GPS接收机（相当于GNSS接收器）接收来自卫星的信号，并明确区分了“强卫星信号”（例如信号YS），这对应于目标专利中的“第一GNSS信号”（通常是强信号）。本领域技术人员能毫无疑义地得出对比文件公开了存取强卫星信号（第一GNSS信号）的技术方案。 |
| **技术特征B**：存取由所述GNSS接收器接收的第二GNSS信号，所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动《隐含公开》 | 说明书第[0002]段：“多信道GPS接收机200包含减少来自强和弱卫星信号的干扰效果的电路，所述强和弱卫星信号诸如图1中的信号YS和YW。” | 目标专利中，“时间波动更弱”表征了第二GNSS信号相对于第一GNSS信号在信号强度或信噪比上的显著差异，即第二信号为弱信号。对比文件同样公开了接收“弱卫星信号”（例如信号YW），并指出需要在存在强信号干扰的条件下检测弱信号（如背景技术部分所述）。虽然对比文件未明确使用“时间波动”一词，但本领域技术人员知晓，弱信号通常意味着其功率或信噪比较低，在接收端表现为信号幅度或能量的“波动”更弱、更不稳定。因此，从对比文件公开的“弱卫星信号”可以合理推断出其具有比强信号更弱的时间波动特性，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利中的“延迟”特指从两个信号中提取出的“覆盖码贡献”序列之间的时间偏移（参见说明书[0039], [0052]）。对比文件的核心在于通过比较不同卫星信号的C/No（载波噪声功率密度）和多普勒频率差值等参数，并应用预定的掩码（门限）来判断弱信号是否为强信号的互相关产物（虚假信号）。对比文件并未涉及对两个接收信号中特定序列（如覆盖码）之间延迟的直接估计。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：将所述延迟与阈值进行比较《未公开》 | 无对应内容。 | 如特征C所述，对比文件未公开“延迟”这一技术特征，因此自然也谈不上将延迟与阈值进行比较。对比文件中使用的阈值（掩码）是针对C/No差值和多普勒差值的，与目标专利中针对覆盖码序列延迟的阈值不同。 |
| **技术特征E**：当确定所述延迟超出所述阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利该特征是基于特定延迟判断逻辑（C、D）后的位置估计决策。对比文件中，是否使用一个信号进行位置估计，取决于该信号是否在互相关测试中被标识为有效的卫星信号而非互相关虚假信号（例如，说明书第[0076]段提及“强”测量被报告用于定位）。但其判断逻辑是基于C/No、多普勒差值等参数与掩码的比较，而非基于两个信号序列之间的延迟。因此，该基于延迟判断的位置估计决策未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：其中确定所述延迟超出所述阈值包括确定所述延迟的绝对量值是否超出所述阈值。《未公开》 | 无对应内容。 | 该特征是特征D的进一步限定，由于特征D未被公开，且对比文件中无涉及“延迟绝对量值”与阈值比较的内容，故该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中估计所述延迟包括：使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关以产生交叉相关图《未公开》 | 说明书第[0030]段：“接收机将接收信号与它的本地存储器内包含的适当Gold码的存储复制品相乘，然后将乘积积分，以便获得信号存在的指示。此过程被称为‘相关’操作。” | 对比文件确实公开了相关操作，但其目的是将接收信号与本地生成的、对应于特定卫星的PRN码进行相关，以捕获和跟踪该卫星信号（即识别信号是否存在及其码相位）。这不同于目标专利中使两个“接收到的”GNSS信号（第一和第二信号）直接进行交叉相关以估计它们内部序列（覆盖码）之间的延迟。目标专利的方法聚焦于分析两个已接收信号之间的关系，而对比文件的方法是分析接收信号与本地参考码之间的关系以识别卫星。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：识别所述交叉相关图中的峰值的水平偏移。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件虽然提到了相关操作会产生峰值（如第[0032]段图3），但该峰值用于确定接收信号与本地码之间的时间延迟（码相位），并非用于识别两个接收信号交叉相关图中峰值的水平偏移以估计它们序列间的延迟。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：计算将所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号的对应方面进行比较的差值变量《未公开》 | 无对应内容。 | 目标专利该特征描述了一种后备判断逻辑：当基于延迟的判断（特征D）不能确认信号独立性时，转而计算并比较其他“差值变量”。对比文件中，其互相关测试（如主瓣测试）的核心就是计算并比较信号间的C/No差值和多普勒差值（参见第[0091]段）。然而，对比文件的这一步骤是其主要的、唯一的判断路径，并非作为“延迟未超出阈值”这一前提条件下的后备或附加步骤。两者逻辑流程不同。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：将所述差值变量与差值变量阈值进行比较《未公开》 | 说明书第[0091]段：“接着，可以执行几个互相关测试来减轻接收的SV信号上有害的互相关效果。描述了‘主瓣’互相关测试，它识别最有效互相关…选择并使用适当的C/No和多普勒门限或掩码来标识主瓣互相关。” | 对比文件明确公开了将差值变量（C/No差值、多普勒差值）与阈值（掩码）进行比较。但是，如特征I所述，该比较在对比文件中是作为核心判断步骤，而非目标专利中作为后备判断步骤。由于特征I（作为前提）未被公开，且该比较步骤在对比文件中的作用和上下文与目标专利不同，因此从整体技术方案角度，该特征J未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**：当确定所述差值变量超出所述差值变量阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件中，如果一个信号在互相关测试中被标识为互相关（即差值变量符合掩码条件），则会被剔除（RMSE饱和，见第[0091]段），不用于位置估计。其逻辑是：通过测试的（差值变量未超阈值或符合特定条件）才被认为是有效信号。而目标专利该特征的含义是：当差值变量超出阈值时，反而认为两个信号都有效并用于定位。两者判断逻辑和结果相反。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度与所述第二GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度之间的差值量化。《隐含公开》 | 说明书第[0091]段：“以成对方式比较所有SV的C/No测量以识别互相关。选择并使用适当的C/No和多普勒门限或掩码来标识主瓣互相关。” | 对比文件中的“C/No测量”即载波-噪声功率密度测量。其互相关测试明确包括计算并比较两个卫星信号（对应于目标专利的第一和第二GNSS信号）的C/No值，其差值（conDiff）即量化了二者载波-噪声功率密度之间的差异。虽然目标专利将此作为特定后备判断逻辑中的差值变量，而对比文件将其作为核心判断参数，但“计算两个信号C/No差值”这一具体技术手段本身已被对比文件公开。本领域技术人员可以从对比文件公开的内容中直接且毫无疑义地得出该技术手段。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征M**：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率与所述第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值量化。《隐含公开》 | 说明书第[0091]段：“计算多普勒差值的绝对值，然后将其对1kHz取模(称为doppDiff)。” | 对比文件明确公开了计算两个卫星信号（对应于目标专利的第一和第二GNSS信号）之间的多普勒频率差值（doppDiff）。这与目标专利中差值变量量化多普勒频率之间差值的技术手段完全相同。同样，虽然应用该手段的技术方案上下文（核心判断 vs 后备判断）不同，但该具体技术特征本身已被直接公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：将掩码应用到与所述第二GNSS信号相关联的功率谱《未公开》 | 说明书第[0091]段：“选择并使用适当的C/No和多普勒门限或掩码来标识主瓣互相关。” | 对比文件确实使用了“掩码”这一术语，但其“掩码”是指用于比较C/No差值和多普勒差值的数值门限，是一种判断准则。而目标专利中的“将掩码应用到功率谱”是指对信号的功率谱（频域表示）进行操作，例如滤除或屏蔽特定频率分量（结合说明书[0041]段理解）。两者“掩码”的含义、应用对象和技术作用均不相同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：确定在应用所述掩码后所述功率谱中的峰值是否保持不变《未公开》 | 无对应内容。 | 对比文件未涉及对功率谱应用掩码后观察峰值是否保持不变的分析。该特征与对比文件公开的技术方案无关。 |
| **技术特征P**：当确定尽管应用了所述掩码所述功率谱中的所述峰值仍保持不变时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。《未公开》 | 无对应内容。 | 基于特征N、O未被公开，该基于功率谱掩码分析的位置估计决策也未被公开。 |
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