对比文件名称：2011-03-24_US2011068973A_发明申请_US20110068973A1 Assimilating GNSS Signals to Improve Accuracy, Robustness, and Resistance to Signal Interference
目标专利名称：323用于使用公共覆盖码的GNSS系统的交叉关联减轻算法CN105008957B
本次调用的模型名称：深度分析模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：所述方法包括：存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号**<br>《直接公开》 | 参见说明书第[0063]段：“With reference to FIG. 1, a GNSS navigation receiver 10 is capable of providing a positional and/or timing solution based on signals from one or more GNSS satellites 2...” 以及第[0070]段：“...the GNSS Assimilator provides robust and accurate PVT ... for the target receiver.” | 对比文件明确描述了GNSS导航接收器10（即GNSS接收器）接收来自GNSS卫星2的信号，并且同化器（Assimilator）8被配置为向该接收器提供信号数据。这直接公开了“存取由GNSS接收器接收的第一GNSS信号”这一特征。在对比文件中，接收GNSS信号是进行导航解算的基础步骤。 |
| **技术特征B：存取由所述GNSS接收器接收的第二GNSS信号，所述第二GNSS信号具有比所述第一GNSS信号中的时间波动更弱的时间波动**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。对比文件提到了在弱信号环境下操作（如第[0039]段：“weak-signal, jammed or other interference environments”），但并未描述接收两个GNSS信号并比较其时间波动的强弱。 | 目标专利中的“第二GNSS信号具有更弱的时间波动”特指一个功率较弱、可能被误判为强信号副产物的信号，这是其要解决的核心问题之一。对比文件虽然涉及处理弱信号环境，但其技术方案是通过同化器从多种信号源（包括非GNSS信号）合成强健的GNSS信号给目标接收器，并未涉及对接收到的两个GNSS信号进行“时间波动”强弱的比较以区分其来源。本领域技术人员无法从对比文件公开的内容中直接或隐含地得出此技术特征。 |
| **技术特征C：估计所述第一GNSS信号中的序列信号与所述第二GNSS信号中的对应序列信号之间的延迟**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。对比文件提到了相位对齐（phase alignment），例如第[0043]段：“...phase-aligning to these.”以及第[0102]段：“...would have carrier and code phases that are aligned with the carrier and code phases of the corresponding authentic GNSS signals...”。 | 目标专利中的“估计延迟”特指通过分析两个GNSS信号的覆盖码贡献等序列信号，来确定它们是否对准，从而判断信号来源。对比文件提到的“相位对齐”是指将合成的GNSS信号的载波和码相位与环境中真实的GNSS信号相位对齐，目的是实现“热插拔”而不中断目标接收器的解算。这是合成信号与真实信号之间的对齐，而非对两个接收到的GNSS信号（尤其是一个被怀疑为弱信号）之间的延迟进行估计以进行来源判别。两者目的、对象和技术手段均不相同。 |
| **技术特征D：将所述延迟与阈值进行比较**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及将两个信号间的延迟与一个阈值进行比较的步骤。 |
| **技术特征E：当确定所述延迟超出所述阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计位置。**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及基于两个接收信号间延迟的比较结果，来决定是否同时使用两者进行定位的决策逻辑。 |
| **技术特征F：其中确定所述延迟超出所述阈值包括确定所述延迟的绝对量值是否超出所述阈值。**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及“延迟的绝对量值”或与阈值的此类比较。 |
| **技术特征G：其中估计所述延迟包括：使所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号交叉相关以产生交叉相关图**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。对比文件提到了相关（correlation），例如第[0067]段提到DSP可以推导伪距等观测量，这通常涉及本地码与接收信号的相关。但未描述使两个接收到的GNSS信号互相进行交叉相关。 | 目标专利中通过两个GNSS信号的交叉相关图来估计延迟，是其分析覆盖码贡献是否对准的具体手段之一。对比文件中提到的相关是接收器为了获取卫星观测量（如伪距）而进行的标准处理，即本地复制码与接收信号的相关，并非两个接收信号之间的互相关分析。本领域技术人员无法从对比文件得出此具体技术手段。 |
| **技术特征H：识别所述交叉相关图中的峰值的水平偏移。**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及识别两个信号交叉相关图中峰值的水平偏移。 |
| **技术特征I：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：计算将所述第一GNSS信号与所述第二GNSS信号的对应方面进行比较的差值变量**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及在延迟判断未超阈值后，进一步计算如载波噪声功率密度差、多普勒频率差等差值变量进行二次验证的步骤。 |
| **技术特征J：将所述差值变量与差值变量阈值进行比较**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及将此类差值变量与阈值进行比较。 |
| **技术特征K：当确定所述差值变量超出所述差值变量阈值时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及基于差值变量比较结果来决定是否使用两个信号的逻辑。 |
| **技术特征L：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度与所述第二GNSS信号的多普勒频率处的载波-噪声功率密度之间的差值量化。**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及计算或比较两个信号的载波-噪声功率密度（C/N0）差值。 |
| **技术特征M：其中所述差值变量将所述第一GNSS信号的多普勒频率与所述第二GNSS信号的多普勒频率之间的差值量化。**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及计算或比较两个信号的多普勒频率差值。 |
| **技术特征N：其进一步包括，当确定所述延迟未超出所述阈值时：将掩码应用到与所述第二GNSS信号相关联的功率谱**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及应用“掩码（mask）”到信号功率谱的技术。 |
| **技术特征O：确定在应用所述掩码后所述功率谱中的峰值是否保持不变**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及应用掩码后检查功率谱峰值是否保持不变的步骤。 |
| **技术特征P：当确定尽管应用了所述掩码所述功率谱中的所述峰值仍保持不变时，使用所述第一GNSS信号和所述第二GNSS信号两者估计所述位置。**<br>《未公开》 | 未找到对应描述。 | 对比文件未涉及此逻辑判断步骤。 |
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