对比文件的名称：2011-11-30_CN102265174A_发明公开_CN102265174A 使用经调整的往返时间测量的无线位置确定
目标专利的名称：在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图 CN104838280B
模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>《未公开》 | 无相应内容 | 对比文件描述了利用RTT和RSSI进行位置确定，但并未描述“确定所述移动装置所在区域”这一步骤。其定位过程是基于测量到的RTT和RSSI数据直接计算位置或距离，没有明确一个先于加权计算而存在的“区域确定”步骤。 |
| **技术特征B**：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>《隐含公开》 | [0118] “移动站108可利用作为收到信号强度(RSSI)的函数的距离以及距离的方差的近似测距模型。” <br> [0100] “图10解说可被建模以基于RSSI来改善无线接入点与移动站之间的距离估计的示例性室内环境1000的图示。……其他LAN-WAP……可能驻留在不同的房间内，并且其信号可能因诸如墙之类的建筑物障碍而衰减。与LAN-WAP 1006b和1006e交换的信号的衰减可能取决于在墙的构造中所使用的材料而有所不同。有关于距离和信号强度的RSSI模型可基于室内环境1000来生成。此类模型可包括每个LAN-WAP相对于移动设备108的几何、和/或每个LAN-WAP相对于环境内的障碍物的几何。另外，此类模型还可包括影响信号的其他因素，诸如举例而言可包括障碍物的材料以建模其衰减作用(例如，金属墙相对于干式墙)……” | 对比文件虽然没有明确使用“区域”和“位置数据”的表述，但其RSSI测距模型明确考虑了环境中的障碍物（如墙壁）及其材料对信号衰减的影响（参见[0100]）。建立和运用此类模型，本质上就是基于对环境结构（可视为广义的“位置数据”）的了解来确定信号传播环境（即“环境的条件”）。本领域技术人员可以合理推断，为了应用这种依赖于环境的RSSI模型，需要知晓移动装置所处的环境特征，这隐含了“基于位置数据确定环境条件”的技术手段。 |
| **技术特征C**：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>《隐含公开》 | [0100] “……其他LAN-WAP……可能驻留在不同的房间内，并且其信号可能因诸如墙之类的建筑物障碍而衰减。……有关于距离和信号强度的RSSI模型可基于室内环境1000来生成。此类模型可包括每个LAN-WAP相对于移动设备108的几何、和/或每个LAN-WAP相对于环境内的障碍物的几何。另外，此类模型还可包括影响信号的其他因素，诸如举例而言可包括障碍物的材料以建模其衰减作用……” | 对比文件在描述RSSI模型时，明确提到了“建筑物障碍”（如墙）及其材料属性，这些信息正是“阻塞物信息”。虽然对比文件未明确定义“位置数据”这一概念，但其构建RSSI模型所依赖的环境布局和障碍物信息，在目标专利的语境下即可理解为“包含阻塞物信息的位置数据”。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>《隐含公开》 | [0073] “然而，基于由SPS和/或蜂窝基站提供的信号的常规定位技术在移动设备正工作在建筑物内和/或在城市环境内时可能会遇到困难。在此类境况中，信号反射和折射、多径、和/或信号衰减会显著降低位置准确性……” <br> [0100] “……有关于距离和信号强度的RSSI模型可基于室内环境1000来生成。此类模型可包括……每个LAN-WAP相对于环境内的障碍物的几何。另外，此类模型还可包括影响信号的其他因素，诸如举例而言可包括障碍物的材料以建模其衰减作用……” <br> [0115] 图7的流程包括：“基于RSSI来确定至每个WAP 311k的距离(框715)”和“基于测得的RTT来确定至每个WAP 311k的距离(框720)”，以及“确定至每个WAP311k的组合距离估计(框723)”。 <br> [0159] “一旦如以上那样确定了基于RTT的距离和方差，移动站108就可确定至每个WAP311k的组合距离估计(框723)。在一个实施例中，该组合距离估计可使用关于每个WAP 311k的基于RTT的距离dRTT，k与基于RSSI的距离dRSSI，k的加权组合来执行以确定距离估计dest，k。” | 对比文件认识到环境障碍物（阻塞物）会影响信号（RTT和RSSI）的可靠性（[0073]），并提出了建立包含障碍物信息的RSSI模型（[0100]）。在具体实施中，对比文件教导了分别基于RSSI和RTT获得距离估计，然后将两者进行组合（加权组合）（[0115], [0159]）。虽然对比文件没有明确写出“基于阻塞物信息来加权”这一步骤，但本领域技术人员可以合理推断，在组合（加权）RSSI和RTT数据时，考虑到已建立的、包含阻塞物信息的RSSI模型的准确性可能因环境而异，以及RTT测量受环境影响的事实，在实际的加权算法设计中，必然会或至少可以考虑到这些环境（阻塞物）信息，以实现更优的组合效果。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>《未公开》 | 无相应内容 | 对比文件虽然提到了障碍物（如墙壁）的存在会影响信号，并提出了组合RSSI和RTT数据，但从未具体公开根据“阻塞物的数目”这一具体量化指标来动态调整对RSSI和RTT数据的“强调”（即权重分配）关系。目标专利中“零个、一个、两个或以上”这种明确的数目与权重映射关系，在对比文件中没有教导或启示。 |
| **技术特征F**：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>《直接公开》 | [0091] “每个WAP 311与移动站108之间的距离还可使用除了以上所解释的用于获得对处理时间的估计的RTT之外的信息来估计。……补充信息的一种形式可以采取与接收自每个WAP 311的ACK分组相关联的测得信号强度(RSSI)的形式。” <br> [0110] “移动站108可测量至每个WAP 311的往返时间(RTT)(框610)。” | 对比文件明确记载了移动站测量至每个无线接入点（WAP）的RTT（[0110]），以及从每个WAP接收信号并测量其信号强度（RSSI）（[0091]）。这直接公开了RSSI数据和RTT数据都是与特定接入点（WAP）相关联的，即技术特征F。 |
| **技术特征G**：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>《隐含公开》 | [0115] 图7的流程包括：“基于RSSI来确定至每个WAP 311k的距离(框715)”和“基于测得的RTT来确定至每个WAP 311k的距离(框720)”，以及“确定至每个WAP311k的组合距离估计(框723)”。 <br> [0159] “一旦如以上那样确定了基于RTT的距离和方差，移动站108就可确定至每个WAP311k的组合距离估计(框723)。在一个实施例中，该组合距离估计可使用关于每个WAP 311k的基于RTT的距离dRTT，k与基于RSSI的距离dRSSI，k的加权组合来执行以确定距离估计dest，k。” <br> [0165] “一旦至每个WAP 311k的距离的集合{dest，k}已被确定，该方法就可随后行进至框725，在此可使用已知的三边测量技术来确定移动设备108的位置。” | 对比文件明确公开了通过加权组合（[0159]）基于RSSI和基于RTT得到的距离估计，形成最终用于三边测量定位的组合距离估计（[0165]）。虽然“基于权重计算位置”的表述略有不同，但“使用加权后的距离估计来计算位置”在技术上与“基于数据的权重来计算位置”是实质相同的过程。计算位置是三边测量算法的直接结果，而该算法的输入是经过加权的距离数据。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述位置数据包括地图。<br>《未公开》 | 无相应内容 | 对比文件全文均未提及“地图”这一概念。其对于环境信息的描述仅限于用于构建信号传播模型的抽象几何信息和材料属性（[0100]），并未提及将这些信息以“地图”的形式进行组织、存储或提供。 |
| **技术特征I**：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>《未公开》 | 无相应内容 | 对比文件既未公开“地图”，更未公开“热图”这一特定形式的地图，也没有公开针对地图上划分的“多个区域”预先提供基于“阻塞程度”的“加权信息”。目标专利中的热图是预先生成的、区域化的权重查询表，而对比文件中的加权是在定位过程中基于实时测量和模型动态计算的。两者技术手段不同。 |
| **技术特征J**：其中所述地图包含建筑物布局。<br>《未公开》 | 无相应内容 | 同特征H，对比文件未公开“地图”，因此自然也未公开包含“建筑物布局”的地图。 |
| **技术特征K**：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>《未公开》 | 无相应内容 | 对比文件未公开任何根据阻塞物数目来具体调整RSSI和RTT数据权重关系的规则或算法。特征E中已论述，对比文件缺乏基于“阻塞物数目”这一指标的明确教导，本特征进一步限定了具体的数目与权重对应关系，在对比文件中更无依据。 |
| **技术特征L**：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>《隐含公开》 | [0100] “有关于距离和信号强度的RSSI模型可基于室内环境1000来生成。此类模型可包括每个LAN-WAP相对于移动设备108的几何、和/或每个LAN-WAP相对于环境内的障碍物的几何。另外，此类模型还可包括影响信号的其他因素，诸如举例而言可包括障碍物的材料以建模其衰减作用(例如，金属墙相对于干式墙)……” | 对比文件明确提到，用于构建RSSI模型的环境信息包括“障碍物的几何”（可理解为墙壁等的位置和形状）和“障碍物的材料”。虽然未明确列举窗户、门道、家具等，但“障碍物的几何”这一上位概念，在室内环境的语境下，本领域技术人员可以理解其包括墙壁、门窗等基本结构。因此，对比文件隐含公开了位置数据包括关于墙壁和建筑物材料的信息。 |
| **技术特征M**：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>《未公开》 | 无相应内容 | 对比文件描述了移动站自身利用模型（可能预先存储或内置）处理信号，但未描述从外部（例如服务器）通过接收器“接收”与特定区域相关联的“位置数据”（如地图或热图）的过程。其模型参数（如处理时间）的更新（[0189]）是通过本地计算迭代完成的，而非接收外部提供的数据。 |
| **技术特征N**：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>《隐含公开》 | [0189] “移动站108可随后如使用下式示出的那样用最小均方误差(MMSE)技术来形成对处理时间延迟的更新估计：……” <br> [0194] “……RSSI模型在本质上可以是动态的并且因此能随时间推移在移动站108在环境1000各处移动时以迭代方式来完善。……可基于移动站108的计算位置来更新该模型。” | 对比文件详细描述了迭代更新测距模型参数的过程，例如更新接入点的处理时间估计（[0189]）以及更新RSSI模型本身（[0194]）。这些模型参数（如处理时间、信号衰减模型）正是用于描述环境对信号影响的“位置数据”的一种形式。因此，更新这些模型参数，相当于更新了与（移动装置所处的）环境相关联的位置数据。该特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>《隐含公开》 | [0180]-[0189] 描述了基于RTT测量、RSSI距离以及三边测量后距离，使用MMSE技术来更新处理时间估计(Δk)。 <br> [0194] “……移动站可在该环境中到处移动，以使用以上所描述的定位算法来对其自身进行定域。可以比较与该模型的偏差，并且可基于移动站108的计算位置来更新该模型。” (这涉及使用历史定位数据) <br> [0174] “在一些实施例中，移动站可能已经在通过特定信道接收LAN-WAP网络几何。……在其他实施例中，可提供环境的全地图，并且移动站108还可产生其自己的光线跟踪模型，和/或执行模式匹配以捡选更恰适的RSSI模型。” (这暗示了可能从外部接收数据) | 对比文件明确公开了基于RTT数据和RSSI数据来更新模型（如处理时间）（[0180]-[0189]），也提到了基于移动站自身的历史定位数据来更新模型（[0194]）。虽然未明确提及“来自其他移动装置的数据”，但对比文件在[0174]提到“通过特定信道接收LAN-WAP网络几何”以及“提供环境的全地图”，这暗示了数据可能有外部来源。综合来看，对比文件公开了基于RTT、RSSI、历史数据来更新模型（位置数据），隐含公开了该特征。 |
| **技术特征P**：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>《未公开》 | 无相应内容 | 对比文件未提及位置数据（或其模型参数）会随着时间或日期而变化。其模型更新是基于空间测量和定位结果，而非时间因子。 |
| **技术特征Q**：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>《未公开》 | 无相应内容 | 对比文件在计算权重或组合距离时，考虑了距离方差、处理时间方差等，但从未提及或暗示权重需要基于“移动装置的装置类型”进行调整。 |
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