**对比文件名称**：2012-04-24_US8165599B_发明授权_US08165599B1 Method and system for locating mobile stations using call measurement data
**目标专利名称**：在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图 CN104838280B
**本次调用的模型名称**：gpt-4
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 所述方法包括：确定所述移动装置所在区域**<br>**《隐含公开》** | [0031] “At some point, a location processor (e.g., location processor 30) obtains the RSS and RTD measurements from the call measurement database in order to estimate the mobile station's location... ...The location processor may do this sometime after the call has been completed.”<br>[0033] “The reference location could be either a fixed location or a location that is based on the RTD measurement reported for the base station antenna.” | **隐含公开**。根据目标专利说明书第[0088]段，确定区域是位置计算过程的第一步。对比文件描述的位置估计过程同样始于获取与移动站（即移动装置）相关的测量数据（RSS和RTD），并基于这些数据（例如RTD测量值）确定一个“参考位置（reference location）”或“预期位置（expected location）”（见[0033]、[0041]表1中X4参数的描述），以便计算期望信号强度。这个由测量数据导出的“位置”在位置计算流程中的作用，等同于目标专利中作为后续加权与计算基础的“区域”。因此，本领域技术人员能够从对比文件描述的流程中，合理推断出需要先确定一个与移动装置相关的位置/区域。 |
| **B. 基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，**<br>**《隐含公开》** | [0011] “The wireless propagation model may account for the terrain around the base stations. The terrain may include natural features such as hills, mountains, and valleys, and man-made features such as buildings. The terrain may cause effects such as multipath propagation, reflection, diffraction, and shadowing.”<br>[0033] “The reference signal strength may be based on a wireless propagation model. For example, a wireless propagation model may be used to calculate what the signal strength of a base station antenna's pilot signal would be at a reference location, taking into account the effects of terrain.” | **隐含公开**。目标专利中“环境的条件”主要指影响无线信号传播的物理环境，如阻塞物（说明书第[0097]段）。对比文件明确公开了使用“无线传播模型（wireless propagation model）”来考虑基站周围的“地形（terrain）”，包括建筑物等，以计算在特定“参考位置”的“期望信号强度（expected signal strength）”（见[0011], [0033]）。这里的“地形（terrain）”信息即为与位置（区域）相关联的、描述环境条件（如建筑物导致的多径、反射、阴影效应）的“位置数据”。其作用是为后续信号处理（如计算参考信号强度、调整RTD值）提供环境依据，这与目标专利中基于位置数据确定环境条件以指导后续处理的作用相同。 |
| **C. 其中所述位置数据包含阻塞物信息**<br>**《未公开》** | [0011] “The terrain may include natural features such as hills, mountains, and valleys, and man-made features such as buildings.” | **未公开**。目标专利说明书第[0097]段明确，“阻塞物信息”特指室内或建筑物内环境中影响信号传播的物体，如墙壁、窗户、家具等，并用于后续的RSSI/RTT数据加权决策。对比文件虽然提及“地形（terrain）”包含“建筑物（buildings）”，但其是从宏观地理特征和无线传播模型的角度来考虑建筑物对信号传播的物理效应（如反射、衍射），并非将其作为用于区分不同“区域”并进行特定加权策略（如特征E、K）的“阻塞物信息”。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出目标专利所定义的、用于室内定位加权算法的“阻塞物信息”。 |
| **D. 使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，**<br>**《未公开》** | [0037] “The location processor then calculates adjusted RTD values for the significant base station antennas, as indicated by block 208.”<br>[0041] 表1及对应描述：“...the neural network model used an RSS measurement (X3) and an RTD measurement (X5) from the call measurement data. In addition, the model uses an expected signal strength (X4) according to a wireless propagation model that accounts for the terrain...” | **未公开**。对比文件公开了使用“位置处理器（location processor）”基于从地形数据库获得的“期望信号强度（X4）”（该值考虑了地形/建筑物）以及RSS测量值（X3）、RTD测量值（X5）等输入参数，通过神经网络模型“计算调整后的RTD值（adjusted RTD values）”（见[0037], [0041]）。这个过程是对原始的RTD测量值进行修正以得到更准确的距离估计，其输入包含了环境信息（地形），输出是修正后的距离值。而目标专利的“加权RSSI和RTT数据”是指在位置解算（如三角测量）前，为RSSI和RTT这两种独立的距离估计方法分配不同的权重（信任度）。两者技术手段和作用不同：前者是修正单一测量值（RTD）的误差；后者是融合两种测量值。对比文件没有公开基于阻塞物信息对RSSI和RTT数据进行权重分配。 |
| **E. 其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | **未公开**。目标专利说明书第[0088]-[0090]段及图8B明确描述了根据移动装置与接入点之间墙壁（阻塞物）的数目（0个、1个、≥2个）来决定是强调RTT数据、同等对待还是强调RSSI数据的具体加权策略。对比文件全文未提及任何基于“阻塞物数目”来决定对RSS和RTD测量值（即RSSI和RTT）进行不同“强调”或分配权重的技术方案。 |
| **F. 所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联**<br>**《直接公开》** | [0009] “Call measurement data may be generated for the call. The call measurement data may include measurements of round-trip delay (RTD) in wireless communications between the mobile station and one or more base station antennas... The call measurement data may also include received signal strength (RSS) measurements of wireless signals transmitted by one or more base station antennas and received by the mobile station.” | **直接公开**。对比文件明确记载，呼叫测量数据（call measurement data）包含移动站与一个或多个基站天线（即接入点）之间无线通信的往返延迟（RTD）测量值，以及由基站天线发射、移动站接收的无线信号的接收信号强度（RSS）测量值（见[0009]）。这直接、毫无疑义地公开了“接入点（基站天线）与RSSI（即RSS）和RTT（即RTD）数据相关联”的技术特征。 |
| **G. 基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。**<br>**《未公开》** | [0045] “If there are three significant base station antennas, then standard triangulation techniques may be used to determine the mobile station's location.”<br>[0038]-[0039] 描述了使用调整后的RTD值通过公式(2)计算距离并进行定位。 | **未公开**。对比文件公开了基于“调整后的RTD值（adjusted RTD values）”来计算移动站的位置（见[0038]-[0039], [0045]）。虽然调整RTD值的过程使用了RSS测量值和地形信息（见特征D论述），但最终的位置解算是基于调整后的距离值（由调整后的RTD值换算而来）进行的三角测量，并非基于分别赋予RSSI和RTT数据不同的权重后进行融合计算。目标专利的核心在于使用权重来融合两种数据源，而对比文件是将环境信息用于修正一种数据源（RTD），然后使用修正后的单一数据源进行定位。两者技术方案不同。 |
| **H. 其中所述位置数据包括地图。**<br>**《未公开》** | [0011] “Terrain database 32 may store information regarding the base stations served by BSC... terrain database 32 may be able to calculate expected signal strengths at different locations of pilot signals transmitted by the base station, according to a wireless propagation model.” | **未公开**。目标专利说明书中的“地图”特指用于室内定位的楼层平面图、建筑物布局图等（见[0005], [0087]段及图1、8A）。对比文件中提到的“地形数据库（terrain database）”存储的是基站坐标、高度、地形信息等，用于无线传播模型计算，其形式是地理信息数据或模型参数，并非目标专利所定义的用于显示和位置参考的“地图”。本领域技术人员不能直接或隐含地得出对比文件公开了“地图”。 |
| **I. 其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | **未公开**。目标专利说明书第[0089]-[0090]段及图8B明确描述了“热图（heatmap）”的概念，即在地图上划分不同区域，并为每个区域预定义基于其与接入点之间阻塞程度的加权信息。对比文件全文未提及“热图”这一概念，也未公开任何为地图上不同预定义区域存储基于阻塞程度的加权信息的技术方案。 |
| **J. 其中所述地图包含建筑物布局。**<br>**《未公开》** | [0011] “The terrain may include... man-made features such as buildings.” | **未公开**。虽然对比文件提到地形包含“建筑物（buildings）”，但这仅是作为影响无线传播的宏观地理特征提及。目标专利的“建筑物布局”是“地图”的具体内容，用于指示房间、走廊、墙壁位置等室内结构（见说明书[0087]段及图8A）。对比文件并未公开将建筑物的内部布局以地图形式呈现并用于定位。 |
| **K. 其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | **未公开**。此特征为特征E的具体量化规则，是目标专利说明书第[0090]段明确记载的特定加权策略。对比文件完全未公开任何将阻塞物数目（0,1,≥2）与RSSI/RTT数据权重（强调RTT、同等重要、强调RSSI）直接挂钩的具体规则。 |
| **L. 其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | **未公开**。目标专利说明书第[0097]段列举了“墙壁、窗户、门道、建筑物材料、家具或架子”作为具体的阻塞物信息示例。对比文件虽然提及“建筑物”，但从未细化到其内部结构或摆设（如墙壁、家具）的层面，更未将这些信息作为“位置数据”用于定位。 |
| **M. 其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。**<br>**《未公开》** | [0009] “For example, the mobile station may measure received signal strengths of pilot signals transmitted by one or more base station antennas and report the RSS measurements to the network...” | **未公开**。对比文件中，移动装置（移动站）的接收器用于接收来自基站的导频信号并进行RSS测量，其接收的是用于定位的原始无线信号，而非目标专利中所述的“与区域相关联的位置数据”（如地图、热图、加权信息等）。目标专利说明书第[0088]段提到从服务器接收“加权信息”。两者接收的对象和内容不同。 |
| **N. 其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | **未公开**。对比文件未提及对地形数据库或位置数据进行任何更新。目标专利说明书第[0114]段则明确记载了基于众包数据等信息更新位置数据（如热图）的步骤。 |
| **O. 其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | **未公开**。此特征为特征N的具体实现方式。对比文件全文未提及更新位置数据，更未公开基于RTT数据、RSSI数据、传感器数据、历史数据或其他移动装置数据来更新位置数据的方法。 |
| **P. 其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | **未公开**。目标专利说明书第[0115]段提到位置数据/热图可能具有时间或日期敏感性。对比文件未提及位置数据（地形数据或期望信号强度）会随时间或日期变化。 |
| **Q. 其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。**<br>**《未公开》** | 无对应内容。 | **未公开**。目标专利说明书第[0094]段提到加权可考虑“装置特定硬件关注”。对比文件未提及在定位过程中需要考虑或基于移动装置的类型（如硬件能力）来调整RSS和RTD数据的权重。 |
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