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2026-02-01 12:03
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对比文件名称:发明申请_US20110075607A1 Multi-user null data packet (MU-NDP) sounding within multiple user, multiple access, and/or MIMO wireless communications

目标专利名称:用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议

模型名称:GPT-4

特征比对表格:

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**技术特征A:** 一种第一站点上用于测距和测向的方法,《隐含公开》说明书第[0144]段:“Referring to the embodiment of FIG. 17, initially, from an AP, a MU-NDP announcement frame is transmitted to a plurality of STAs... After transmitting the plurality of NDP sounding frames, the AP operates by receiving a plurality of sounding feedback signals from the plurality of wireless communication devices...”对比文件公开了一种由AP(第一站点)执行的方法,涉及向多个STA发送MU-NDP通告帧和NDP探测帧,并接收探测反馈信号。该方法用于信道探测(sounding),而信道探测是获取信道状态信息(CSI)的过程,这些信息是进行测距(如通过计算信号传播时间)和测向(如通过分析多天线相位差)的基础。因此,本领域技术人员可以合理推断,对比文件公开的用于信道探测的方法,可以应用于解决测距和测向的技术问题,尽管对比文件未明确提及“测距和测向”这一应用目的。
**技术特征B:** 在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点,所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息,其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点,《隐含公开》说明书第[0144]段:“...initially, from an AP, a MU-NDP announcement frame is transmitted to a plurality of STAs. The MU-NDP announcement frame indicates which of the plurality of wireless communication devices being sounded.” 图17示出了从AP向STA1、STA3、STA5发送MU-NDP通告帧。说明书第[0148]段提及“baseband processing module can perform generation of various communications such as multi-user null data packet (MU-NDP) announcement frames, NDP sounding frames...”。对比文件明确公开了第一站点(AP)发送MU-NDP通告帧(即NDPA帧)到多个第二站点(STAs),且该通告帧指示了哪些站点将被探测(即后续帧用于探测)。目标专利中“指示一或多个后续帧包括测距信息”,在对比文件中体现为指示后续NDP帧用于信道探测(sounding)。虽然“测距信息”是特定应用,但信道探测信息是获取测距信息(如信道脉冲响应CIR用于计算飞行时间)的基础和常用手段。本领域技术人员可以合理推断,用于信道探测的帧交换协议,可以应用于包含测距信息的交换。关于单播,图17示出AP向特定STA(如STA1、STA3、STA5)发送,这隐含了定向通信,可以对应于单播到对应站点。
**技术特征C:** 在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧,其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点,其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧,《未公开》说明书第[0144]段:“After transmitting the MU-NDP announcement frame, the AP operates by transmitting a plurality of NDP sounding frames to those of the plurality of wireless communication devices being sounded...” 图17示出在MU-NDP通告帧之后,紧接着发送了多个NDP探测帧。对比文件公开了在发送MU-NDP通告帧之后,发送NDP探测帧作为后续帧。目标专利中的“第二帧”明确为BRP帧。BRP帧(波束优化协议帧)是用于波束成形训练和优化的特定管理帧,与NDP帧(空数据包,主要用于信道探测)在帧类型和功能上存在区别。对比文件全文仅提及NDP帧用于探测,未提及或暗示使用BRP帧作为探测序列的一部分。因此,对比文件既未直接公开也未隐含公开第二帧是BRP帧。
**技术特征D:** 以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧,所述第一定时信息包括以下中的一者或多者,《未公开》说明书第[0144]段:“After transmitting the plurality of NDP sounding frames, the AP operates by receiving a plurality of sounding feedback signals from the plurality of wireless communication devices...”对比文件公开了第一站点(AP)接收来自第二站点(STA)的探测反馈信号(sounding feedback signals)。然而,目标专利明确限定接收的是“精密定时测量FTM帧”,且该帧包含“由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息”。对比文件的反馈信号是用于信道状态信息(CSI)反馈,以支持波束成形,其内容主要是信道矩阵,并未提及是FTM帧,也未提及包含用于RTT计算的定时信息(如出发时间、到达时间)。两者帧类型和承载的信息目的不同。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征E:** 所述对应站点处所述第二帧的到达时间,或所述FTM帧的发射时间。《未公开》(依赖于特征D的公开,特征D未公开,故本特征也无从谈起。)由于对比文件未公开接收FTM帧(特征D),因此该FTM帧所包含的具体定时信息(到达时间或发射时间)自然也未被公开。对比文件中的探测反馈信号未提及包含此类精确的定时信息。
**技术特征F:** 其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。《直接公开》说明书第[0144]段:“...transmitting a plurality of NDP sounding frames...”对比文件明确且多次公开了在MU-NDP通告帧之后发送NDP探测帧(NDP sounding frames)。NDP帧即空数据包帧。因此,该技术特征被对比文件直接公开。
**技术特征G:** 其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时,所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者:所述第二帧的到达角AoA;或所述第二帧的出发角AoD。《未公开》说明书未提及NDPA帧指示后续帧包含角信息,也未提及反馈信号中包含AoA或AoD信息。对比文件中的NDPA帧用于指示哪些站点将被信道探测,但未提及指示探测内容包含角信息(AoA/AoD)。此外,对比文件中的反馈信号是信道状态信息(CSI),主要用于计算波束成形权重,虽然从多天线CSI理论上可以推导出角度信息,但对比文件本身并未明确反馈信号中包含或用于提供AoA或AoD。目标专利明确限定了FTM帧包含这些角信息字段。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征H:** 其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者:所述对应站点的位置上下文识别符LCI;或具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段,其中所述CFI字段包括以下中的一者:信道频率响应CFR信息,或信道脉冲响应CIR信息,或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集,或功率延迟简档PDP信息,或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。《隐含公开》说明书第[0150]段:“...only those receiving wireless communication devices (e.g., STAs) with a non-zero N_sts field are supposed to send back channel state information (CSI) information such as in accordance with sounding feedback signaling.”对比文件公开了接收站点(STA)发送信道状态信息(CSI)作为探测反馈。目标专利中的“信道反馈信息(CFI)字段”是一个广义概念,涵盖了关于通信信道的信息,包括CFR、CIR等。对比文件中的CSI正是这类信道信息的统称。本领域技术人员知晓,CSI可以包含或基于信道频率响应(CFR)测量,而CIR、PDP、FAC等是CFR的变换或从中提取的信息。因此,可以合理推断对比文件隐含公开了反馈信号中包含CFI(以CSI形式)。然而,对比文件未提及“位置上下文识别符LCI”。因此,技术特征H中关于CFI的部分被隐含公开,但包含LCI的选项未被公开。
**技术特征I:** 根据权利要求4所述的方法,其中所述FTM帧包括确认响应位,所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送,且所述方法进一步包括:部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点,所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者:第二定时信息,所述第二定时信息包括以下中的一者或多者:所述第一站点处所述FTM帧的到达时间,或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间,或所述FTM帧的AoA信息;或所述FTM帧的AoD信息;或关于所述对应站点的方位角信息,或关于所述对应站点的距离信息。《未公开》说明书未提及FTM帧、确认响应位、FTM Ack帧,也未提及此类帧交换包含目标专利所描述的详细定时信息、角信息、方位角或距离信息。对比文件描述的反馈机制是STA在收到NDP后发送CSI反馈,之后AP可能进行多用户数据传输(见图20)。不存在类似于目标专利中定义的、用于测距的、包含确认响应位的FTM帧和相应的FTM Ack帧的交换序列,也不包含如此具体的第二定时信息和地理信息(方位角、距离)。该技术特征涉及一套特定的测距确认协议,未被对比文件公开。
**技术特征J:** 其进一步包括:在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧,所述CBF帧包括以下中的一者或多者:具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段,或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息,所述定时信息包括以下中的一者或多者:所述对应站点处所述第二帧的到达时间,或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。《未公开》说明书第[0144]段:“...receiving a plurality of sounding feedback signals...” 第[0150]段提及反馈为“channel state information (CSI)”。对比文件公开了接收探测反馈信号,该信号包含CSI。虽然CSI可视为一种信道反馈信息(CFI),但目标专利明确限定了接收的是“经压缩波束成形(CBF)帧”。CBF帧是802.11标准中一种特定格式的、用于承载压缩后的波束成形反馈矩阵的帧。对比文件未明确其反馈信号是CBF帧格式。更重要的是,目标专利的CBF帧包含用于RTT计算的定时信息(到达时间、发射时间),而对比文件的反馈目的是提供CSI用于波束成形,并未提及包含此类用于测距的精确时间戳。因此,该技术特征未被公开。
**技术特征K:** 根据权利要求2所述的方法,其中:发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点;以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。《直接公开》说明书第[0150]段:“The MU-NDP announcement frame may be a broadcast (BCAST) management action frame...” 图17、18、19、20均示出了AP向多个STA(STA1, STA3, STA5等)发送MU-NDP通告帧和NDP探测帧,这构成了广播或多播。对比文件明确提及MU-NDP通告帧可以是广播(BCAST)管理动作帧。其附图和描述也清晰展示了向多个站点发送通告帧和探测帧的场景。这直接对应于目标专利中将NDPA帧和第二帧(NDP帧)广播到多个第二站点的技术特征。
**技术特征L:** 其进一步包括:在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧,所述第一CBF帧包括:具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段,所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间,以及所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。《隐含公开》说明书第[0144]段:“...receiving a plurality of sounding feedback signals from the plurality of wireless communication devices...” 图17示出AP依次接收来自STA1、STA3、STA5的反馈。对比文件公开了第一站点(AP)从多个被探测的第二站点(如STA1、STA3、STA5)接收多个探测反馈信号。这隐含了“从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收”反馈。反馈信号包含信道状态信息(CSI),可视为“信道反馈信息CFI字段”。然而,对比文件未明确该反馈是“经压缩波束成形(CBF)帧”,也未提及反馈中包含“所述第二帧的接收时间”和“所述第一CBF帧的发射时间”这类用于精准测距的定时信息。其反馈主要用于信道估计。因此,技术特征L中关于接收反馈信号及其包含CFI的部分被隐含公开,但关于CBF帧格式和具体定时信息的限定未被公开。
**技术特征M:** 其进一步包括:发射一或多个波束成形报告轮询帧,其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。《未公开》说明书未提及“波束成形报告轮询帧”(Beamforming Report Poll frame)或使用BSSID来轮询特定站点反馈。对比文件中的反馈顺序由通告帧中的指示或默认顺序决定(见图17)。目标专利中的“波束成形报告轮询帧”是一种特定管理帧,用于主动请求站点发送波束成形报告。对比文件的探测反馈流程是:AP发送NDP后,各STA按照既定顺序(如AID列表顺序)自发反馈CSI,无需AP再发送轮询帧来逐个请求。因此,该技术特征未被对比文件公开。
**技术特征N:** 其进一步包括:在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后,发射以下中的一者:具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧;或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。《未公开》(依赖于特征M的公开,特征M未公开,且对比文件无此流程。)该技术特征是基于特征M(波束成形报告轮询)的后续步骤。由于对比文件未公开特征M,且其反馈流程结束后是进行数据传输(如图20),而非发送目标专利所定义的FTM Ack帧或特殊轮询帧,因此该特征未被公开。
**技术特征O:** 其进一步包括:在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后,广播FTM确认FTM Ack帧,所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的:所述第二帧的发射时间,所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间,或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角,或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角,或所述一或多个第二站点中的每一者的距离,或位置上下文识别符LCI,或方位角。《未公开》(依赖于特征M的公开,特征M未公开,且对比文件无此流程。)该技术特征同样是基于特征M的后续步骤,涉及广播一个聚合了所有站点详细信息的FTM Ack帧。对比文件的流程中不存在这样的帧,也未提及广播包含如此综合的测距、测向和位置信息的确认帧。因此,该特征未被公开。
**技术特征P:** 根据权利要求11所述的方法,其进一步包括:从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求;以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点:对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间,对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间,或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA,或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD,或所述第三站点的距离,或位置上下文识别符LCI,或方位角。《未公开》说明书未提及由STA发起“精密定时测量FTM请求”,也未提及AP响应此类请求发送包含所述具体信息的FTM帧。对比文件描述的探测过程是由AP主动发起并控制的。没有描述STA可以主动请求测距信息,也没有描述AP会响应这样的请求并反馈包含精确时间、角度、距离、LCI等信息的FTM帧。该技术特征定义了一套交互式信息请求与响应机制,未被对比文件公开。

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