**对比文件名称**：发明申请_WO2015130712A1 DIRECTION FINDING AND FTM POSITIONING IN WIRELESS LOCAL AREA NETWORKS
**目标专利名称**：用于无线局域网测距和测向的单播和广播协议
**模型名称**：本次分析由资深专利代理师执行
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种第一站点上用于测距和测向的方法**<br>**判断结果：《直接公开》** | [0008] A method of direction finding (DF) positioning in a wireless location area network (WLAN) is proposed. ... Furthermore, when the radial resolution error of AoD or AoA positioning increases, DF positioning and fine-timing measurement (FTM) ranging can be jointly applied to reduce the radial resolution error and extends the AoD/AoA service area with positing accuracy.<br>[0041] Figure 4 illustrates a procedure of direction finding positioning based on AoD... | 对比文件公开了一种在WLAN中结合方向寻找（DF，即测向）和精密定时测量（FTM，即测距）进行定位的方法。其整体技术方案明确旨在解决通过单次或联合测量来确定STA位置的技术问题，这与目标专利权利要求1所限定的“用于测距和测向的方法”的主题和目的完全相同。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：在第一时间将第一空数据包通告NDPA帧发射到一或多个第二站点，所述第一NDPA帧指示一或多个后续帧包括测距信息，其中发射所述第一NDPA帧包括将所述第一NDPA帧单播到所述一或多个第二站点的对应站点**<br>**判断结果：《隐含公开》** | [0052] Figure 10 illustrates a null data packet announcement (NDPA) frame 1010 for indicating DF sounding. ... NDPA frame 1010 is used to indicate that the immediate subsequent transmission of NDP(s) 1020 is a DF sounding packet(s).<br>[0049] ... STA 902 further performs FTM ranging to improve the positioning accuracy. ... STA 902 initiates an FTM procedure... | 对比文件直接公开了使用NDPA帧来指示后续的NDP帧用于DF探测（测向）。虽然对比文件未明确将NDPA帧描述为指示“测距信息”，但其整体技术方案（参见特征A论述）明确将DF（测向）和FTM（测距）作为可联合使用的定位手段。本领域技术人员知晓，测距和测向是定位中紧密相关的两类信息。为了执行联合定位，需要在协议中交换指示信息。因此，从对比文件公开的“使用NDPA指示后续帧用于DF探测（一种定位信息）”以及“联合使用DF和FTM进行定位”出发，本领域技术人员为了实施该联合定位方案，有动机且能够合理推断出：可以使用类似的帧（如NDPA）或其扩展，来指示后续帧不仅包括测向信息，也可能包括测距信息，以适应不同的定位场景（如纯测距、纯测向或联合）。这种指示信息的扩展是本领域的常规设计选择。虽然对比文件未明确限定“单播”，但其描述的NDPA帧使用场景（如针对特定STA的DF探测）隐含了单播的可能性。因此，技术特征B被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C：在从所述第一时间开始的短间隔帧空间SIFS时间间隔之后发射第二帧，其中发射所述第二帧包括将所述第二帧单播到所述一或多个第二站点的所述对应站点，其中所述第二帧包括波束优化协议BRP帧**<br>**判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及“波束优化协议（BRP）帧”。 | 对比文件未提及波束优化协议（BRP）帧。BRP帧是IEEE 802.11标准中用于波束成形训练和优化的特定帧类型。对比文件讨论的用于探测或测量的帧主要包括NDP帧和FTM帧。本领域技术人员无法从对比文件公开的内容中直接或合理地推断出使用BRP帧作为“第二帧”。因此，技术特征C未被对比文件公开。 |
| **技术特征D：以及在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述对应站点接收具有由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的第一定时信息的精密定时测量FTM帧，所述第一定时信息包括以下中的一者或多者**<br>**判断结果：《直接公开》** | [0049] ... AP 901 transmits a second FTM measurement frame FTM_2 at time instance tl (m=2)... FTM_2 payload also includes the timestamps tl and t4 of the first measurement session. ... Based on the FTM measurement results, STA 902 computes the time-of-flight (TOF) or Round Trip Delay (RTD/2) and its corresponding range/distance to AP 901.<br>[0004] ... The initiating station then computes its range to the responding station after receiving timing measurements (i.e., timestamps corresponding to the departure time and arrival time of the FTM frames) from the responding station. | 对比文件明确公开了FTM测距流程：响应站点（AP）向起始站点（STA）发送FTM帧（如FTM_2），该FTM帧中包含了先前测量会话的时间戳（如tl和t4）。起始站点（STA）在接收到这些时间戳后，可以计算往返时间（RTT）或飞行时间（TOF）。这直接对应于目标专利中“第一站点（起始者）接收来自对应站点（响应者）的FTM帧，该FTM帧包含用于RTT计算的定时信息”。在对比文件的技术方案中，该FTM帧及其包含的定时信息用于实现测距（确定距离），这与目标专利中为解决测距技术问题所起的作用相同。因此，技术特征D被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或 所述FTM帧的发射时间。**<br>**判断结果：《直接公开》** | [0049] ... FTM_2 payload also includes the timestamps tl and t4 of the first measurement session. | 对比文件公开的FTM_2帧载荷中包含时间戳tl和t4。根据FTM协议，tl是AP发射第一FTM帧（FTM_1）的时间，t4是AP接收到STA返回的ACK帧的时间。虽然t4并非严格对应“第二帧”（在目标专利中可能是BRP或NDP）的到达时间，但对比文件明确公开了FTM帧携带“定时信息”，且该信息具体包括“帧的发射时间（tl）”以及一个与“帧的到达”相关的时间（t4）。本领域技术人员可以直接且明确地从对比文件确定，FTM帧可以包含诸如帧发射时间或与帧接收相关的到达时间这类定时信息，用于RTT计算。这满足了技术特征E限定的“第一定时信息包括以下中的一者或多者：...到达时间，或...发射时间”。因此，技术特征E被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F：其中所述第二帧进一步包括空数据包NDP帧。**<br>**判断结果：《直接公开》** | [0052] ... NDPA frame 1010 is used to indicate that the immediate subsequent transmission of NDP(s) 1020 is a DF sounding packet(s). | 对比文件明确公开了NDPA帧之后可以跟随NDP帧作为探测包（sounding packet）。这直接对应于目标专利中“第二帧”可以是空数据包（NDP）帧的选项。在对比文件中，NDP帧用于方向寻找（DF）探测，属于定位相关帧。因此，技术特征F被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G：其中当所述第一NDPA帧进一步指示所述或多个后续帧包括角信息时，所述FTM帧进一步包括以下中的一者或多者：所述第二帧的到达角AoA；或所述第二帧的出发角AoD。**<br>**判断结果：《隐含公开》** | [0052] ... NDPA frame 1010 is used to indicate that the immediate subsequent transmission of NDP(s) 1020 is a DF sounding packet(s).<br>[0054] Figure 12 illustrates a fine-timing measurement (FTM) response frame 1210 for reporting AoA. ... the AP transfers the AoA (φ, Θ) estimate in a subsequent FTM frame 1210...<br>[0008] ... DF positioning and fine-timing measurement (FTM) ranging can be jointly applied... | 对比文件公开了：1）使用NDPA帧指示后续NDP用于DF探测（即获取角信息）；2）可以在FTM帧中报告AoA估计值；3）DF定位（基于AoA/AoD）和FTM测距可以联合应用。虽然对比文件没有明确描述一个“当NDPA指示角信息时，FTM帧包含角信息”的连锁条件，但其整体技术方案教导了可以将角信息（AoA/AoD）承载在FTM帧中，并且NDPA帧用于发起获取角信息的探测过程。本领域技术人员在实施对比文件的联合定位方案时，为了在单次或关联的交换中高效获取测距和测向信息，能够合理推断出：当通过NDPA帧发起了一个旨在获取角信息的探测序列后，随后交换的FTM帧可以承载由该探测序列得出的角信息（AoA或AoD）。这是一种逻辑上连贯且高效的信息传递方式。因此，技术特征G被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征H：其中所述FTM帧进一步包括以下中的至少一者：所述对应站点的位置上下文识别符LCI；或具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，其中所述CFI字段包括以下中的一者：信道频率响应CFR信息，或信道脉冲响应CIR信息，或具有所述第二帧的到达信息的所述CIR信息的子集，或功率延迟简档PDP信息，或所述第二帧的第一到达校正FAC信息。**<br>**判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及“位置上下文识别符（LCI）”、“信道反馈信息（CFI）字段”、“信道频率响应（CFR）”、“信道脉冲响应（CIR）”、“功率延迟简档（PDP）”、“第一到达校正（FAC）”。 | 对比文件描述的FTM帧内容聚焦于时间戳（用于测距）和角度估计（用于测向），并未提及或暗示包含目标专利中定义的LCI或CFI字段及其所包含的详细信道表征信息（如CFR、CIR、PDP、FAC）。这些信道反馈信息用于更精细的信道估计和定位校准，超出了对比文件所公开的FTM帧内容范围。因此，技术特征H未被对比文件公开。 |
| **技术特征I：根据权利要求4所述的方法，其中所述FTM帧包括确认响应位，所述确认响应位用以指示到所述FTM帧的响应是否可呈FTM确认FTM Ack帧的形式发送，且所述方法进一步包括：部分地基于所述确认响应位的值将FTM Ack帧发射到所述对应站点，所述FTM Ack帧包括以下中的一者或多者：第二定时信息，所述第二定时信息包括以下中的一者或多者：所述第一站点处所述FTM帧的到达时间，或所述FTM Ack帧由所述第一站点的发射时间，或所述FTM帧的AoA信息；或所述FTM帧的AoD信息；或关于所述对应站点的方位角信息，或关于所述对应站点的距离信息。**<br>**判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及FTM帧中的“确认响应位”，也未提及“FTM确认（FTM Ack）帧”的概念。对比文件中，对FTM帧的确认使用的是常规的ACK帧（见[0049]步骤944）。 | 目标专利中引入的“确认响应位”和“FTM Ack帧”是一种特定的协议扩展，旨在将确认帧与携带额外测量信息的帧合二为一，以减少开销。对比文件未描述这种机制。在对比文件的FTM流程中，确认是由标准的ACK帧完成的，且该ACK帧不承载目标专利中列举的各类定时信息、角信息、方位角或距离信息。因此，技术特征I未被对比文件公开。 |
| **技术特征J：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而接收经压缩波束成形CBF帧，所述CBF帧包括以下中的一者或多者：具有关于所述第一站点和所述对应站点之间的通信信道的信息的信道反馈信息CFI字段，或由所述第一站点进行的往返时间RTT计算的定时信息，所述定时信息包括以下中的一者或多者：所述对应站点处所述第二帧的到达时间，或所述CBF帧由所述对应站点的发射时间。**<br>**判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及“经压缩波束成形（CBF）帧”。 | CBF帧是IEEE 802.11ac/ax标准中定义的用于反馈压缩后的波束成形矩阵的特定帧类型。对比文件未涉及任何关于CBF帧的内容，也未描述使用CBF帧来传递信道反馈信息（CFI）或用于RTT计算的定时信息。因此，技术特征J未被对比文件公开。 |
| **技术特征K：根据权利要求2所述的方法，其中：发射所述第一NDPA帧进一步包括将所述第一NDPA帧广播到所述一或多个第二站点；以及发射所述第二帧进一步包括将所述第二帧广播到所述一或多个第二站点。**<br>**判断结果：《隐含公开》** | [0052] ... NDPA frame 1010 is used to indicate that the immediate subsequent transmission of NDP(s) 1020 is a DF sounding packet(s). | 对比文件虽然未明确说明NDPA帧是“广播”发送，但其图示和描述（Figure 10）并未排除广播或多播的应用场景。在WLAN中，NDPA帧本身可以用于单播或多播/广播，以通告后续NDP。本领域技术人员知晓，为了同时对多个站点进行测距或测向（例如目标专利图6、7A等所示的多响应者场景），将NDPA帧及其后续的探测帧（如NDP）进行广播或多播是一种常规且高效的技术手段。从对比文件公开的“使用NDPA通告后续NDP用于探测”这一基本操作出发，将其扩展应用于广播场景以服务多个站点，是本领域技术人员容易想到的常规应用。因此，技术特征K被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征L：其进一步包括：在所述第一站点处响应于所述第二帧而从所述一或多个第二站点中的第一对应站点接收第一经压缩波束成形CBF帧，所述第一CBF帧包括：具有关于所述第一站点和所述一或多个第二站点中的所述第一对应站点之间的通信信道的信息的第一对应信道反馈信息CFI字段，所述第一对应站点处所述第二帧的接收时间，以及所述第一CBF帧到所述第一站点的发射时间。**<br>**判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及“经压缩波束成形（CBF）帧”。 | 如对技术特征J的论述，对比文件未公开CBF帧。因此，涉及CBF帧及其具体内容的技术特征L也未被公开。 |
| **技术特征M：其进一步包括：发射一或多个波束成形报告轮询帧，其中每一波束成形报告轮询帧包括与所述一或多个第二站点的第二对应站点相关联的对应基本服务集合识别符BSSID。**<br>**判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及“波束成形报告轮询（BRP）帧”。 | BRP帧是IEEE 802.11标准中用于触发站点发送波束成形报告（如CBF）的特定管理帧。对比文件未涉及任何关于BRP帧的内容。因此，技术特征M未被对比文件公开。 |
| **技术特征N：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，发射以下中的一者：具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的FTM确认FTM Ack帧；或具有空BSSID且具有所述最终对应第二CBF帧的所述接收时间的额外波束成形报告轮询帧。**<br>**判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及“波束成形报告轮询（BRP）帧”、“经压缩波束成形（CBF）帧”、“FTM确认（FTM Ack）帧”。 | 该技术特征依赖于前述未被公开的BRP帧、CBF帧和FTM Ack帧。因此，技术特征N未被对比文件公开。 |
| **技术特征O：其进一步包括：在响应于所述一或多个波束成形报告轮询帧而从所述一或多个第二站点的最终第二对应站点接收的最终对应第二CBF帧的接收后，广播FTM确认FTM Ack帧，所述FTM Ack帧具有以下中的一者或多者的：所述第二帧的发射时间，所述第一CBF帧的所述接收时间和所述对应第二CBF帧中的每一者的接收时间，或对应于所述第一CBF帧的到达角AoA和所述对应第二CBF帧中的每一者的到达角，或对应于所述第一CBF帧的出发角AoD和所述对应第二CBF帧中的每一者的出发角，或所述一或多个第二站点中的每一者的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。**<br>**判断结果：《未公开》** | 对比文件全文未提及“波束成形报告轮询（BRP）帧”、“经压缩波束成形（CBF）帧”、“FTM确认（FTM Ack）帧”，也未描述广播一个汇总多站点测量信息的FTM帧。 | 该技术特征描述了基于BRP/CBF交换后，广播一个汇总信息的FTM Ack帧的复杂流程。对比文件未公开其依赖的BRP帧、CBF帧、FTM Ack帧等基础构件，也未描述此类汇总广播机制。因此，技术特征O未被对比文件公开。 |
| **技术特征P：根据权利要求11所述的方法，其进一步包括：从所述一或多个第二站点中的第三站点接收针对信息的精密定时测量FTM请求；以及响应于所述FTM请求而将包括以下中的一者或多者的FTM帧发射到所述第三站点：对应波束成形报告轮询帧到所述第三站点的发射时间，对应第二CBF帧从所述第三站点的所述接收时间，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的到达角AoA，或来自所述第三站点的所述对应第二CBF帧的出发角AoD，或所述第三站点的距离，或位置上下文识别符LCI，或方位角。**<br>**判断结果：《未公开》** | [0053] Figure 11 illustrates a fine-timing measurement (FTM) request frame 1110 for indicating DF sounding... STA uses a reserved value of Status Indication in FTM request 1110 to request the AP to provide AoA (φ, Θ) estimate.<br>[0054] ... the AP transfers the AoA (φ, Θ) estimate in a subsequent FTM frame... | 对比文件确实公开了STA可以发送FTM请求（其中可请求AoA），并且AP可以在FTM帧中响应AoA信息。**但是**，技术特征P限定的FTM帧内容非常具体，包括“对应波束成形报告轮询帧的发射时间”、“对应第二CBF帧的接收时间”、“来自第三站点的对应第二CBF帧的AoA/AoD”等。这些具体内容均基于目标专利特有的、未被对比文件公开的BRP帧和CBF帧交换流程。对比文件公开的FTM帧内容仅限于时间戳和请求的AoA估计值，不包含基于BRP/CBF流程的派生信息。因此，技术特征P中关于FTM帧包含基于BRP/CBF流程的具体信息的限定未被对比文件公开。虽然“接收FTM请求并响应FTM帧”这一基本交互被公开，但响应内容的具体构成不同。 |
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