**对比文件名称**：US2014012494A1_Description_20251230_1444
**目标专利名称**：用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用的模型名称**：DeepSeek
以下是根据目标专利权利要求的划分创建的特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**公开性判断**：直接公开 | 图2及对应描述显示导航设备20包括控制器26。控制器26通常包含处理器，并且导航设备20包含存储器（例如，用于存储程序代码和地图数据）。控制器26通过总线39与通信部分30和用户界面35耦合，这隐含了处理器与存储器（作为设备的一部分）的耦合关系。<br>**引用位置**：参见图2及对应文字描述，特别是控制器26、总线39的架构描述。 | 对比文件公开了一种导航设备，其必然包含执行导航和通信功能的处理器以及存储程序代码和数据的存储器。本领域技术人员可以直接且明确地确定，为了实现所述功能，该装置必须包括处理器和与之耦合的存储器。这与目标专利中构成UE装置的基本硬件组件的作用相同。因此，技术特征A被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**公开性判断**：直接公开 | “The proximity and/or speed between the two vehicles 12, 14 may be detected in a variety of ways, such as by transmitting an optical or radio signal from the first vehicle 12 and analyzing a reflection from the second vehicle 14 (e.g. radar).”<br>**引用位置**：[0014]段 | 对比文件明确描述了第一车辆（对应第一UE）使用光学或无线电信号（如雷达）来检测前方第二车辆（对应对象）。这种检测是导航设备通过执行存储在存储器中的指令（如雷达控制和分析程序）来实现的。该特征在对比文件中的作用是感知周围环境中的其他车辆，与目标专利中“检测对象”以进行信息共享的作用相同。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件中未发现任何关于选择一个“参考实体”作为坐标系原点或位置参照点的内容。文件涉及的是车辆之间共享和比较“计划路线”，而非选择一个公共的、可检测的实体来定义对象位置。 | 对比文件的核心是车辆间共享GPS路线信息以计算延误或重新规划路线。其中没有记载“选择参考实体”这一技术特征。目标专利中选择参考实体是为了建立替代坐标系，其作用与对比文件中基于自身绝对位置（GPS）进行路线计算的作用有本质不同。本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地得出“选择参考实体”的技术手段。因此，技术特征C未被公开。 |
| **技术特征D**：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件中未发现任何关于计算或确定一个对象（如车辆）相对于另一个选定“参考实体”的相对位置的内容。所有位置信息都是基于GPS的绝对坐标或车辆间的相对距离/速度。 | 目标专利中“确定对象相对于所选参考实体的位置”是建立替代坐标系、实现高精度相对定位的核心步骤。对比文件仅涉及基于各自绝对GPS坐标计算共享路线段，或测量两车之间的瞬时距离/速度，完全没有涉及将对象位置表示为相对于某个第三方“参考实体”的坐标。该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件描述了车辆间通信，例如：“The route share module 24 of Navigation Device B communicates Planned Route B to Navigation Device A over the applicable communication channel.”<br>**引用位置**：[0016]段 | 对比文件公开了发送“计划路线”信息，该信息包含的是基于GPS绝对坐标的路径，而非“对象相对于所选参考实体的位置”。消息中也不包含“所选参考实体的指示”。虽然都有“发送消息”的动作，但所发送的内容及其所要解决的技术问题（路线共享 vs 高精度相对位置共享）完全不同。因此，技术特征E未被公开。 |
| **技术特征F**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件提到了检测第二车辆相对于第一车辆的位置/距离（如通过雷达），例如“the presence and/or distance away of the second vehicle”。<br>**引用位置**：[0014], [0023]段 | 对比文件确实公开了确定对象（第二车辆）相对于第一UE（第一车辆）的位置（第一位置）。但是，它完全没有公开“确定所选参考实体相对于第一UE的第二位置”以及“基于这两个位置计算对象相对于参考实体的位置”这两个子特征。目标专利中的这一计算过程是构建以参考实体为原点的替代坐标系的关键，在对比文件中没有对应记载。因此，技术特征F未被公开。 |
| **技术特征G**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**公开性判断**：直接公开 | “The navigation devices 20 may communicate directly with one another for navigational collaboration... Route information such as the planned routes 18 themselves, the current locations of the two vehicles 12, 14 ... may be selectively shared over the communication link.”<br>“The route planning module 21 may obtain a starting location from user input or from the current GPS coordinates sensed by the navigation device 20.”<br>**引用位置**：[0013], [0022]段 | 对比文件明确公开了导航设备可以共享其当前GPS坐标（即绝对位置）。同时，通过雷达等传感器可以确定第二车辆相对于第一车辆的位置（即第一位置）。虽然对比文件中共享这些信息的目的（用于路线比较）与目标专利（提供备用位置信息）可能不同，但“传感器共享消息包括对象相对于第一UE的位置和第一UE的绝对位置”这一具体内容已被对比文件直接公开。因此，技术特征G被直接公开。 |
| **技术特征H**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**公开性判断**：直接公开 | “A GPS-based navigation system receives signals from an array of satellites that are part of the GPS. Using these signals, the navigation system may identify its location...”<br>**引用位置**：[0004]段 | 对比文件的主题就是“协作GPS追踪”，其导航设备的核心功能就是通过GPS（全球定位系统）来确定自身（即第一UE）的绝对位置。这属于本领域技术人员可以直接且明确确定的内容。因此，技术特征H被对比文件直接公开。 |
| **技术特征I**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件通篇没有提及对GPS定位“精度水平”的确定，也没有在共享的消息中包含精度水平指示。 | 目标专利中引入精度水平指示是为了让接收方能评估位置信息的可靠性。对比文件虽然使用GPS，但并未记载任何关于评估或通信GPS定位精度的内容。本领域技术人员无法从对比文件中直接或合理地推断出这一特征。因此，技术特征I未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未提及对检测到的对象（如其他车辆）位置的精度进行评估或指示。 | 同技术特征I，对比文件没有涉及任何位置信息的精度指示，无论是自身位置还是对象位置。因此，技术特征J未被公开。 |
| **技术特征K**：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件中不存在“所选参考实体”的概念，因此更谈不上包含其相对于第一UE的位置以及该位置的精度指示。 | 该技术特征依赖于“选择参考实体”这一前提。由于对比文件未公开选择参考实体，因此其后续的指示内容和精度指示自然也未被公开。 |
| **技术特征L**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未提及任何关于“预测的可观察性度量”的概念，也未涉及基于此类度量选择实体。 | 目标专利中基于可观察性度量选择参考实体，是为了确保参考实体能被通信双方可靠检测，这是实现替代坐标系的重要保障。对比文件完全没有涉及这一技术手段。因此，技术特征L未被公开。 |
| **技术特征M**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件提到了车辆间通信共享信息，但共享的是“计划路线”或“GPS位置”，并非“检测到的实体的列表”。也没有从多个列表的共有实体中选择参考实体的过程。 | 虽然对比文件有接收来自多个UE的消息的潜力，但所接收消息的内容和用途与目标专利不同。选择共有的检测实体作为参考实体这一具体技术手段，在对比文件中没有记载。因此，技术特征M未被公开。 |
| **技术特征N**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件提到了导航设备使用地图数据（“known route conditions 17 may include detailed maps”），但未提及“本地高清地图”的概念，更没有涉及基于多个UE的本地高清地图指示符来选择公共参考实体。 | 目标专利中利用高清地图的共有标记来选择参考实体，是实现精确定位协同的另一种方式。对比文件中的地图数据主要用于路径规划，没有公开这种基于多UE地图一致性来选择参考点的机制。因此，技术特征N未被公开。 |
| **技术特征O**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件描述了车辆间请求和共享路线信息（如Route B），例如“the route request module 23... may generate a request for the planned route 18 of the second vehicle”。但这与发送候选实体列表并接收偏好反馈以选择参考实体的交互过程不同。<br>**引用位置**：[0016], [0024]段 | 对比文件公开了一种请求-响应通信模式，但请求和响应的内容是“计划路线”，而不是用于选择坐标系原点的“候选实体列表”和“偏好实体”。技术手段和目的均不相同。因此，技术特征O未被公开。 |
| **技术特征P**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未提及设备间通告“发送相对位置的能力”或表达“接收相对位置的兴趣”的交互过程。 | 目标专利中这一特征旨在实现按需共享，优化通信资源。对比文件中的信息共享是基于检测到车辆阻碍而触发，是一种条件触发的共享，而非基于能力通告和兴趣指示的协商式共享。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未涉及由接收方（第二UE）选择候选实体并返回给发送方（第一UE）的机制。 | 该特征是技术特征P的延伸或另一种实现方式。由于对比文件未公开技术特征P所描述的交互框架，因此该具体实现方式也未被公开。 |
| **技术特征R**：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**公开性判断**：直接公开 | “The proximity and/or speed between the two vehicles 12, 14 may be detected in a variety of ways, such as by transmitting an optical or radio signal from the first vehicle 12 and analyzing a reflection from the second vehicle 14 (e.g. radar).”<br>**引用位置**：[0014]段 | 对比文件明确列举了使用雷达（一种无线电信号）来检测车辆。雷达传感器属于目标专利所列传感器类型（雷达传感器）中的一种。虽然对比文件未列举全部类型，但公开了其中一种具体实现方式。该特征在对比文件中的作用同样是检测对象（其他车辆），与目标专利中的作用相同。因此，技术特征R被直接公开。 |
| **技术特征S**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未涉及“检测参考实体”这一概念。其传感器仅用于检测前方车辆（对象）的距离和速度。 | 目标专利中这一特征是为了保证对象和参考实体的相对位置测量基于同一传感器坐标系，从而减少误差。对比文件完全没有涉及“参考实体”的检测，更没有基于同一传感器检测两个目标的决策逻辑。因此，技术特征S未被公开。 |
| **技术特征T**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未提及“路边单元”（RSU）或从外部基础设施获取参考点绝对位置。 | 目标专利中引入路边单元是为了提供参考实体的精确绝对位置，从而可能辅助计算。对比文件的定位完全依赖于车载GPS和传感器，没有与路边基础设施协同的记载。因此，技术特征T未被公开。 |
| **技术特征U**：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件中的被检测对象是其他车辆（如公交车14）。但它没有公开“所选参考实体对应于固定位置”这一限定。对比文件中的所有位置参照都是基于移动的车辆自身的GPS坐标。 | 目标专利中明确限定参考实体为“固定位置”（如路灯、交通标志），这是建立稳定替代坐标系的基础。对比文件虽然公开了“车辆”作为被检测对象的一种，但完全没有涉及“固定位置的参考实体”这一关键概念。因此，技术特征U未被公开。 |
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