**对比文件名称**：WO2020050931A1_Description_20251230_1426
**目标专利名称**：用于传感器共享的替代坐标系
**本次调用的模型名称**：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器<br>**公开性判断**：《隐含公开》 | 对比文件说明书第[0044]段描述了用户设备（UE）及其组件，例如“处理器 440 和/或其他处理器和模块... 存储器 442 和 482 可能存储数据...”。图4描述了BS 110和UE 120的组件，包括处理器（420， 466， 458， 464， 438）和存储器（442， 482）。第[0126]-[0130]段详细描述了处理器、计算机可读介质/存储器及其连接关系。 | 对比文件虽然未明确记载一个“包括处理器和耦合的存储器的装置”这样的权利要求式表述，但其通篇描述了无线通信系统中的用户设备（UE），并具体说明了UE包含处理器和存储器（如[0044]， [0126]-[0130]段）。本领域技术人员根据对比文件公开的整个无线通信系统架构及UE的通用实现方式，可以直接且毫无疑义地确定，作为通信实体的第一UE必然包含用于执行通信、处理指令的处理器以及用于存储指令和数据的存储器，且二者是耦合的。这是实现任何UE功能的基础硬件架构。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B**：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象<br>**公开性判断**：《直接公开》 | 对比文件说明书第[0075]段：“More specifically, a V2X vehicle may be equipped with one or more sensors (e.g., radar, camera, light detection and ranging (LIDAR), etc.) to detect objects, other vehicles, or to generally determine surrounding information about its environment.” | 对比文件直接公开了车辆（作为UE的一种）配备传感器（如雷达、相机、激光雷达）用于检测对象、其他车辆或周围环境信息。检测对象是这些传感器执行的核心功能之一。存储在存储器中并由处理器执行的指令用于控制传感器和进行数据处理，这是实现“检测对象”功能的必然技术手段。因此，“检测对象”这一功能特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：选择能够由第二UE检测的参考实体<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 对比文件的核心是网络协调的按需传感器信息共享机制。第一UE（车辆A）向网络实体发送请求，请求中包含其所需信息的标准（如区域、视角、传感器类型），由网络实体广播触发符合条件的第二UE（车辆B）共享信息。整个过程中，没有涉及“选择一个参考实体”作为坐标系基础的概念。信息共享是基于第一UE的请求标准，而非一个由第一UE选择、且能被第二UE检测的公共参考点。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D**：确定所述对象相对于所选参考实体的位置<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 对比文件描述了共享传感器信息（如视频或雷达数据流），这些信息可能包含对象的位置数据。然而，对比文件没有公开以“所选参考实体”为原点的坐标系，也没有公开计算或确定“对象相对于所选参考实体的位置”这一步骤。其位置信息可能是基于绝对坐标（如GPS）或相对于共享信息车辆（第二UE）本身的位置，但并非目标专利中定义的相对于一个独立“参考实体”的相对位置。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件说明书第[0100]段描述了广播消息的内容：“The message may also include the criteria indicated by the request generated by vehicle A. For example, the message may include the sensor info criteria...”。第[0083]， [0088]-[0092]段描述了请求中可能包含的标准，如区域、视角等。 | 对比文件公开了第二UE（车辆B）在收到网络触发后，向第一UE（车辆A）发送传感器信息（见操作1000， 1006）。然而，对比文件中的“传感器信息”是基于第一UE请求中的标准（如特定区域、视角的传感器数据）生成的，其消息内容不包含目标专利所定义的“对象相对于所选参考实体的位置”以及“所选参考实体的指示”。对比文件的消息内容是关于原始传感器数据或基于请求条件的处理结果，而非在一个替代坐标系下表示的对象位置。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征是技术特征D的具体实现方式，涉及通过两次相对测量（对象对第一UE，参考实体对第一UE）来计算对象对参考实体的相对位置。由于对比文件根本未公开“选择参考实体”（特征C）和“确定对象相对于参考实体的位置”（特征D）的概念，因此这种具体的计算方法也无从谈起。该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件说明书第[0088]段：“Location of vehicle A (e.g., cell ID of the cell where vehicle A is located) may help entity 1208 and/or core network 1206 determine where to broadcast a message...” 第[0093]段提到请求可能包含PDU会话信息，其中可能隐含位置或路由信息。 | 对比文件公开了第一UE（车辆A）在其请求中可能包含自身的位置信息（如小区ID），以辅助网络确定广播区域。然而，这不同于在“传感器共享消息”（SSM）中“包括对象相对于第一UE的位置和第一UE的绝对位置”。首先，对比文件中的“消息”主要是请求消息或触发消息，而非目标专利中从第一UE发往第二UE的、包含对象位置信息的SSM。其次，即使广义理解，对比文件也未明确公开在共享给第二UE的传感器信息中同时包含“对象相对于第一UE的相对位置”和“第一UE的绝对位置”这两项具体内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现明确提及使用GPS、GNSS确定UE绝对位置的相关内容。 | 对比文件提到了车辆A的位置（如小区ID），这可能通过蜂窝网络定位获得，但并未明确揭示是使用“全球定位系统（GPS）或全球导航卫星系统（GNSS）”这类特定的定位系统来确定第一UE的“绝对位置”。该特征属于具体实施方式，未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征涉及位置精度水平的确定和指示。对比文件完全没有涉及对定位精度水平的评估以及在消息中包含该精度指示。该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征涉及对象位置精度的指示。对比文件未提及在共享的传感器信息中包含关于对象位置精度的任何指示。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征依赖于“所选参考实体”的存在及其指示的特定内容（相对位置和精度）。由于对比文件未公开“选择参考实体”（特征C），因此该从属特征也未被公开。 |
| **技术特征L**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征是选择参考实体的具体方式之一。由于基础特征“选择参考实体”（特征C）未被公开，且对比文件中没有任何关于预测实体可观察性度量并据其选择的内容，因此该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征是选择参考实体的另一种具体方式。对比文件未描述UE之间交换“检测到的实体列表”并根据共有实体选择参考实体的机制。该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征是选择参考实体的又一种具体方式，涉及本地高清地图。对比文件完全未提及本地高清地图或基于地图标识符选择参考实体的过程。该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征是选择参考实体的一种交互式方式。对比文件中的交互是第一UE向网络请求，网络广播触发，第二UE响应提供信息。这与第一UE和第二UE之间就候选参考实体列表进行协商并基于偏好选择的机制完全不同。该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征涉及能力协商和基于兴趣的触发发送。对比文件中，第一UE请求的是特定传感器信息，而非宣告自己发送“对象相对于参考实体位置”的能力；第二UE的响应是提供符合标准的传感器数据，而非发送一个关于是否接收特定格式位置信息的“兴趣指示符”。该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征是特征P的进一步限定。由于特征P未被公开，且对比文件中没有第二UE选择候选实体列表的记载，该特征也未被公开。 |
| **技术特征R**：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**公开性判断**：《直接公开》 | 对比文件说明书第[0075]段：“...a V2X vehicle may be equipped with one or more sensors (e.g., radar, camera, light detection and ranging (LIDAR), etc.) to detect objects...” | 对比文件直接公开了车辆（第一UE）装备有用于检测对象的传感器，并明确列举了雷达（radar）、相机（camera）、激光雷达（LIDAR）作为示例。目标专利中列举的传感器类型（激光雷达、雷达、相机等）是对比文件已公开示例的上位或具体化，本领域技术人员可直接从中确定。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征S**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件未发现相关内容。 | 该特征涉及使用同一传感器检测对象和参考实体，并据此决定发送相对位置信息。对比文件未公开“检测参考实体”这一动作，更没有涉及基于传感器使用同一性来决定信息发送内容的逻辑。该特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件说明书第[0091]段：“In another example, vehicle A may need to perform a left turn or right turn maneuver and, therefore sensor information about the target road section from the other vehicles or the road side units (RSUs) may be beneficial to vehicle A.” | 对比文件提到了路边单元（RSU）可以作为传感器信息的来源之一，但并未提及RSU提供“所选参考实体的绝对位置”，也未提及第一UE基于此绝对位置来确定对象相对于参考实体的位置。该特征未被公开。 |
| **技术特征U**：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件说明书第[0075]段提及检测“objects, other vehicles”；第[0074]段提及“V2P”通信。 | 对比文件公开了传感器检测的对象可以包括其他车辆、物体（objects），也提到了车辆到行人（V2P）通信，这暗示了行人（弱势道路使用者的一种）可能是对象。然而，该特征的核心限定在于“所选参考实体对应于固定位置”。由于对比文件未公开“选择参考实体”这一基础概念，因此也就未公开该参考实体是“固定位置”的属性。对于对象的类型，虽然对比文件有相关披露，但作为从属特征，其依附的主特征未被公开，因此该特征整体未被公开。 |
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