对比文件名称：CN109118794A_Description_20251230_1414
目标专利名称：用于传感器共享的替代坐标系
本次调用的模型名称：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：一种用于第一用户设备UE处的无线通信的装置，包括：处理器；与所述处理器耦合的存储器。<br>**判断结果**：**直接公开** | 第6页，图6和对应描述：“所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序”。 | 对比文件明确公开了一种终端设备，其包含处理器和与处理器耦合的存储器。该硬件结构是本领域用于实现无线通信功能的通用计算装置的典型构成。其在对比文件中作为执行定位方法的主体（如V2X车载终端），与目标专利中用于执行无线通信方法的装置（第一UE）所起的基础硬件支撑作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置：检测对象。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的核心内容是车辆（即UE自身）如何利用周边设备进行定位。在整个技术方案中，车辆是“被定位”的目标，而非主动去“检测”其他“对象”（如VRU、其他车辆、障碍物等）。对比文件未描述车辆上的传感器对周围环境中的其他对象进行探测和识别的过程。因此，该技术特征既未被直接公开，也无法从现有内容中合理推断得出。 |
| **技术特征C**：选择能够由第二UE检测的参考实体。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 第3页，S200：“根据所述定位信息，选取满足预设条件的所述周边设备作为定位基准。”<br>第4页：“所述车联网设备包括V2X固定设备和已经确定位置的V2X车载设备”。<br>第4-5页：“V2X设备广播自身的定位信息...V2X设备的类型信息，比如固定RSU或者V2X车载设备等”。 | 对比文件公开了第一车辆（第一UE）从周边设备（包括固定的RSU和已定位的其他V2X车载设备）中选取满足预设条件（如类型、精度、静止状态等）的设备作为“定位基准”。这些被选中的“定位基准”设备（如RSU）其本质就是由发送端（第一UE）选择的、能够被接收端（第二UE，即其他待定位车辆）通过V2X通信检测到的实体。虽然对比文件未使用“参考实体”这一术语，但其“定位基准”在方案中实际起到了为目标车辆提供位置参考点的作用，与目标专利中“参考实体”的作用（作为位置坐标系的公共参考点）在概念上一致。因此，本领域技术人员可以合理推断出“选择能够由第二UE检测的参考实体”这一特征。 |
| **技术特征D**：确定所述对象相对于所选参考实体的位置。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的技术方案是确定“车辆自身”相对于所选“定位基准”的绝对位置（经纬度、高度）。而目标专利的技术特征是确定一个“外部检测到的对象”（如VRU）相对于“所选参考实体”的相对位置（偏移量）。两者确定位置的主体（自身 vs 外部对象）和位置关系的性质（绝对坐标 vs 相对偏移）完全不同。对比文件完全没有涉及对第三方对象的位置进行测量或计算。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及向所述第二UE发送包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置和所述所选参考实体的指示的传感器共享消息。<br>**判断结果**：**未公开** | 第5页，S50：“对外广播所述车辆的位置的定位信息。”及对应实施例描述。 | 对比文件公开了车辆在完成自身定位后，对外广播“自身的定位信息”。其消息内容是关于发送者自身的位置，而非如目标专利所述的、关于一个“检测到的对象”相对于某个“参考实体”的位置信息。虽然都涉及V2X环境下的消息广播，但所共享信息的性质、内容和目的（自身状态报告 vs 环境感知信息共享）存在根本区别。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；确定所述所选参考实体相对于所述第一UE的第二位置；以及至少部分地基于所述第一位置和所述第二位置计算所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 该特征是技术特征D的具体实现方式。由于对比文件未公开“确定对象相对于所选参考实体的位置”（特征D）这一上位概念，自然也未能公开其具体的计算步骤和方法。对比文件中车辆确定的是自身相对于参考实体的位置，计算逻辑不涉及对外部对象的测量。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中用于确定所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的所述指令能够由所述处理器执行以使所述装置：确定所述对象相对于所述第一UE的第一位置；并且所述传感器共享消息还包括所述对象相对于所述第一UE的第一位置和所述第一UE的绝对位置。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 该特征涉及传感器共享消息的具体内容构成。由于对比文件未公开“确定对象相对于第一UE的位置”（特征B的部分）和“发送包含对象相对位置的传感器共享消息”（特征E），因此包含这些具体内容字段的消息结构也未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用定位系统确定所述第一UE的所述绝对位置，其中所述定位系统包括全球定位系统、全球导航卫星系统或两者。<br>**判断结果**：**直接公开** | 第4页：“V2X设备(如RSU)具有通信能力，所述V2X设备可以获取自身高精度的位置信息...”、“RSU1和RSU2从网络获取自身位置信息”。<br>虽然主要描述RSU，但原理适用于任何V2X设备。背景技术部分也提及GPS定位系统。 | 对比文件明确公开了设备（如RSU）通过“网络”（可包括GPS/GNSS）获取自身高精度位置信息。尽管示例集中在作为参考基准的RSU上，但获取自身绝对位置是V2X设备（包括车载终端）实现其定位功能的基础能力之一。本领域技术人员可以直接且毫无疑义地确定，车辆（第一UE）如需报告自身绝对位置（如在某些消息中），同样会使用GPS/GNSS等定位系统。该特征在对比文件中用于确定参考基准或车辆自身的位置，与目标专利中确定UE绝对位置的作用相同。 |
| **技术特征I**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于针对所述第一UE的定位系统确定针对所述第一UE的所述绝对位置的精度水平，所述传感器共享消息还包括针对所述第一UE的所述绝对位置的所述精度水平的指示。<br>**判断结果**：**直接公开** | 第4页：“V2X设备广播自身的定位信息包括：...V2X设备的定位精度”。 | 对比文件明确且直接地公开了V2X设备（包括作为参考基准的RSU和已完成定位的车载设备）在广播的定位信息中包含了其自身位置的“定位精度”。这对应于目标专利中在消息中包含“绝对位置的精度水平的指示”。虽然对比文件未明确描述该精度水平“基于定位系统确定”，但本领域技术人员公知，定位精度与所使用的定位系统（如GPS、网络定位）直接相关。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征J**：其中所述传感器共享消息还包括针对所述对象的所述位置的精度水平的指示。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件公开的是“设备自身位置”的精度指示。由于对比文件未公开共享“对象位置”的消息（特征E），因此消息中自然也不会包含针对“对象位置”的精度指示。 |
| **技术特征K**：其中：所述所选参考实体的所述指示包括所述所选参考实体相对于所述第一UE的位置；并且所述传感器共享消息还包括针对所述所选参考实体的所述位置的精度水平的指示。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件中，参考实体（定位基准）的位置是以绝对坐标（经纬度高度）的形式被广播和获知的，并未描述以“相对于第一UE的位置”的形式进行指示。同时，虽然公开了参考实体自身绝对位置的精度（特征I），但这是作为参考实体自身属性广播的，并非如目标专利所述作为传感器共享消息中的一个特定字段。该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于与所述参考实体相关联的预测的可观察性度量来选择所述参考实体。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 第4页，S200及后续：“所述预设条件至少包括以下一项：所述车联网设备为路侧单元RSU固定设备；...所述车联网设备的定位精度达到预设精度阈值；所述车辆在所述车联网设备的方向角内；所述车联网车载设备处于静止状态。” | 对比文件详细公开了选择定位基准（即参考实体）时所依据的多个“预设条件”，包括设备类型（固定RSU更可靠）、定位精度（精度高更可信）、方向角（在信号覆盖/可观测范围内）、运动状态（静止状态更稳定）。这些条件综合起来，实质上就是评估一个候选实体是否容易被当前车辆稳定、准确地观测和利用的“可观察性度量”。虽然未使用“预测的可观察性度量”这一术语，但其选择逻辑完全基于对候选实体可观测性和可靠性的判断。因此，本领域技术人员可以合理推断出基于此类度量选择参考实体的特征。 |
| **技术特征M**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收包括检测到的实体的相应列表的多个传感器共享消息；以及从对于所述多个传感器共享消息的检测到的实体的所述相应列表共有的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**判断结果**：**隐含公开** | 第4页：“V2X车载设备即会检测到需要进行定位...搜索周边V2X设备，获取周边...V2X设备的定位信息”。<br>第5页，实施例二：“V2X车载终端2识别出RSU1，RSU2，RSU3和V2X车载终端1广播的定位信息”。 | 对比文件公开了车辆（第一UE）通过搜索和接收周边多个V2X设备（RSU和其他车载终端）广播的定位信息，来获取一个可被检测的实体列表。虽然这些消息不叫“传感器共享消息”而是“定位信息”广播，且列表内容是“周边设备”而非广义的“检测到的实体”，但其功能本质是类似的：第一UE收集来自多个源的、关于周围可识别实体的信息。从这些信息中，第一UE可以识别出被多个源（尽管在对比文件中是实体自身广播）报告的公共实体（例如，一个特定的RSU会被其自身和观测到它的其他车辆报告）。虽然对比文件的选择逻辑更侧重于预设条件过滤，但“从多个消息共有的实体中选择”这一具体方式是本领域技术人员在实现多源信息融合以选择公共参考点时可以合理采用和推断出的策略。 |
| **技术特征N**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从多个UE接收与所述多个UE的相应本地高清地图相关联的多个指示符；以及至少部分地基于所述多个指示符从标记在所述多个UE的所述相应本地高清地图中的每一个本地高清地图中的候选实体集中选择所述参考实体。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件完全没有提及“本地高清地图”的概念，也未涉及设备之间交换与地图相关的“指示符”以协同选择参考实体。其选择基准完全依赖于设备实时广播的自身状态信息（类型、位置、精度等），而非预存的地图数据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其中用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示多个候选实体的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；从所述第二UE接收指示所述多个候选实体的偏好实体的响应消息；以及至少部分地基于所述偏好实体选择所述参考实体。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件中参考实体（定位基准）的选择是由第一UE自主决策完成的，不存在与第二UE之间就候选实体列表进行交互、征求偏好的信令过程。选择是单向的，基于第一UE接收到的广播信息和预设规则。因此，该涉及双向协商的技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：向所述第二UE发送指示所述第一UE发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的能力的第一传感器共享消息，其中所述传感器共享消息包括第二传感器共享消息；以及从所述第二UE接收包括用于接收所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置的兴趣指示符的响应消息，其中所述第二传感器共享消息至少部分地基于所述兴趣指示符而包括所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 该特征涉及复杂的能力协商和按需发送机制。对比文件中的信息广播（如定位信息）是主动的、周期性的或事件触发的，不存在接收方通过信令表达对特定类型数据（如对象相对位置）的兴趣，进而触发发送方按需发送的交互过程。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述响应消息还包括由所述第二UE选择的多个候选实体，并且用于选择所述参考实体的所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述多个候选实体来选择所述参考实体。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 该特征是技术特征P/O的延伸。由于基础的双向协商机制（特征P/O）未被公开，此延伸特征自然也未被公开。 |
| **技术特征R**：其中所述对象是使用被装备到所述第一UE的传感器来检测的，所述传感器包括激光入射检测和测距传感器、雷达传感器、基于相机的传感器、远程扫描传感器、前置对象检测传感器、中程盲点检测传感器、远程变道辅助传感器或其任意组合。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的核心是利用V2X通信信号（如无线信号强度、时间差）进行定位，属于通信层面的技术。它并未描述或涉及使用车辆搭载的物理环境感知传感器（如激光雷达、雷达、摄像头）来“检测对象”。两者属于不同的技术领域和感知原理。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：使用所述传感器检测所述参考实体；以及至少部分地基于使用同一传感器检测所述对象和所述参考实体两者，确定在所述传感器共享消息中发送所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置。<br>**判断结果**：**未公开** | 无对应内容。 | 该特征依赖于使用物理传感器检测对象和参考实体（特征B、R）。由于对比文件未公开使用此类传感器进行检测，因此基于同一传感器检测并进行相对位置计算的逻辑也无从谈起。该特征未被公开。 |
| **技术特征T**：其中所述指令能够进一步由所述处理器执行以使所述装置：从路边单元接收所述所选参考实体的绝对位置，其中所述对象相对于所述所选参考实体的所述位置是至少部分地基于所述所选参考实体的所述绝对位置来确定的。<br>**判断结果**：**部分直接公开，整体未公开** | 第4页：“RSU1和RSU2从网络获取自身位置信息”；“V2X设备广播自身的定位信息”。<br>第5页，实施例一：“V2X车载终端1识别出RSU1，RSU2广播的定位信息”。 | 对比文件**直接公开**了“从路边单元（RSU）接收所选参考实体的绝对位置”这一动作，因为RSU会广播其自身绝对位置，并被车辆接收。**然而**，对比文件公开的用途是：车辆利用RSU的绝对位置来计算“车辆自身”的绝对位置。而目标专利中，接收参考实体绝对位置的用途是：作为计算“对象相对于所选参考实体的位置”的一个可能的基础（虽然权利要求中未限定具体计算方式，但整体方案语境下是为了确定对象位置）。由于“确定对象相对于所选参考实体的位置”这一核心目的（特征D）未被公开，因此技术特征T的**整体**（即包含目的和结果的完整特征）未被公开。但其中“从路边单元接收所选参考实体的绝对位置”这一子动作被直接公开。 |
| **技术特征U**：其中：所述所选参考实体对应于固定位置；并且所述对象包括弱势道路使用者、车辆、障碍物或其组合。<br>**判断结果**：**部分直接公开，整体未公开** | 第4页：“所述车联网设备包括V2X固定设备和已经确定位置的V2X车载设备”，“V2X设备的类型信息，比如固定RSU”。<br>第4页，预设条件包括：“所述车联网设备为路侧单元RSU固定设备”。 | 对比文件**直接公开**了“所选参考实体对应于固定位置”，因为其明确将“固定RSU”作为优选的定位基准（参考实体）。**然而**，对比文件完全没有涉及目标专利中定义的“对象”（即被检测的VRU、车辆、障碍物等）。其整个方案围绕“车辆自我定位”展开，不涉及对外部“对象”的感知和分类。因此，技术特征U的**整体**（即参考实体固定且对象为特定类型）未被公开。但其中“所选参考实体对应于固定位置”这一限定被直接公开。 |
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