**对比文件名称**：US7804982B2_Description_20260218_1719
**目标专利名称**：180使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括：存储器**<br>《直接公开》 | 说明书第[0118]段：“the workstation 10 includes a central processor 12, **associated memory 14** for storing programs and/or data, ...” | 对比文件明确描述了系统工作站包含用于存储程序和/或数据的存储器（memory 14）。这是计算机系统的基本组成部分，其作用与目标专利中存储器的作用（存储指令、数据等）相同。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征，属于直接公开。 |
| **技术特征B：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据**<br>**未被公开** | 对比文件全文未提及接收与物件（如行人、车辆）物理位置相关的“位置数据”。其接收的是用于生物特征识别（如人脸、指纹）的图像数据（例如，说明书第[0132]段提及“image and/or data capture systems 15”）。 | 目标专利中的“位置数据”特指与待检测物件在物理空间中的位置相关的数据（如雷达、GPS、3D地图数据），用于在空间上限定搜索区域。对比文件处理的是身份识别和防欺诈，其“数据”是生物特征图像及其相关身份信息，完全不涉及物理空间位置或位置传感器。二者作用根本不同。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示**<br>**未被公开** | 说明书第[0132]段提及“image and/or data capture systems 15”，用于捕获生物特征图像（如人脸）。第[0177]段描述了“images are then converted into templates and stored”。 | 目标专利的“缩放空间表示”是同一场景图像的不同分辨率版本（如全分辨率、下采样版本），用于在不同距离上高效检测同一物件。对比文件虽然接收图像数据，但其目的是将其转换为用于比对的生物特征模板（template），并未生成或关联同一场景的多个不同分辨率的“缩放空间表示”。对比文件中的图像处理（如对齐、创建模板）不是为了实现目标专利中基于空间距离变化的、多尺度检测的目的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联**<br>**未被公开** | 对比文件未提及图像传感器与拍摄场景之间的几何距离关系，也未提及因距离不同而产生的不同分辨率图像表示。 | 该技术特征明确了缩放空间表示的物理几何含义：它们是同一视野（view）下，投影在距图像传感器不同距离的平面上的不同分辨率图像。这是目标专利实现距离自适应检测的关键。对比文件完全不涉及图像传感器的视野几何、距离与图像分辨率的关联概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域**<br>**未被公开** | 对比文件未提及基于“位置数据指示的区”进行任何操作。其搜索是基于生物特征模板的相似度匹配在整个数据库中进行（例如，说明书第[0177]段“searching is the matching of a particular image against this image repository”）。 | 这是目标专利的核心发明点：利用位置数据（如雷达点云、3D地图区域）与图像平面（缩放空间表示）在空间上的重叠区域，来限定需要执行图像识别的精确搜索范围，从而避免全图搜索。对比文件的搜索是“一对多”的生物特征模板匹配，搜索范围是整个数据库，不存在利用物理空间位置信息来限定图像平面内搜索区域的概念。二者作用和技术手段完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。**<br>**未被公开** | 对比文件描述了在数据库中进行生物特征匹配以检测可能重复的身份（例如，说明书第[0178]段“match any of the stored templates”）。 | 目标专利的“检测物件”是在由位置数据限定的特定图像子区域（搜索区域）内进行的。对比文件的“检测”（即匹配）是在整个生物特征模板数据库中进行，没有“搜索区域”这一前置限定条件。虽然最终都涉及从图像中找出目标，但实现路径和约束条件截然不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。**<br>**未被公开** | 无相关描述。 | 该特征是对特征E和F中“搜索区域”的进一步限定，明确其是图像平面区域与位置数据指示区域的交集。如前述，对比文件不存在位置数据及空间重叠的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。**<br>**未被公开** | 对比文件未提及为搜索区域生成概率掩模（mask）。 | 目标专利中的掩模用于为搜索区域内的不同子区域赋予不同的检测概率（如图5B），以优化搜索顺序。这是基于位置数据或3D地图数据的进一步精细化处理。对比文件的生物特征搜索返回的是匹配模板的置信度分数，但这不是在图像像素级别上预先定义的概率掩模。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。**<br>**未被公开** | 无相关描述。 | 该特征是判断特定缩放空间表示是否与位置数据区重叠的逻辑步骤，是执行特征E的前提。由于对比文件没有缩放空间表示和位置数据的概念，该判断步骤自然不存在。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。**<br>**未被公开** | 无相关描述。 | 与特征I类似，是对另一缩放空间表示进行重叠判断。同样因基础概念缺失而未被公开。 |
| **技术特征K：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。**<br>**未被公开** | 对比文件可能对不同图像进行分辨率处理（如对齐、缩放以创建模板），但这并非目标专利中定义的、为适应不同检测距离而系统生成的“缩放空间表示”序列。 | 该特征明确了缩放空间表示是同一场景的不同分辨率图像，且分辨率有高低之分。对比文件中图像处理的目的（如标准化以进行特征提取）与目标专利的目的（距离自适应检测）不同，且未公开这种有特定目的的多分辨率图像序列。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。**<br>**未被公开** | 对比文件系统包含图像捕获设备（如相机），用于采集生物特征图像，但未提及任何用于探测物理空间位置的位置传感器（如雷达、激光雷达、GPS）。 | 目标专利的位置传感器（如雷达、GPS）是独立于图像传感器、用于获取物理世界位置数据的设备。对比文件的系统专注于图像采集和识别，不包含也不接收来自此类位置传感器的数据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。**<br>**未被公开** | 无相关描述。 | 该特征是对位置传感器类型的具体列举。由于对比文件根本不存在位置传感器，这些具体类型自然也未被公开。 |
| **技术特征N：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。**<br>**未被公开** | 无相关描述。 | 该特征限定了位置传感器的外部性。由于对比文件不涉及从任何位置传感器接收数据，此特征未被公开。 |
| **技术特征O：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。**<br>**未被公开** | 对比文件未提及使用3D地图数据来辅助检测或限定搜索区域。 | 目标专利中，3D地图数据是位置数据的一种形式，用于定义物件可能出现的空间区域（如路面、人行道）。对比文件的数据库是二维图像和身份信息的集合，不包含场景的3D空间地图信息。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。**<br>**未被公开** | 无相关描述。 | 该特征是对位置数据来源的补充说明。如前所述，对比文件不涉及位置传感器提供的物件位置数据。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。**<br>《直接公开》 | 说明书第[0132]段：“image and/or data capture systems 15”。第[0153]段提及“camera tower”。第[0323]段提及“a camera to capture one or more successive images”。 | 对比文件明确描述了系统包含图像捕获系统/设备，其示例包括相机（camera）。这与目标专利中图像传感器（包括相机）的作用相同，都是用于捕获包含物件的场景图像。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该技术特征，属于直接公开。 |
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