**对比文件名称**：US2003058963A1_Description_20260218_1714
**目标专利名称**：使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测 CN107111752B
**本次调用模型名称**：DeepSeek-R1
### **特征比对表格**
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：其包括：存储器** | 未在说明书中找到直接描述“存储器”的段落。然而，数字处理系统（如包含采样、相关等操作）通常需要存储数据（如样本、参考信号）。 | **隐含公开**。对比文件描述的系统涉及数字信号处理，例如采样（第[0051]段）、存储样本（第[0055]段）、进行相关运算（第[0062]段）等。本领域技术人员可以毫无疑义地推断，执行这些数字处理功能必然需要存储介质（如寄存器、RAM等）来临时或永久存储信号样本、参考相关信号、中间计算结果等。因此，对比文件隐含公开了“存储器”这一特征。 |
| **技术特征B：处理器，其经配置以：接收与物件相关联的位置数据** | 未在说明书中找到相关内容。对比文件中的“位置”指脉冲在时间窗口中的位置偏移（第[0045]段：“the position of each pulse in a time window can vary...”），用于编码数字信息（如0或1），并非用于指示物理空间中物件的可能位置。 | **未公开**。对比文件中的“位置数据”是超宽带脉冲信号内部的时域调制信息，其作用是对通信数据进行编码和解码（第[0003], [0045]段）。而目标专利中的“位置数据”是指与待检测物理物件（如行人、车辆）相关联的空间位置信息，用于限定图像搜索区域（说明书第[0007], [0009]段）。二者技术领域、数据性质和作用均完全不同，对比文件未公开接收与物理物件相关联的位置数据。 |
| **技术特征C：接收来自图像传感器的场景的图像数据，所述场景包含所述物件，所述图像数据与所述场景的多个缩放空间表示相关联，所述多个缩放空间表示包括第一缩放空间表示和第二缩放空间表示** | 未在说明书中找到相关内容。对比文件处理的是超宽带脉冲无线电信号（第[0002], [0046]段），而非来自图像传感器的图像数据。 | **未公开**。对比文件涉及的是无线通信信号的接收与解码（第[0001], [0047]段），其输入信号是射频脉冲信号（SGNR， 第[0048]段），由天线（ANT）接收。目标专利处理的是来自图像传感器（如相机）的视觉图像数据，并生成同一场景的不同分辨率版本（缩放空间表示）。两者数据源、数据类型和技术领域根本不同。对比文件未公开图像数据或缩放空间表示。 |
| **技术特征D：，其中所述第一缩放空间表示和所述第二缩放空间表示与在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联** | 未在说明书中找到相关内容。对比文件不涉及图像、视野、距离图像传感器的距离或图像分辨率等概念。 | **未公开**。该特征限定了缩放空间表示的物理含义：它们是同一视野、不同分辨率（对应不同距离）的图像。对比文件全篇围绕超宽带脉冲信号的时域采样、同步和解码展开，完全不涉及视觉成像、场景视野、图像分辨率或与距离的关联。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E：基于由所述位置数据指示的区和与所述场景的所述多个缩放空间表示中的一个或多个相关联的一个或多个区域的重叠而识别所述场景的所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的子区的搜索区域** | 未在说明书中找到相关内容。对比文件中的“相关”（correlation）是数学运算，用于检测脉冲或估计信道（第[0062], [0073]段），并非基于空间区域的重叠来识别搜索区域。 | **未公开**。目标专利的核心之一是使用位置数据（如雷达数据或3D地图区域）来与各缩放空间表示的图像区域求交（重叠），从而将搜索范围限制在重叠的子区内（说明书第[0007], [0009], [0034]段）。对比文件中的“相关”运算是在时间序列上滑动，以寻找与参考脉冲形状匹配的片段，其目的是检测信号脉冲或进行信道估计，而非在空间图像上基于先验位置信息划定搜索范围。两者技术手段和作用均不相同。 |
| **技术特征F：以及检测在所述多个缩放空间表示中的所述一个或多个的所述搜索区域中的所述物件。** | 对比文件确实检测脉冲（第[0047]段：“enables the presence or absence of pulses in the signal to be detected”）。但检测是在整个接收到的数字信号上通过相关运算进行，并非在基于位置数据限定的“搜索区域”内进行。 | **未公开**。目标专利的物件检测是在已识别的、缩小的“搜索区域”内执行（说明书第[0007], [0034]段）。对比文件虽然检测脉冲，但其检测过程（如同步、解码）是对整个采样后的数字信号序列执行相关运算来定位脉冲（第[0062], [0076]段），没有“先划定一个基于位置数据的子区域，然后仅在该子区域内检测”的概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G：其中所述搜索区域对应于与所述第一缩放空间表示相关联的第一区域和由所述位置数据指示的所述区的所述重叠。** | 未在说明书中找到相关内容。 | **未公开**。该特征进一步限定搜索区域是特定缩放空间表示的图像区域与位置数据指示区的交集。如前述，对比文件没有缩放空间表示、图像区域、基于位置数据求交集等概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H：其中所述处理器进一步经配置以产生所述搜索区域的掩模，所述掩模包括多个区，且其中所述多个区中的每一个对应于与所述图像数据相关联的一个或多个像素且对应于指示在相应区中检测到所述物件的概率的值。** | 未在说明书中找到相关内容。 | **未公开**。该特征涉及为搜索区域生成带有概率值的像素级掩模。对比文件全篇描述信号处理，未提及任何与图像像素、掩模或检测概率图相关的技术内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I：其中所述处理器经配置以确定与所述第二缩放空间表示相关联的第一区域是否和由所述位置数据指示的所述区重叠。** | 未在说明书中找到相关内容。 | **未公开**。该特征是关于判断不同缩放空间表示是否与位置数据区重叠。对比文件不存在“缩放空间表示”或基于位置数据判断区域重叠的技术内容。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J：其中所述处理器进一步经配置以在所述物件的检测前，确定与所述第一缩放空间表示相关联的第二区域是否与由所述位置数据指示的所述区重叠。** | 未在说明书中找到相关内容。 | **未公开**。同上，对比文件没有相关技术内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征K：其中所述第一缩放空间表示对应于所述场景的第一分辨率图像，所述第二缩放空间表示对应于所述场景的第二分辨率图像，且其中所述第二分辨率图像为比所述第一分辨率图像的分辨率低的图像。** | 未在说明书中找到相关内容。 | **未公开**。该特征明确了缩放空间表示是不同分辨率的图像。对比文件处理的是时域脉冲信号，不涉及图像或图像分辨率的概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L：其进一步包括位置传感器，其中所述处理器经配置以从所述位置传感器接收所述位置数据。** | 对比文件包含接收装置（天线ANT，第[0048]段），用于接收射频脉冲信号。 | **未公开**。目标专利的“位置传感器”（如雷达、激光雷达、GPS等）用于探测物理空间中物件的位置或可能存在的区域（说明书第[0006], [0026]段）。对比文件中的天线是用于接收通信信号的传感器，其接收的“位置数据”是信号内部的时域调制信息，而非物理空间的位置信息。两者功能和作用不同。因此，对比文件未公开用于提供物理空间位置数据的位置传感器。 |
| **技术特征M：其中所述位置传感器包括雷达装置、光检测与测距装置、全球定位系统GPS装置、超声波装置、专用短程通信装置，或其任一组合。** | 未在说明书中找到相关内容。对比文件的输入装置是天线。 | **未公开**。该特征具体列举了各类位置传感器。对比文件未提及任何此类传感器。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N：其中所述处理器经配置以从位置传感器接收所述位置数据，所述位置传感器与所述设备分离。** | 对比文件的接收天线是设备的一部分（第[0048]段，图5）。 | **未公开**。该特征要求位置传感器与设备分离。对比文件中的信号接收天线是所述解码设备（DDT）的组成部分（第[0048]段：“this device DDT includes... an antenna ANT”），并非分离的。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O：其中所述位置数据对应于指示所述物件可存在于何处的三维3D地图的一个或多个区域，且其中所述3D地图包括与所述物件的检测相关联的指示。** | 未在说明书中找到相关内容。 | **未公开**。该特征涉及使用3D地图数据作为位置数据源。对比文件全篇关于超宽带通信，未提及3D地图或任何类似概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P：其进一步包括处理器，其中所述位置数据也与由位置传感器提供的所述物件的位置相关联。** | 对比文件包含处理单元（数字处理手段MTN，第[0061]段）。但如前述，其处理的“位置”是信号时域位置，非物件物理位置。 | **未公开**。虽然对比文件有处理单元，但其处理的“位置数据”（脉冲时间偏移）在性质和作用上与目标专利中由位置传感器提供的物件物理位置数据完全不同。因此，该组合特征未被公开。 |
| **技术特征Q：其进一步包括所述图像传感器，其中所述图像传感器包括相机。** | 未在说明书中找到相关内容。对比文件的输入传感器是天线。 | **未公开**。该特征明确包括了图像传感器（如相机）。对比文件的信号输入装置是用于接收无线电波的天线，并非用于捕捉视觉图像的图像传感器。因此，该特征未被公开。 |
### **总结**
对比文件US2003058963A1公开了一种超宽带脉冲信号的解码设备及方法，其技术领域为无线通信，核心在于通过高速采样和数字相关处理来实现信号的同步、信道估计和解码。
目标专利CN107111752B涉及计算机视觉和传感器融合领域，核心在于利用来自位置传感器或3D地图的“位置数据”，来在图像数据的多个“缩放空间表示”（不同分辨率图像）中限定搜索区域，从而高效检测物件。
经逐项比对，除技术特征A（存储器）可被认为因数字处理系统的固有需求而被对比文件**隐含公开**外，其余技术特征B至Q均未被对比文件直接或隐含公开。主要原因在于：
1. **技术领域与数据性质不同**：对比文件处理通信信号，目标专利处理图像数据。
2. **核心概念缺失**：对比文件完全不存在“缩放空间表示”、“图像分辨率”、“基于位置数据的区域重叠”、“搜索区域掩模”、“3D地图”等目标专利的核心概念。
3. **“位置数据”含义根本不同**：对比文件中的“位置”是信号的时域调制参数，而目标专利的“位置数据”是物理空间的位置信息。
4. **传感器类型不同**：对比文件使用天线，目标专利使用图像传感器和各类位置传感器。
因此，对比文件未公开目标专利权利要求中除“存储器”外的实质性技术方案。
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