对比文件名称：US9928418B2_Description_20260218_1722
目标专利名称：180使用位置数据和图像数据的缩放空间表示进行物件检测CN107111752B
本次调用的模型名称：未提供
## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A《直接公开》 | [0004] “The computer system 11 may also include a main memory 15a, such as a Random Access Memory (RAM) or any other dynamic storage device, coupled to the bus 13 for storing information and instructions to be executed by the processor 12. The computer system 11 further includes a Read Only Memory (ROM) 15b (or any other non-volatile memory) or other static storage device coupled to the bus 13 for storing static information and instructions for the processor 12. A storage device 15c that may be a magnetic disk or an optical disk, such as a hard disk drive (HDD) for reading from and writing to a hard disk, a magnetic disk drive for reading from and writing to a magnetic disk, and/or an optical disk drive (such as DVD) for reading from and writing to a removable optical disk, is coupled to the bus 13 for storing information and instructions.” | 对比文件公开了计算机系统包含主存储器（RAM）、只读存储器（ROM）和存储设备（如硬盘），这些均是用于存储信息和指令的存储器。该特征在对比文件中作为计算机系统的基本组成部分被公开，其作用是存储数据、指令和操作系统等，与目标专利中存储器用于存储数据（如图像数据、指令等）的作用相同。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出对比文件公开了“存储器”这一技术特征。 |
| 技术特征B《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征B要求处理器接收与物件相关联的位置数据。对比文件主要涉及从图像本身检测物体（如相册中的照片），其处理流程基于对捕获的图像数据进行边缘检测、角点识别等，并未描述接收来自外部传感器（如雷达、GPS）或3D地图的、与待检测物件相关联的位置数据。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开此特征。 |
| 技术特征C《隐含公开》 | [0091] “In order to simplify and accelerate the process, first the captured page image 75 is downsampled, such as to a total pixel count of 500, 1000, or 5,000 pixels, as part of a ‘Downsampling Image’ step 91.” <br> [0092] “An image scaling is a process of resizing a digital image... In bitmap graphics, as the size of an image is reduced or enlarged, the pixels that form the image become increasingly visible... Enlarging an image (upsampling or interpolating) is generally used for making smaller imagery fit a bigger screen in full-screen mode, for example.” | 技术特征C涉及接收图像数据，且该图像数据与场景的多个缩放空间表示相关联，包括第一和第二缩放空间表示。对比文件公开了捕获图像（步骤61）并对其进行下采样（步骤91），这实质上是创建了原始图像的一个较低分辨率的版本。结合对比文件对图像缩放技术的普遍描述（段落[0092]），本领域技术人员可以理解，为了进行图像处理（如物体检测），可以生成同一图像的不同分辨率版本（即缩放空间表示）。虽然对比文件未明确说明图像数据“与”多个缩放空间表示“相关联”，但下采样操作隐含了可以从原始图像数据产生不同分辨率的表示。因此，本领域技术人员有可能通过对比文件的内容合理推断出接收图像数据并产生/关联多个缩放空间表示的技术方案。 |
| 技术特征D《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征D具体限定了缩放空间表示与“在同一方向上距图像传感器的不同距离和所述场景的同一视野的不同分辨率图像相关联”。这是目标专利中基于摄影机几何和分辨率平面投影的特定技术模型（参见目标专利说明书[0031]段）。对比文件中虽然提到了图像缩放和下采样，但完全没有涉及这些不同分辨率的图像表示与图像传感器在不同距离处的投影平面相关联的概念。因此，对比文件未公开此特征。 |
| 技术特征E《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征E的核心在于基于“位置数据指示的区”与“缩放空间表示的区域”之间的重叠来识别搜索区域。对比文件的物体检测流程完全基于图像内容分析（边缘、角点、四边形、相关性、显著性），从未引入或使用任何与待检测物件相关联的独立“位置数据”来划定或缩小搜索区域。其搜索区域（即候选四边形）的识别完全源自图像本身的特征。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征F《未公开》 | [0260] “In one example, the analysis and the generation of the saliency map are based on using neural networks... The eighth layer includes generating of 256 ‘maps’... A weighted average of these maps may provide a detection of photos regions...” | 技术特征F要求在基于位置数据识别出的搜索区域中检测物件。对比文件确实公开了检测物体（如照片），例如通过神经网络或显著性分析来识别照片区域（见[0260]）。然而，这种检测是在整个图像或通过图像分析（如四边形检测）划定的区域内进行的，而非在技术特征E所定义的、基于外部位置数据与缩放空间表示重叠而确定的特定“搜索区域”中执行。由于技术特征E未被公开，依赖于它的技术特征F也未被公开。 |
| 技术特征G《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征G是对搜索区域定义的进一步具体化，依赖于位置数据与特定缩放空间表示区域的重叠。由于对比文件未公开使用位置数据，也未公开基于此类重叠确定搜索区域，因此该特征未被公开。 |
| 技术特征H《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征H涉及生成搜索区域的概率掩模，其中每个区对应像素及检测到物件的概率值。对比文件在描述显著性映射（saliency map）时（见[0260]及图15a），为图像像素分配了表示重要性的值，这类似于一种概率映射。然而，对比文件的显著性映射是基于图像内容（如神经网络输出）生成的，用于辅助选择候选四边形，并非基于“位置数据指示的区”与“缩放空间表示”的重叠生成的“搜索区域的掩模”。其目的和作用（评估图像区域的内容重要性 vs. 基于位置数据限定搜索范围并赋予概率）不同。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征I《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征I要求处理器确定第二缩放空间表示的区域是否与位置数据指示的区重叠。该特征完全依赖于未被公开的“位置数据”。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征J《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征J要求处理器在物件检测前，确定第一缩放空间表示的区域是否与位置数据指示的区重叠。该特征完全依赖于未被公开的“位置数据”。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征K《隐含公开》 | [0091] “In order to simplify and accelerate the process, first the captured page image 75 is downsampled, such as to a total pixel count of 500, 1000, or 5,000 pixels, as part of a ‘Downsampling Image’ step 91.” <br> [0092] “An image scaling is a process of resizing a digital image...” | 技术特征K限定了第一缩放空间表示对应于较高分辨率图像，第二缩放空间表示对应于较低分辨率图像。对比文件明确公开了对捕获的图像进行下采样（downsampling）（步骤91），以创建一个像素数更少的图像版本，这实质上生成了一个比原始图像分辨率更低的图像。原始图像可视为第一（较高）分辨率图像，下采样后的图像可视为第二（较低）分辨率图像。虽然对比文件未明确将这些称为“缩放空间表示”，但下采样是生成不同分辨率图像的一种具体方式。本领域技术人员可以从对比文件公开的下采样操作中，合理推断出存在不同分辨率的图像表示，且其中一个是比另一个分辨率更低的图像。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征L《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征L要求设备包括位置传感器，且处理器从其接收位置数据。对比文件描述的系统包含数字相机（图像传感器），但全文未提及任何形式的位置传感器（如雷达、激光雷达、GPS等）。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征M《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征M列举了位置传感器的具体类型。由于对比文件未公开任何位置传感器，因此该特征未被公开。 |
| 技术特征N《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征N要求从与设备分离的位置传感器接收位置数据。由于对比文件未公开任何位置传感器或接收位置数据，因此该特征未被公开。 |
| 技术特征O《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征O限定位置数据对应于3D地图的区域。对比文件未涉及3D地图数据或其用于指示物件可能存在区域的内容。因此，该特征未被公开。 |
| 技术特征P《未公开》 | 未找到相关引用。 | 技术特征P进一步限定了位置数据也与由位置传感器提供的物件位置相关联。由于对比文件未公开位置数据和位置传感器，因此该特征未被公开。 |
| 技术特征Q《直接公开》 | [0020] “The camera 30 is preferably a digital camera, where the video or still images are converted using an electronic image sensor 32.” <br> [0210] “Any image capturing device may be used, such as a camera 71 (that may correspond to the digital camera 30 shown in FIG. 3)...” | 技术特征Q要求设备包括图像传感器，且该图像传感器包括相机。对比文件明确且反复地描述了系统包括数字相机（camera 30, 71），该相机包含电子图像传感器（image sensor 32）。这是对比文件所述方法执行的前提装置。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出对比文件公开了“包括相机的图像传感器”这一技术特征。 |
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