对比文件名称：1995-01-24_None_发明专利_JPH0720849A Device for mixing computer graphics and animation sequence
目标专利名称：用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
本次调用模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件公开了将动画序列（animation sequence）与计算机图形（computer graphics）混合（例如，通过数字混合器34）以产生复合信号（composite signal）用于驱动显示器（例如，通过视频DAC 42），如段落[0010]、[0012]、[0018]等所描述。然而，这种混合是为了在显示器上直接叠加或组合两个图像源，其产生的是最终显示图像。虽然最终显示图像可被视为一种“合成图像”，但目标专利中的“合成图像”是特指基于**场景结构图**（scene structure map）和复合图像（composite image）生成的、用作预测图像的中间图像。对比文件完全没有提及或隐含任何“场景结构图”的概念。因此，本领域技术人员无法从对比文件中得出“基于复合图像及场景结构图产生合成图像”这一技术方案。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，<br>**判断结果**：直接公开 | [0015] "アニメーションシーケンスジェネレータ２０はスクラッチパッドメモリ４４からの特定のフレームから圧縮画素のブロックを読み取り、これらのブロックを個々のディジタル画素に圧縮解除する。" （动画序列发生器20从特定帧（来自暂存存储器44）读取压缩像素块，并将这些块解压缩为单个数字像素。）<br>[0027] "圧縮解除された画素は次にグラフィックス出力コントローラポート９６を通って送信される。" （解压缩后的像素随后通过图形输出控制器端口96发送。） | 对比文件明确描述了动画序列以压缩格式存储（例如，在CD-ROM上），并由动画序列发生器（20）进行“圧縮解除”（解压缩）。解压缩后的像素用于后续混合。这意味着用于构造混合输出（即复合图像）的动画序列像素，来源于先前存储并经过解码（解压缩）的图像数据。此外，对比文件还描述了可以使用多个动画序列（见图9和段落[0039]-[0042]），这与“一或多个图像”相对应。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件中得出“复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造”这一技术特征。该特征在对比文件中的作用是提供混合图像的一个来源，与目标专利中作为纹理图来源的复合图像作用相同。因此，该技术特征被**直接公开**。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 目标专利中的“场景结构图”是一个核心概念，特指包含图像内稀疏三维点坐标值的数据结构，用于形成代理几何结构。对比文件全文仅涉及二维图像（动画序列和计算机图形）的混合、同步和显示，完全没有提及任何关于三维点、点云、场景结构、稀疏特征点或SLAM（同时定位与地图构建）技术的内容。因此，本领域技术人员无法从对比文件中得出任何与“场景结构图”相关的技术方案。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 如特征C所述，对比文件完全不涉及三维点坐标或深度信息。其处理的图像数据是标准的二维RGB像素信息（例如，段落[0024]提到24位RGB像素信息）。没有任何内容暗示或涉及从图像中提取三维点坐标或表示场景的相对深度。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：，其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件涉及的是动画序列与计算机图形的**同步**，但同步指的是像素频率、行频率和帧频率的匹配（见段落[0020]-[0023]），例如使动画像素频率等于计算机图形像素频率。这完全是时序和信号层面的同步，与目标专利中基于摄像机姿势（位置和定向）进行三维空间渲染的“摄像机位置及定向相同”有本质区别。对比文件没有提及摄像机、视点、姿势或三维渲染的概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 该技术特征依赖于场景结构图的存在，而对比文件中没有场景结构图。同时，对比文件也未描述将任何点（无论是二维还是三维）互连以形成几何结构（如三角形网格）的过程。其核心是像素数据的混合与缓冲（使用行存储器），而非几何建模。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 纹理映射是将二维图像（纹理）应用到三维几何表面的过程。对比文件中的“混合”或“叠加”（例如通过数字混合器34）是在二维图像平面上的操作（例如，基于色度键控决定显示哪个源的像素），目的是在屏幕上组合两个图像层。这不同于将图像作为纹理包裹到三维模型上的“纹理映射”。对比文件没有涉及任何三维几何结构作为纹理映射的目标。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 由于对比文件既没有“基于图像的模型”（三维模型），也没有“渲染”三维模型以生成二维图像的过程，因此该技术特征未被公开。对比文件中混合后的图像直接用于显示，没有经过从三维到二维的渲染变换。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件的整个发明目的是将动画序列与计算机图形混合后直接显示，没有编码或压缩的上下文。因此，完全没有涉及计算当前图像与某个预测图像（合成图像）之间的“差异”或“残差”的概念。也没有任何关于区分图像中“背景静态部分”的内容。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 由于对比文件没有残差图像，也不存在“重构”当前图像的需求（其图像源是直接提供的），因此该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件的数据流中不包含残差图像，因此不存在接收残差图像的步骤。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 如前述，对比文件没有纹理映射、代理几何结构，也没有摄像机位置及定向信息。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | （注：特征M与特征L在权利要求中文字重复，可能是笔误。基于相同原因，未公开。） |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | （注：特征N与特征L在权利要求中文字重复，可能是笔误。基于相同原因，未公开。） |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件不涉及场景结构图，因此不可能接收其信息或差异信息。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 由于没有接收场景结构图信息，也没有产生场景结构图的过程，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**判断结果**：未公开 | 无相关内容。 | 对比文件未提及任何与摄像机位置或定向（姿势）相关的信息。同步是基于时序信号，而非空间姿势。该技术特征未被公开。 |
<<<B>>>