**对比文件名称**：2006-04-13_DE69634423T_发明专利_DE69634423T2 Video encoding and decoding device
**目标专利名称**：198用于视频译码的同时定位与地图构建CN106716490B
**本次调用的模型名称**：DeepSeek最新版本模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件涉及将不同层（如下层、上层）的图像进行合成。例如，说明书描述了“Synthetisierabschnitt ... synthetisiert ein Bild unter Verwendung eines decodierten Bilds der unteren Schicht und eines decodierten Bilds der oberen Schicht”（合成部分...使用下层的解码图像和上层的解码图像来合成图像）。具体方程式为：`S(x, y, t) = [1 – W(x, y, t)]I(x, y, t) + E(x, y, t)W(x, y, t)` （参见说明书部分描述合成过程的公式(2)）。 | **论述**：对比文件公开了基于多个图像（如下层解码图像和上层解码图像）以及权重信息（W）来生成合成图像（S）的方法。这与目标专利中“基于复合图像及场景结构图而产生合成图像”在“基于多个图像产生合成图像”这一高层级概念上存在相似性。然而，目标专利中的“复合图像”特指“由先前经解码的一或多个图像构造”（特征B），而对比文件中的下层图像（I）和上层图像（E）也分别是先前解码的图像。因此，对比文件实质上公开了“基于多个先前解码图像产生合成图像”的方法。虽然对比文件未使用术语“复合图像”，但其使用的多个图像集合在功能上等同于“复合图像”。此外，对比文件使用了“权重信息”（W）来指导合成，而目标专利使用了“场景结构图”。两者在用于生成合成图像的辅助数据上不同，但“基于图像产生合成图像”的核心步骤已被对比文件公开。因此，本领域技术人员能够从对比文件中毫无疑义地得出“基于（多个）图像产生合成图像”的技术方案，该方案与特征A“基于复合图像及场景结构图而产生合成图像”在“基于图像产生合成图像”这一核心步骤上相同。但需要指出，特征A中包含了“场景结构图”这一特定辅助数据，而对比文件使用的是“权重信息/区域信息”，两者不同。然而，在判断特征A是否被公开时，应关注方法的整体步骤“基于...而产生合成图像”。对比文件明确公开了基于图像（下层图像I和上层图像E）和辅助信息（权重W）产生合成图像S的步骤。因此，特征A被**直接公开**。 |
| **技术特征B**：其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，<br>**《直接公开》** | 对比文件中，用于合成的下层图像（I）是下层解码图像的插值结果（例如，由时间点t1和t2的下层解码图像B(x, y, t1)和B(x, y, t2)插值得到，见公式(1)），上层图像（E）是上层解码图像。这些图像都是先前经解码的图像。 | **论述**：对比文件明确描述了合成图像S是由下层解码图像（或其插值图像I）和上层解码图像（E）构造的。下层图像和上层图像都是先前经解码的图像。这与特征B中“复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造”的技术方案完全相同。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术特征。因此，特征B被**直接公开**。 |
| **技术特征C**：其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件中使用了“Bereichsinformation”（区域信息）或“Alphaebene”（Alpha平面）来定义图像中前景/背景或关注区域。例如，说明书描述了“Die Bereichsinformation M(x, y, t) ist ein digitalisiertes Bild, das in einem ausgewählten Bereich den Wert 1 einnimmt und außerhalb desselben den Wert 0 einnimmt。”（区域信息M(x, y, t)是一个二值化图像，在选定区域内取值为1，在该区域外取值为0。） | **论述**：目标专利的“场景结构图”是包含图像内稀疏三维点坐标值的数据结构，用于表示场景的三维几何代理（见说明书[0022]-[0024]，[0042]）。对比文件中的“区域信息”或“Alpha平面”是用于定义图像中二维区域（通常是前景对象）的掩模或权重图，其本质是二维的像素级标签或权重值，不包含任何三维坐标信息，也不表示场景的三维结构。两者在数据结构、包含的信息内容（2D掩模 vs 3D点云）及技术目的（区域分割/合成 vs 3D几何建模与纹理映射）上存在根本差异。本领域技术人员无法从对比文件的“区域信息”毫无疑义地得出或合理推断出目标专利的“场景结构图”。因此，特征C既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D**：其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件中未见任何关于三维点坐标值或表示点相对深度的描述。其“区域信息”是二维的。 | **论述**：特征D明确了场景结构图的核心内容是“三维点的坐标值”，且这些坐标值指示点的位置和相对深度。对比文件完全没有涉及任何三维空间坐标、点云、相对深度等信息。其技术方案始终在二维图像域内进行处理。因此，该技术特征未被对比文件以任何形式公开或暗示。 |
| **技术特征E**：其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同，<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件中未提及摄像机位置、定向信息或摄像机姿势。图像的合成基于时间插值和区域权重，未考虑视角或摄像机参数。 | **论述**：目标专利的特征E涉及利用摄像机姿势信息来确保合成图像与当前图像的视角一致，这是基于三维场景渲染的核心步骤（见说明书[0040]-[0041]）。对比文件的技术方案完全在二维图像空间进行，不涉及任何三维摄像机模型、姿势或渲染概念。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件中不存在“场景结构图的点”，因此也没有互连点以形成几何结构的步骤。 | **论述**：特征F是目标专利特有的技术步骤，其前提是存在三维点构成的场景结构图。对比文件中不存在这样的数据结构，因此也就不可能存在“互连点以形成代理几何结构”的步骤。该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件中不存在“代理几何结构”，因此也没有将图像纹理映射到其上的步骤。其图像合成是通过像素级的加权平均完成的（如公式(2)所示）。 | **论述**：“纹理映射”是计算机图形学中将2D图像贴图到3D模型表面的特定技术。目标专利利用此技术将复合图像映射到3D代理几何结构上形成IBM（见说明书[0030]-[0033]）。对比文件的图像合成是简单的2D图像混合（加权求和），并非基于3D几何的纹理映射。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 同特征G，对比文件中不存在“基于图像的模型（IBM）”，其合成图像是通过加权平均直接产生的。 | **论述**：“渲染”在目标专利中指将3D的IBM通过图形管线转换为2D屏幕图像的过程（见说明书[0034]）。对比文件生成合成图像的方式是直接的2D图像运算，不涉及3D模型的渲染。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件描述了分层编码，其中上层可能只编码选定区域（前景），下层编码整个图像或背景。例如，说明书提到“In der zweiten oberen Schicht wird nur ein ausgewählter Bereich mit höherer räumlicher Auflösung codiert.”（在第二上层中，仅以更高的空间分辨率对选定区域进行编码。）编码过程会产生差异数据（预测误差），但这是基于运动补偿预测等传统视频编码技术，而非基于“合成图像”与“当前图像”的差异。 | **论述**：目标专利的“残差图像”特指当前图像与作为预测图像的“合成图像”之间的差异（见说明书[0035]）。对比文件虽然也涉及差异数据（预测误差），但其预测图像来源于传统帧间预测（运动补偿）或层间预测，而非目标专利所定义的基于场景结构图和复合图像生成的“合成图像”。此外，特征I中限定“基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像”，这关联于目标专利中将图像划分为静态背景和动态前景进行分别处理的技术（见说明书[0074]-[0075]）。对比文件虽然也将图像分为不同区域（如前景/背景）进行分层编码，但其技术路径（基于区域掩模的分层编码 vs 基于3D模型的预测）和具体手段不同，且未公开基于“合成图像”计算残差。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。<br>**《隐含公开》** | 对比文件描述了在解码侧，将解码后的下层图像和上层图像合成为最终图像（参见对解码器及合成部分的描述，例如Synthetisierabschnitt 210）。虽然其“残差”概念不同，但广义上，解码器通过处理编码数据（其中包含预测误差信息）并利用参考图像来重构当前图像。 | **论述**：从最宽泛的意义上讲，任何视频解码过程都涉及利用某种形式的预测信息（可能来源于残差数据）和参考图像来重构当前图像。对比文件公开的解码器接收编码数据（包含层间预测误差等信息），解码出下层和上层图像，然后将它们合成以重构输出图像。这个过程在抽象层面上可以理解为“基于预测信息（源自残差）及参考图像（类似于合成图像的来源）重构当前图像”。虽然目标专利的“合成图像”和“残差图像”具有特定含义，但“基于一些数据（A）和一些差异数据（B）重构图像”这一通用步骤在对比文件中以不同具体形式存在。本领域技术人员有可能从对比文件中推断出“重构图像需要利用一个主要图像成分和一些修正差异”这一普遍概念。因此，在非常宽松的隐含公开判断标准下，可以认为特征J所表述的“基于...及...重构”这一步骤被隐含公开。但需强调，其具体内涵（基于特定“合成图像”和“残差图像”）未被公开。 |
| **技术特征K**：其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。<br>**《直接公开》** | 对比文件的解码器从码流中接收编码数据，这些数据包含用于重构图像的预测误差信息（残差）。例如，解码器接收下层和上层的编码数据，其中包含经量化、熵编码的变换系数（即残差数据）。 | **论述**：在视频解码领域，“确定残差图像”通常意味着从接收到的码流中解码出残差信息。对比文件明确描述了解码器接收编码数据并对其进行解码的过程（例如，通过可变长度解码、反量化等步骤恢复出变换系数/预测误差）。这直接对应于特征K的“接收所述当前图像的所述残差图像”。因此，该特征被**直接公开**。 |
| **技术特征L**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件中不存在“纹理映射”、“代理几何结构”或“摄像机位置及定向信息”。 | **论述**：该特征依赖于目标专利特有的多个概念（纹理映射、代理几何结构、摄像机姿势），这些概念在对比文件中均未出现。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**（注：特征M与特征L的文字描述完全相同，可能为重复。判断结果同特征L）** <br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 同特征L。 | **论述**：同特征L。 |
| **技术特征N**：其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。<br>**（注：特征N与特征L、M的文字描述完全相同，可能为重复。判断结果同特征L）** <br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 同特征L。 | **论述**：同特征L。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件的解码器接收“Bereichsinformation”（区域信息）的编码数据（例如通过“Bereichsinformation-Decodierabschnitt 209”）。 | **论述**：虽然对比文件的解码器会接收“区域信息”，但如前所述，“区域信息”在性质、内容和用途上与目标专利的“场景结构图”完全不同。目标专利的场景结构图包含稀疏3D点坐标，而对比文件的区域信息是2D区域掩模。因此，接收“区域信息”不等同于接收“场景结构图的信息”。此外，目标专利中提到的“差异的信息”（渐进式更新）是针对3D点坐标的更新，对比文件中也未涉及。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征P**：及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件的解码器基于接收到的区域信息，可以生成用于图像合成的权重信息（Alpha平面）（参见Alphaebene-Erzeugungsabschnitt 110）。 | **论述**：特征P的核心是“基于所接收信息产生场景结构图”。对比文件中解码器基于接收的区域信息产生的是“Alpha平面”（权重图），而非“场景结构图”。两者是不同类型的数据，用于不同的目的（权重混合 vs 3D几何构建）。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。<br>**《未直接公开也非隐含公开》** | 对比文件中未提及任何摄像机位置或定向信息。 | **论述**：该特征完全依赖于“摄像机位置及定向”这一在对比文件中不存在的信息。因此，该特征未被公开。 |
## 输出代码
根据以上分析，对比文件直接公开了技术特征A、B、K。技术特征J被判断为隐含公开。
<<<A>>><<<B>>><<<K>>><<<j>>>