好的，作为一名资深专利代理师，我将对目标专利CN106716490B的权利要求技术特征与对比文件CN101569196A进行详细的创造性评估。
**深度分析与评估：**
目标专利的核心技术在于利用同时定位与地图构建（SLAM）技术生成一个稀疏的3D场景结构图（包含点的3D坐标和相对深度），并以此为基础，结合由先前图像构成的“复合图像”，通过图形管线（如GPU）进行纹理映射和渲染，生成一个“合成图像”作为当前图像的预测值。编码端计算预测值与原始图像的差值（残差图像）并传输，解码端利用相同的场景结构图和复合图像生成相同的预测值，再结合残差图像重构当前帧。这是一种基于3D几何模型的预测编码技术。
对比文件CN101569196A公开了一种基于纹理合成的编码方法。其核心思想是：在编码端，检测当前画面中的“纹理区域”（定义为具有均质性和特定样式的区域，如草地、砖墙），然后仅选取该纹理区域的一部分作为“样本纹理”进行编码和传输，而不是对整个纹理区域编码。在解码端，利用接收到的“样本纹理”，通过纹理合成算法生成整个纹理区域，并将其填充回画面的对应位置，从而重构画面。这是一种基于2D纹理分析和合成的编码技术，旨在去除纹理区域内的空间冗余以及跨帧的时间冗余。
**根本性区别：**
1. **技术基础不同**：目标专利基于**3D几何模型（场景结构图）** 和**3D图形渲染管线**；对比文件基于**2D纹理分析和合成算法**。
2. **处理对象不同**：目标专利处理的是**整个图像的预测**，利用3D结构进行视角合成；对比文件处理的是**图像中特定纹理区域的替换**，利用纹理的均质性进行区域填充。
3. **信息维度不同**：目标专利的核心数据是包含**深度（Z坐标）** 的3D点云和**摄像机姿势**；对比文件的核心数据是2D图像中的**纹理区域位置**和**2D样本纹理块**。
4. **预测机制不同**：目标专利生成的是一个全新的、基于几何和纹理映射的**预测图像**，并传输**残差**进行修正；对比文件是直接传输纹理区域的**代表样本**，在解码端**复制/合成生成**该区域，不涉及“预测-残差”的差分编码框架（尽管其选择部分编码隐含了差异）。
以下将严格按照目标专利权利要求的划分，逐一进行特征比对和公开性判断。
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A：《隐含公开》**<br>所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像， | **说明书第[0041]段**：“纹理区域合成单元520使用由解码单元510解码的样本纹理来合成纹理区域。更具体地讲，纹理区域合成单元520合成具有与样本纹理相同的样式（即，相同图形和纹理）的纹理区域。”<br>**说明书第[0064]段**：“在操作630，图像解码设备500使用在操作620中解码的样本纹理来合成纹理区域。” | **隐含公开**。对比文件公开了在解码端，基于接收到的“样本纹理”信息，通过纹理合成单元“合成纹理区域”。这里“合成纹理区域”即为生成一个新的图像区域（合成图像），其基于“样本纹理”（可被视为一种简单的、局部的“复合图像”）。虽然“场景结构图”这一特定概念未被提及，但“纹理区域的位置信息”起到了类似的作用——它定义了合成图像（纹理区域）应被放置或生成的“结构”或“框架”。本领域技术人员可以理解，为生成特定位置的图像内容，需要依据某种描述该位置的信息（无论是2D区域轮廓还是3D结构图）。因此，对比文件隐含公开了“基于某种描述图像结构的信息和源图像数据来合成图像”这一上位概念。但两者技术手段不同（2D纹理合成 vs 3D几何纹理映射）。 |
| **特征B：《隐含公开》**<br>其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造， | **说明书第[0073]段**：“样式检测单元710从图像中检测M个画面（即多个画面），每个画面均具有特定样式的纹理区域。”<br>**说明书第[0074]段**：“画面选择单元720从由样式检测单元710检测到的M个画面810中选择其纹理区域将被编码的N个画面。”<br>**说明书第[0077]段**：“图像解码设备使用样本纹理840对N个画面820的每一个中包括的纹理区域830解码，并且使用解码的纹理区域830重建剩余(M-N)个画面810的纹理区域830。” | **隐含公开**。对比文件的实施例（图7-11）公开了从多个（M个）包含相同样式纹理区域的画面中，选择部分（N个）画面对其纹理区域（或样本纹理）进行编码。在解码时，利用已解码的N个画面中的纹理区域，来重建其他（M-N）个画面中的纹理区域。这意味着，用于重建（或合成）某个画面纹理区域的“源图像数据”（即对比文件中的“解码的纹理区域”），是由**先前经解码的（N个画面中的）图像（的纹理区域）** 所构造或提供的。这符合特征B中“由先前经解码的一或多个图像构造”的描述。虽然目标专利的“复合图像”可能是多个图像的混合，而对比文件可能直接使用单个先前图像的纹理区域，但本领域技术人员可以合理推断，使用一个或多个先前解码的图像区域作为合成新图像区域的来源，是纹理合成和时间预测中的常见思路。 |
| **特征C：《未公开》**<br>其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图， | 未发现相关记载。 | **未公开**。对比文件全文未提及“场景结构图”这一概念。其处理的是2D图像平面内的“纹理区域”和“样本纹理”，以及它们的位置信息（如块信息），完全不涉及目标专利所定义的、包含稀疏3D点坐标的“场景结构图”。该特征是目标专利3D建模方法的核心组成部分，在对比文件的2D纹理合成框架中不存在对应物。 |
| **特征D：《未公开》**<br>其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值，所述三维点的坐标值指示所述点的位置和相对深度 | 未发现相关记载。 | **未公开**。对比文件仅公开了纹理区域和样本纹理的**二维位置信息**（例如，关于包括在纹理区域中的块的信息，说明书第[0032]段）。完全没有涉及任何**三维（3D）点的坐标**，更没有提及指示点“相对深度”的Z坐标值。深度信息是目标专利实现基于几何的视图合成和预测的关键，在对比文件的2D图像编码方案中毫无体现。 |
| **特征E：《未公开》**<br>其中产生所述合成图像包括利用所述当前图像的摄像机位置及定向信息来渲染所述合成图像，使得所述合成图像和所述当前图像的摄像机位置及定向相同， | 未发现相关记载。 | **未公开**。对比文件完全不涉及“摄像机位置及定向信息”（摄像机姿势）。其编码和解码过程均在固定的2D图像坐标系下进行，无需也不考虑拍摄图像的摄像机视角、位置的变化。目标专利利用摄像机姿势来保证合成图像的视角与当前图像一致，这是其3D渲染预测得以成立的前提，该特征在对比文件中没有任何公开或暗示。 |
| **特征F：《未公开》**<br>且其中产生所述合成图像进一步包括：互连所述场景结构图的点以形成代理几何结构 | 未发现相关记载。 | **未公开**。由于对比文件根本没有“场景结构图”及其“点”，因此更不可能公开“互连点以形成代理几何结构”这一步骤。形成代理几何结构是目标专利将稀疏3D点云转化为可用于纹理映射的3D网格的关键图形处理步骤，在对比文件的2D纹理合成流程中不存在。 |
| **特征G：《未公开》**<br>将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构以形成基于图像的模型 | 未发现相关记载。 | **未公开**。对比文件中的“纹理合成”是将样本纹理填充到2D纹理区域，这是一个2D到2D的图像复制、延伸或算法合成过程（如说明书背景技术引用的非参数采样方法）。而目标专利的“纹理映射”是标准的3D计算机图形学操作，即将2D纹理图像（复合图像）包裹到3D几何模型（代理几何结构）的表面。两者技术手段完全不同，对比文件未公开任何将图像映射到3D几何结构上的内容。 |
| **特征H：《隐含公开》**<br>及渲染所述基于图像的模型以产生所述合成图像 | **说明书第[0042]段**：“布置单元530将由纹理区域合成单元520合成的纹理区域布置在当前画面中。”<br>**说明书第[0064]段**：“在操作640，图像解码设备500将在操作630合成的纹理区域布置在当前画面中。” | **隐含公开**。对比文件公开了在合成纹理区域后，需要将其“布置”或“填充”到当前画面的相应位置，以最终产生完整的解码画面。这个“布置”并整合成最终画面的过程，可以广义地理解为“渲染”以产生最终输出图像（或图像的一部分）的步骤。虽然目标专利的“渲染”特指对3D模型的图形管线渲染，而对比文件的“布置”是2D图像拼接，但就“通过处理生成最终图像”这一功能性结果而言，对比文件隐含了相应概念。然而，两者实现该功能的具体技术手段有本质区别。 |
| **特征I：《隐含公开》**<br>确定残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异，且其中确定所述残差图像包括基于包括背景静态部分的所述当前图像的一或多个部分来确定所述残差图像 | **说明书第[0029]段**：“编码单元230对由样本纹理选择单元220选择的样本纹理320编码，来代替对当前画面300的纹理区域310编码。”<br>**说明书第[0031]段**：“编码单元230可对当前画面300的样本纹理320执行预测编码以压缩。更具体地，编码单元230通过对先前编码的参考画面执行时间预测来产生样本纹理320的预测值，并且对通过从样本纹理320减去产生的预测值获得的残余编码。” | **隐含公开**。首先，对比文件明确公开了编码端仅对纹理区域的一部分（样本纹理）进行编码，而不是对整个纹理区域编码。这隐含了“差异”的思想：解码端合成的纹理区域与原始纹理区域之间可能存在差异，但该差异通过仅传输代表性样本（而非整个区域数据）的策略来避免直接传输。其次，对比文件进一步公开了对样本纹理本身可以进行“预测编码”，计算其与参考画面预测值之间的“残余”并进行编码。这个“残余”就是目标专利中“残差图像”在局部（样本纹理块上）的对应概念，它指示了样本纹理与它的预测值之间的差异。虽然目标专利的残差是整个图像与合成预测图像的差值，而对比文件的残差是样本纹理块与其运动补偿预测值的差值，但“计算并编码差值（残差）”这一核心编码思想被公开。关于“背景静态部分”，对比文件中的“纹理区域”通常可被视为场景中相对静态的部分（如草地、墙壁），但其并未明确划分背景静态部分。 |
| **特征J：《隐含公开》**<br>及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。 | **说明书第[0042]段**：“解码单元510根据一般解码方法对当前画面的除了纹理区域之外的剩余部分解码，并且将解码的剩余部分与由纹理区域合成单元520合成的纹理区域混合，从而重建当前画面。”<br>**说明书第[0064]段**：“在操作640，图像解码设备500将在操作630合成的纹理区域布置在当前画面中。” | **隐含公开**。对比文件公开了解码端最终需要重建整个当前画面。这一重建过程是通过将解码得到的“样本纹理”合成完整的“纹理区域”（即特征A所述的合成图像），然后将其与画面中其他解码部分“混合”或“布置”在一起完成的。这实质上就是“基于合成图像（纹理区域）及其他解码数据（可类比为广义的‘残差’，即非纹理区域的编码数据）来重构当前图像”。虽然目标专利是合成图像与显式的残差图像相加，对比文件是合成区域与解码的其他区域拼接，但最终“结合合成部分与其他信息以重构完整帧”的整体架构是相似的。 |
| **特征K：《未公开》**<br>其中确定所述残差图像包括：接收所述当前图像的所述残差图像。 | **说明书第[0058]段**：“解码单元510接收包括关于当前画面的数据的比特流，并从接收的比特流解码样本纹理。” | **未公开**。对比文件解码端接收的是“样本纹理”或“纹理区域”的编码数据，以及其位置信息。它没有接收一个独立的、表示当前图像与某个预测图像之间整体差异的“残差图像”。目标专利中传输的残差图像是全局性的预测误差，而对比文件传输的是局部区域的源数据（样本纹理）或经过运动补偿后的局部残差，两者在数据内容和作用上不同。 |
| **特征L、M、N：《未公开》**<br>其中纹理映射包括：基于一或多个先前经解码图像的摄像机位置及定向信息而将所述复合图像纹理映射到所述代理几何结构。 | 未发现相关记载。 | **未公开**。如特征E所述，对比文件完全不涉及“摄像机位置及定向信息”。因此，基于此类信息进行任何操作（包括纹理映射）均未被公开。特征L、M、N虽然文字表述略有重复，但实质内容相同，均未被公开。 |
| **特征O：《未公开》**<br>其进一步包括：接收所述当前图像的所述场景结构图的信息或指示所述当前图像的所述场景结构图与先前经解码的所述图像的所述场景结构图之间的差异的信息中的一者 | **说明书第[0032]段**：“编码单元230也必须对当前画面300中的纹理区域310的位置信息(这将在下面被称为纹理区域位置信息)以及当前画面300中的样本纹理320的位置信息(这将在下面被称为样本纹理位置信息)编码。”<br>**说明书第[0059]段**：“由于比特流包括纹理区域位置信息和样本纹理位置信息，因此解码单元510还对纹理区域位置信息和样本纹理位置信息解码。” | **未公开**。对比文件解码端接收的是“纹理区域位置信息”和“样本纹理位置信息”，这是**二维的、平面的位置描述**（例如块坐标）。而目标专利的“场景结构图的信息”是**三维空间点的坐标数据**。两者在描述的对象（2D区域 vs 3D点云）、数据的维度（2D vs 3D）和用途（区域填充定位 vs 3D几何构建）上存在根本区别。对比文件未公开接收任何形式的3D场景结构信息。 |
| **特征P：《未公开》**<br>及基于所述所接收信息而产生所述场景结构图，其中产生所述合成图像包括：基于所述复合图像及所述所产生场景结构图而产生所述合成图像。 | 未发现相关记载。 | **未公开**。由于特征O所述的“所接收信息”并非场景结构图信息，因此基于它来“产生场景结构图”的步骤自然不存在。对比文件解码端不产生任何3D场景结构图。 |
| **特征Q：《未公开》**<br>其进一步包括：接收关于用于构造所述复合图像的所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的摄像机位置及摄像机定向中的一者或两者，其中产生所述合成图像包括：基于所述一或多个先前经解码图像及所述当前图像的所述摄像机位置及所述摄像机定向中的一者或两者而产生所述合成图像。 | 未发现相关记载。 | **未公开**。如特征E、L/M/N所述，对比文件完全不涉及“摄像机位置及摄像机定向”信息，因此接收和使用该信息的步骤均未被公开。 |
## 公开性判断总结
根据上述比对分析，对比文件CN101569196A公开了目标专利权利要求中的部分技术特征，但均为**隐含公开**，且主要集中于“图像合成”、“利用先前图像”、“差分编码思想”和“图像重构”这些相对上位的、通用的视频编码概念。目标专利最核心、最具区别性的技术特征，如**涉及3D场景结构图（特征C、D、F）、摄像机姿势（特征E、L/M/N、Q）以及基于3D几何的纹理映射与渲染（特征G）** 等，均未被对比文件公开或暗示。这些未被公开的特征共同构成了目标专利区别于传统2D纹理合成编码方案的发明点，即一种基于SLAM的3D几何模型辅助的视频预测编码方法。
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