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对比文件列表
2007-05-22_US7221366B_发明授权_US07221366B2 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video_+++A_E_G_H_U_a_b_o_p_q+++.docx
2026-06-17 01:44
2008-05-08_US2008106593A_发明申请_US20080106593A1 SYSTEM AND PROCESS FOR SYNTHESIZING LOCATION-REFERENCED PANORAMIC IMAGES AND VIDEO_+++C_G_O_S_U_a_b_d_e_f_h_p_q_v+++.docx
2026-06-17 01:44
2009-09-24_US2009237510A_发明申请_US20090237510A1 VISUALIZING CAMERA FEEDS ON A MAP_+++A_E_F_G_H_S_T_U_b_c_d_i_j_k_o_p_q_r_x_y+++.docx
2026-06-17 01:44
2010-11-30_IL202460A_发明专利_IL202460A Method and system of generating a three-dimensional view of a real scene_+++A_G_H+++.docx
2026-06-17 01:44
2011-02-16_CN101978394A_发明公开_CN101978394A 在地图上可视化照相机馈入_+++A_E_G_S_U_b_c_d_f_h_o+++.docx
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2011-05-12_US2011110557A_发明申请_US20110110557A1 Geo-locating an Object from Images or Videos_+++A_B_E_G_H_I_P_Q+++.docx
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2011-06-09_WO2011067713A_发明申请_WO2011067713A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_O_S_U_b_c_d_e_f_g_h_i_j_k_l_m_n+++.docx
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2012-10-10_EP2507768A_发明公开_EP2507768A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_G_O_S_U_a_b_c_d_e_f_h+++.docx
2026-06-17 01:44
2013-01-10_US2013009950A_发明申请_US20130009950A1 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_H_O_S_U_b_c_d_e_f_g+++.docx
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2013-08-15_US2013208094A_发明申请_US20130208094A1 APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING THREE DIMENSIONAL MEDIA CONTENT_+++A_B_D_E_F_G_H_I+++.docx
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2013-09-03_US8525825B_发明授权_US08525825B2 Using image content to facilitate navigation in panoramic image data_+++A_B_E_G_O_P_S_U_c_d_f_h_q+++.docx
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2013-09-26_US2013250045A_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++a_b_e_g+++.docx
2026-06-17 01:44
2007-05-22_US7221366B_发明授权_US07221366B2 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video_+++A_E_G_H_U_a_b_o_p_q+++.docx

对比文件名称:2007-05-22_US7221366B_发明授权_US07221366B2 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video

目标专利名称:1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B

本次调用的模型名称:专利创造性评估AI模型

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## 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
技术特征A:包括促成对以下项的处理和/或处理以下项:(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号 — **《直接公开》**[0021] “校准数据为用于捕捉与上述视频帧的分层表示相关联的场景的每个视频摄像机提供位置和视点信息。”<br>[0055] “选择性解码模块200仅解码传入文件中渲染当前帧所需的部分……解码后的分层帧数据被提供给渲染模块202。”对比文件公开了渲染系统处理数据(如分层视频帧数据、校准数据)和信息(如用户输入、摄像机位置信息),并通过模块执行信号处理以生成交互式视点视频。本领域技术人员能够毫无疑义地确定该系统直接执行了对数据、信息和信号的处理。因此技术特征A被直接公开。
技术特征B:所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项:对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定 — **《隐含公开》**[0062] “选择性解码模块的帧数据输出由两层组成,针对所提供的每个帧共有五个数据平面:主层颜色、主层视差、边界层alpha遮罩、边界层颜色以及边界层视差。”<br>[0071] “接下来将主层像素的颜色作为纹理贴图应用于此网格……”对比文件公开了对视频帧中各层像素的处理与确定,以用于后续的投影和渲染。虽然对比文件未明确将这些像素限定为与已渲染三维地图的第二像素几何对应的第一像素,但在宽松的隐含公开标准下,本领域技术人员可以合理推断出,渲染处理必然涉及对输入图像中像素的确定,并基于此执行后续处理。因此技术特征B被隐含公开。
技术特征C:所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素 — **未公开**无相关引用对比文件涉及交互式视点视频的渲染,通过将视频帧投影到用户指定的虚拟视点来生成新视图,其中并未公开“至少一个已渲染的三维地图”,也未公开图像中的第一像素与该三维地图中的第二像素之间的几何对应关系。因此技术特征C未被公开。
技术特征D:其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关 — **未公开**无相关引用对比文件未公开“兴趣点(POI)”的概念,也未提及第一像素和第二像素与相同兴趣点相关。因此技术特征D未被公开。
技术特征E:对以下项的处理:(a)所述至少一个第一像素 — **《直接公开》**[0071] “接下来将主层像素的颜色作为纹理贴图应用于此网格……”<br>[0075] “针对第一渲染帧中的每个像素计算alpha混合颜色C0……”对比文件明确公开了对输入帧的主层和边界层中的像素进行处理(如应用纹理、计算颜色值)。本领域技术人员能够毫无疑义地确定该处理针对的是图像中的像素。因此技术特征E被直接公开。
技术特征F:(b)所述至少一个第二像素 — **未公开**无相关引用由于对比文件未公开“至少一个已渲染的三维地图”,因此不存在对该三维地图的第二像素进行处理。技术特征F未被公开。
技术特征G:(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据 — **《直接公开》**[0021] “校准数据为用于捕捉与上述视频帧的分层表示相关联的场景的每个视频摄像机提供位置和视点信息。”<br>[0059] “解码模块还对前述摄像机校准数据进行解码。”对比文件公开了处理校准数据(包括摄像机的位置和视点信息),该校准数据属于与视频帧相关联的元数据。因此技术特征G被直接公开。
技术特征H:或者(d)它们的组合 — **《直接公开》**[0021]、[0071](引用同上)由于对比文件直接公开了对图像像素(技术特征E)和元数据(技术特征G)的处理,本领域技术人员能够毫无疑义地确定对比文件也公开了对它们组合的处理。因此技术特征H被直接公开。
技术特征I:以确定至少一个置信度值 — **未公开**无相关引用对比文件未公开“置信度值”的概念。虽然对比文件在混合时使用了基于视点接近度的权重,但该权重并非用于估计几何失真的置信度值。因此技术特征I未被公开。
技术特征J:其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平 — **未公开**无相关引用对比文件未公开用于指示几何失真估计水平的置信度值。其alpha值和权重用于图层合成与视点插值,与几何失真估计无关。因此技术特征J未被公开。
技术特征K:所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致 — **未公开**无相关引用对比文件虽然涉及原始摄像机视角与用户指定虚拟视点之间的差异,但未公开由该视角差异导致的几何失真概念,也未将其作为置信度值计算的基础。因此技术特征K未被公开。
技术特征L:其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小 — **未公开**[0076] “权重与相关联摄像机的视点离用户指定视点的接近程度成比例……”对比文件公开的权重基于与用户指定视点的接近程度,用于两个相邻摄像机视图之间的颜色混合。该权重并非用于评估单个像素几何失真的“置信度值”,且本领域技术人员无法从对比文件合理推断出“置信度值随虚拟观看视角远离图像捕捉视角而减小”的技术特征。因此技术特征L未被公开。
技术特征M:基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起 — **未公开**无相关引用对比文件未公开基于“置信度值”来发起渲染的机制。其渲染是在用户指定视点后直接执行的,不存在基于置信度值的渲染发起判断。因此技术特征M未被公开。
技术特征N:至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定:是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合 — **未公开**无相关引用对比文件未公开基于置信度值确定是否导致像素渲染的机制。在对比文件中,一旦识别出所需帧,即执行渲染,不存在基于像素级置信度值的渲染决策。因此技术特征N未被公开。
技术特征O:其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述元数据的处理,以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置 — **《隐含公开》**[0021] “校准数据为用于捕捉与上述视频帧的分层表示相关联的场景的每个视频摄像机提供位置和视点信息。”<br>[0060] “渲染模块用交互式视点视频文件中所包含的前述摄像机校准数据进行初始化……计算摄像机视点的位置……用户能够指定沿连接摄像机视点的路径的任何视点……”对比文件公开了处理校准数据(元数据)以确定实际摄像机的位置(相当于第一相机位置)以及用户指定的虚拟视点位置(相当于第二相机位置)。虽然对比文件未明确将后者表述为“与已渲染三维地图相关联的第二相机位置”,但在宽松的隐含公开标准下,本领域技术人员可以合理推断出该虚拟相机位置在渲染系统中与渲染输出相关联,起到与目标专利中第二相机位置类似的作用。因此技术特征O被隐含公开。
技术特征P:对至少一个第一射线的至少一个确定,所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置 — **《隐含公开》**[0071] “所选视图的主层视差值随后使用常规方法被转换为深度值以产生主层的深度图……该深度图随后被用于生成3D网格……接下来将主层像素的颜色作为纹理贴图应用于此网格……该层网格被投影到虚拟视图……”对比文件公开了从原始相机视图的深度/视差值生成3D网格并投影到虚拟视图的过程。该过程隐含了从第一相机位置到像素位置的射线(视线或投影线)的确定,本领域技术人员可以合理推断出该射线的存在。因此技术特征P被隐含公开。
技术特征Q:对至少一个第二射线的至少一个确定,所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置 — **《隐含公开》**[0071] “该层网格被投影到虚拟视图,从而生成投影颜色和深度图……”<br>[0075] “在考虑下的与摄像机视图相关联的主层和边界层被渲染并投影到用户指定视点……”对比文件公开了将层网格投影到用户指定的虚拟视点,该过程隐含了从虚拟相机位置(第二相机位置)到像素位置的第二射线。本领域技术人员可以合理推断出该射线的存在。因此技术特征Q被隐含公开。
技术特征R:对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定,其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的 — **未公开**无相关引用对比文件未公开确定第一射线与第二射线之间所形成的角度,并且基于该角度确定置信度值的技术方案。虽然投影过程涉及几何变换,但对比文件未公开基于射线角度计算像素级置信度值的方法。因此技术特征R未被公开。
技术特征S:其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定 — **未公开**无相关引用对比文件公开了用户与交互式视点视频的交互(如改变视点),但未公开用户与“已渲染的三维地图”的交互。由于对比文件不涉及3D地图,该技术特征无法被公开。
技术特征T:至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新 — **未公开**[0060] “至于用户输入……用户可以在视频播放时改变期望的视点。”对比文件公开了基于用户交互更新渲染视图,但未公开基于用户交互对“置信度值”的动态更新。由于置信度值本身在对比文件中未被公开,该技术特征T无法成立。
技术特征U:其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化:(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置 — **《直接公开》**[0060] “用户能够指定沿连接摄像机视点的路径的任何视点……所选视点可以与摄像机之一捕捉的场景视图重合……”<br>[0061] “用户可以在视频播放时改变期望的视点。”对比文件明确公开了用户交互导致虚拟相机位置(用户指定视点)的变化。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该特征。因此技术特征U被直接公开。
技术特征V:或者(c)它们的组合;并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数,或者它们的组合 — **未公开**无相关引用对比文件未公开渲染特性包括“衰减参数、切换参数、大小参数”或其组合。因此技术特征V未被公开。
技术特征W:其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较,以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 — **未公开**无相关引用对比文件未公开将置信度值与阈值置信度标准进行比较以确定是否渲染的机制。其软Z比较(soft Z compare)使用深度差异阈值(如4个视差级别),但并非基于置信度值。因此技术特征W未被公开。
技术特征X:其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定,其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量 — **未公开**无相关引用对比文件虽然涉及不同相机位置,但未公开确定第一相机位置与第二相机位置之间的“偏移量”并将其用于确定置信度值。因此技术特征X未被公开。
技术特征Y:其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定,所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 — **未公开**[0075] “αcolor0=1+αmain0(αboundary0−1)……”<br>[0076] “α0=αboundary0+αmain0(1−αboundary0)……”对比文件公开的alpha值用于边界层与主层的合成,并非基于“所累加的置信度值”确定的透明度水平。因此技术特征Y未被公开。
技术特征Z:其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小 — **未公开**无相关引用对比文件未公开透明度水平随累加置信度值增大而减小的关系。因此技术特征Z未被公开。

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权利要求与技术特征

A 包括促成对以下项的处理和/或处理以下项:(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号,
B 所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项:对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定,
C 所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素,
D 其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关
E 对以下项的处理:(a)所述至少一个第一像素
F (b)所述至少一个第二像素
G (c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据
H 者(d)它们的组合,
I 以确定至少一个置信度值,
J 其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平,
K 所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致,
L 其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小
M 基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起
N 至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定:是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合
O 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述元数据的处理,以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置
P 对至少一个第一射线的至少一个确定,所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置
Q 对至少一个第二射线的至少一个确定,所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置
R 对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定,其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。
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