对比文件名称：2009-09-24_US2009237510A_发明申请_US20090237510A1 VISUALIZING CAMERA FEEDS ON A MAP
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
模型名称：大语言模型（LLM）专利辅助分析模型
## 特征比对表格
| 第一栏：技术特征描述及公开性判断结果 | 第二栏：对比文件原文引用（含段落标号） | 第三栏：公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号。《直接公开》 | [0014]-[0015] “a procedure, logic block, process, or the like, is conceived to be a self-consistent sequence of steps or instructions leading to a desired result... these quantities take the form of electrical or magnetic signals capable of being stored, transferred, combined, compared, and otherwise manipulated in a computer system”；[0025]-[0028] 视频可视化系统100的各组件（video capture component 110、video imaging component 120、virtual map modeling component 130、video visualization component 140）对视频数据与地图信息进行处理和传输。 | 对比文件明确公开了其系统通过计算机可执行组件对数据、信息及电/磁信号进行存储、传输、组合、比较和操纵，并且多个功能组件协同处理视频流与地图数据。本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件直接公开了促成和/或处理数据、信息和/或信号的技术方案。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定。《隐含公开》 | [0029] “Visualizing a camera feed on a virtual map entails aligning the feed with the features of the map... the roadway in the video is mapped to and aligned with the corresponding roadway in the map”；[0041]-[0042] “the median value for each pixel in the video is determined over a period of time... each per-pixel median value is subtracted from the corresponding pixel value in each frame”。 | 对比文件公开了将视频馈送（由图像帧组成）与虚拟地图特征进行对齐及叠加，并且明确执行了逐像素处理（中值计算与减法）。为了将视频图像映射并叠加到地图的正确部分，必须确定图像中的像素。本领域技术人员可合理推断出所处理的数据/信息基于对图像像素的确定。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素。《隐含公开》 | [0020]-[0021] “The map can be a two-dimensional (2D) or three-dimensional (3D) map... A virtual globe map is a 3D software model...”；[0030] “The correspondence enables computation of a warping function that maps the frames of a video onto the correct portion of the map”；[0034] “the frame 210 is essentially embedded (overlaid or superimposed) into the map 200... pasted into the region 220 of the map 200”；[0040] “a camera can be thought of as a slide projector that projects its ‘slides’ (frames) onto the DEM”。 | 对比文件公开了将视频帧叠加到3D虚拟地图（包括DEM）上，并提及通过对应关系计算变形函数（warping function）以将视频帧映射到地图的正确部分。在3D地图渲染中，图像像素必须与地图渲染像素建立几何对应关系方能正确叠加。本领域技术人员可合理推断出图像像素与地图像素之间存在几何对应。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关。《隐含公开》 | [0029] “the roadway in the video is mapped to and aligned with the corresponding roadway in the map. Consequently, the vehicles contained in the video are also properly placed and oriented within the map.” | 对比文件明确公开了将视频中的道路、车辆与地图中对应的道路进行对齐，即视频像素与地图像素对应于相同的现实世界物体（道路、车辆），也就是相同的兴趣点。本领域技术人员可毫无疑义地推断二者与相同兴趣点相关。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素。《直接公开》 | [0041]-[0042] “the median value for each pixel in the video is determined over a period of time. Then, each per-pixel median value is subtracted from the corresponding pixel value in each frame of the video to produce an alpha matte...” | 对比文件明确公开了对视频帧中的每个像素进行逐像素处理（计算中值并与对应像素值相减）。视频帧即为图像，其像素即为第一像素。本领域技术人员能够毫无疑义地得出其直接公开了处理第一像素的步骤。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素。《直接公开》 | [0028] “the video visualization component 140 combines the output of the video imaging component 120 and the virtual map modeling component 130 and renders the result”；[0034] “the frame 210 is pasted into the region 220 of the map 200, while the remainder of the map 200 is used to fill in the areas around the region 220.” | 对比文件明确公开了虚拟地图的渲染以及将视频叠加到地图区域上，该过程必然涉及对地图渲染像素（第二像素）的处理和渲染。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该特征被直接公开。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据。《直接公开》 | [0049] “Internal parameters of the camera (such as its focal length, principal point, and skew) as well as other parameters (such as the camera's orientation) are determined”；[0050] “Associated with the 3D map model is metadata that identifies, for example, the direction of the road (a ‘road vector’)”。 | 对比文件明确公开了与相机/图像相关联的参数（如焦距、方向）以及与3D地图模型相关联的元数据（如道路向量）。这些参数和元数据可视为与图像像素和/或地图像素相关联的元数据。本领域技术人员能够毫无疑义地得出该特征被直接公开。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合。《直接公开》 | [0028]-[0030]；[0041]-[0042]；[0049]-[0050]（综合引用）。 | 基于对比文件对第一像素、第二像素及相关元数据的分别直接公开，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件也直接公开了对上述要素中任意一项或其组合进行处理的技术方案。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值。《隐含公开》 | [0030] “The correspondence enables computation of a warping function that maps the frames of a video onto the correct portion of the map”；[0051] “The amount of camera rotation that best, or at least satisfactorily, aligns the predicted road vector and the measured optical flow can then be determined.” | 对比文件公开了计算变形函数以将视频帧映射到地图正确部分，并确定最佳旋转量以实现满意对齐。这实质上涉及对投影/对齐质量的评估。在图像与3D地图叠加的技术背景下，本领域技术人员可合理推断需要某种数值度量（如置信度值）来指示该对齐或投影的可靠程度。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平。《隐含公开》 | [0051] “the misalignment of the predicted road vector and the measured optical flow... is detected”；[0040] “if the camera changes direction, the video feed can still be visualized with limited distortion.” | 对比文件公开了检测未对齐（misalignment）以及可视化中的有限失真（distortion）。在将图像投影到3D地图时，这种未对齐或失真即为几何失真。本领域技术人员可合理推断出需要估计该失真的水平，并可用数值（置信度值）加以指示。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致。《隐含公开》 | [0021] “a map rendered in 3D allows a viewer to change viewing angle and position with limited distortion”；[0032] “After initial alignment of a camera, the camera may be moved... the camera can be automatically realigned”；[0040] “if the camera changes direction, the video feed can still be visualized with limited distortion.” | 对比文件公开了观看角度/位置的变化以及相机（图像捕捉）方向变化会导致有限失真。在3D渲染和投影几何的公知常识下，图像捕捉视角与虚拟观看视角之间的差异是导致几何失真的根本原因。本领域技术人员可合理推断出该因果关系。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小。未公开 | 无对应公开内容。 | 对比文件未公开任何关于置信度值随虚拟观看视角远离图像捕捉视角而减小的内容，也未提供任何可推断出该具体单调函数关系的依据。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起。未公开 | 无对应公开内容。 | 由于对比文件未公开基于置信度值控制渲染发起的机制，也未提供任何可推断出该机制的线索，因此该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合。未公开 | 无对应公开内容。 | 对比文件未公开基于置信度值来决定是否将像素渲染到3D地图上的机制。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置。《隐含公开》 | [0049] “Internal parameters of the camera... as well as other parameters (such as the camera's orientation) are determined... the actual (real world) location of the camera is mapped to a location in the 3D map model”；[0050] “Associated with the 3D map model is metadata...”；[0021] “a map rendered in 3D allows a viewer to change viewing angle and position”。 | 对比文件明确公开了确定相机的实际位置（第一相机位置）并将其映射到3D地图模型中的位置。对于虚拟观看位置（第二相机位置），3D地图渲染中必然存在观看视角的位置信息。本领域技术人员可合理推断出通过对相机参数和地图元数据的处理可确定这两个位置。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置。《隐含公开》 | [0030] “Fully manual alignment involves specifying corresponding points in the video and the map... The correspondence enables computation of a warping function...”；[0049] “the actual (real world) location of the camera is mapped to a location in the 3D map model.” | 对比文件公开了相机位置以及视频与地图中对应点的指定。在计算机图形学和投影几何中，从相机光心到图像平面上某一点的连线构成射线（视线）。本领域技术人员可合理推断出第一射线的存在及其确定。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置。《隐含公开》 | [0021] “a map rendered in 3D allows a viewer to change viewing angle and position”；[0028] “the video visualization component 140 combines the output... and renders the result.” | 在3D地图渲染中，从当前观看位置（第二相机位置）到地图中某一像素/点的连线构成第二射线（视线）。本领域技术人员可合理推断出第二射线及其确定。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。《隐含公开》 | [0049]-[0051] 相机校准、对齐、道路向量与交通向量的对齐、以及确定旋转角度。 | 对比文件公开了相机位置、方向以及道路向量与交通向量的对齐。在3D投影几何中，从两个相机位置到同一点的射线形成夹角，该角度直接影响投影质量和对齐难度。本领域技术人员可合理推断该角度可用于评估投影质量，进而作为确定置信度值的基础。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定。《直接公开》 | [0048] “In block 502, a user is presented with an array of available camera feeds. In block 504, the user selects one or more of the camera feeds”；[0049] “a user... can interactively calibrate (‘geoposition’) an image... to a known 3D geometry associated with the map.” | 对比文件明确公开了用户与系统的交互，包括选择相机馈送以及在地图上进行交互式校准（geoposition）。本领域技术人员能毫无疑义地得出其直接公开了确定用户交互的技术方案。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新。《直接公开》 | [0032] “After initial alignment of a camera, the camera may be moved... the camera can be automatically realigned... its feed would be visualized at a different point in the map 200, so that the video captured by the repositioned camera would still be properly aligned with the other features of the map”；[0050]-[0051] 基于相机移动自动更新相机参数。 | 对比文件明确公开了在相机移动/用户交互后自动重新对齐，使得视频馈送在地图上的不同位置被可视化且保持对齐。这实质上是基于用户交互对像素到地图的渲染进行动态更新。由于特征T涵盖“对……渲染……的动态更新”这一选择支，本领域技术人员能毫无疑义地得出该特征被直接公开。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性。《直接公开》 | [0021] “Although display screens are two-dimensional surfaces, a map rendered in 3D allows a viewer to change viewing angle and position with limited distortion”；[0048] 用户对相机馈送的选择及呈现方式的选择。 | 对比文件明确公开了用户可改变3D地图的观看角度和位置（即虚拟相机位置），并且用户选择决定了视频如何叠加到地图上（渲染特性）。本领域技术人员能毫无疑义地得出该特征被直接公开。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合。未公开 | 无对应公开内容。 | 对比文件未公开衰减参数、切换参数、大小参数等具体渲染特性，也未提供可推断出这些具体参数的依据。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。未公开 | 无对应公开内容。 | 对比文件未公开置信度值，也未公开将其与阈值进行比较以决定是否渲染的机制。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量。《隐含公开》 | [0049] “the actual (real world) location of the camera is mapped to a location in the 3D map model.” | 对比文件公开了将相机实际位置映射到3D地图模型位置，本领域技术人员可合理推断出二者之间存在位置偏移量，并且该偏移量是影响投影对齐的几何因素之一。在非常宽松的隐含公开标准下，可认为该特征被隐含公开。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。《隐含公开》 | [0041]-[0042] “produce an alpha matte that shows only the moving objects. The alpha-matted image 420 can then be superimposed onto a virtual globe map or DEM...”；[0034] 将帧210叠加到地图200上。 | 对比文件公开了使用alpha matte（透明度/不透明度控制）将图像叠加到虚拟地图上。在图像与3D地图叠加渲染中，透明度控制是调和图像与地图的常用手段。本领域技术人员可合理推断出基于某种累积质量度量（如累加置信度值）来确定透明度水平。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小。未公开 | 无对应公开内容。 | 对比文件未公开累加置信度值，也未公开透明度水平随累加置信度值增大而减小的具体关系。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
<<<A>>><<<E>>><<<F>>><<<G>>><<<H>>><<<S>>><<<T>>><<<U>>><<<b>>><<<c>>><<<d>>><<<i>>><<<j>>><<<k>>><<<o>>><<<p>>><<<q>>><<<r>>><<<x>>><<<y>>>