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对比文件列表
2007-05-22_US7221366B_发明授权_US07221366B2 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video_+++A_E_G_H_U_a_b_o_p_q+++.docx
2026-06-17 01:44
2008-05-08_US2008106593A_发明申请_US20080106593A1 SYSTEM AND PROCESS FOR SYNTHESIZING LOCATION-REFERENCED PANORAMIC IMAGES AND VIDEO_+++C_G_O_S_U_a_b_d_e_f_h_p_q_v+++.docx
2026-06-17 01:44
2009-09-24_US2009237510A_发明申请_US20090237510A1 VISUALIZING CAMERA FEEDS ON A MAP_+++A_E_F_G_H_S_T_U_b_c_d_i_j_k_o_p_q_r_x_y+++.docx
2026-06-17 01:44
2010-11-30_IL202460A_发明专利_IL202460A Method and system of generating a three-dimensional view of a real scene_+++A_G_H+++.docx
2026-06-17 01:44
2011-02-16_CN101978394A_发明公开_CN101978394A 在地图上可视化照相机馈入_+++A_E_G_S_U_b_c_d_f_h_o+++.docx
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2011-05-12_US2011110557A_发明申请_US20110110557A1 Geo-locating an Object from Images or Videos_+++A_B_E_G_H_I_P_Q+++.docx
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2011-06-09_WO2011067713A_发明申请_WO2011067713A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_O_S_U_b_c_d_e_f_g_h_i_j_k_l_m_n+++.docx
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2012-10-10_EP2507768A_发明公开_EP2507768A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_G_O_S_U_a_b_c_d_e_f_h+++.docx
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2013-01-10_US2013009950A_发明申请_US20130009950A1 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_H_O_S_U_b_c_d_e_f_g+++.docx
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2013-08-15_US2013208094A_发明申请_US20130208094A1 APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING THREE DIMENSIONAL MEDIA CONTENT_+++A_B_D_E_F_G_H_I+++.docx
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2013-09-03_US8525825B_发明授权_US08525825B2 Using image content to facilitate navigation in panoramic image data_+++A_B_E_G_O_P_S_U_c_d_f_h_q+++.docx
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2013-09-26_US2013250045A_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++a_b_e_g+++.docx
2026-06-17 01:44
2010-11-30_IL202460A_发明专利_IL202460A Method and system of generating a three-dimensional view of a real scene_+++A_G_H+++.docx

对比文件名称:2010-11-30_IL202460A_发明专利_IL202460A Method and system of generating a three-dimensional view of a real scene

目标专利名称:1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B

本次调用的模型名称:专利创造性评估分析模型

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## 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**A.** 包括促成对以下项的处理和/或处理以下项:(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号[2] “a processing system containing at least one processor configured for: providing a three-dimensional model of the scene; associating regions of the images... selecting... and rendering a multi-view...”对比文件公开了处理系统对图像、三维模型、视图选择标准等数据和信息进行处理,并生成信号以渲染视图。该处理系统所执行的处理直接对应于对数据、信息和/或信号的处理,因此该技术特征被**《直接公开》**。
**B.** 所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项:对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定无对比文件虽然提及处理图像,但其纹理选择是在图像区域或表面级别进行,未涉及目标专利所限定的“第一像素几何对应于第二像素”这一像素级对应关系的确定,因此本领域技术人员无法从对比文件得出基于该像素对应关系来确定数据/信息/信号的技术方案。
**C.** 所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素无对比文件公开了将图像区域与三维模型表面部分相关联(associating regions... with at least one portion of at least one surface),但未公开图像中的像素几何对应于已渲染三维地图中的像素。其关联是区域到表面部分的,而非像素级的几何对应。
**D.** 其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关无对比文件未公开像素级的对应关系,更未公开第一像素和第二像素与相同兴趣点相关的概念。
**E.** 对以下项的处理:(a)所述至少一个第一像素无在目标专利中,处理第一像素是以其与第二像素的几何对应关系为前提的。对比文件未公开这种对应关系下的第一像素处理。
**F.** (b)所述至少一个第二像素无同上,对比文件未公开对已渲染三维地图中特定像素(第二像素)的此种处理。
**G.** (c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据[2] “Image metadata includes information about the image that is stored with the image. The view selection criteria and/or the image metadata may require processing to facilitate comparison.”对比文件明确公开了图像元数据(image metadata)的处理,包括存储在图像中的信息,用于与视图选择标准进行比较等。因此直接公开了处理与像素相关联的元数据,该技术特征被**《直接公开》**。
**H.** 或(d)它们的组合[2] “rendering a multi-view using the selected regions in combination with the three-dimensional model of the scene.”对比文件公开了将图像区域、三维模型、元数据等组合起来进行渲染,因此直接公开了对它们的组合的处理,该技术特征被**《直接公开》**。
**I.** 以确定至少一个置信度值无对比文件公开了基于视图选择标准(view selection criteria)来选择图像,但未公开确定“置信度值(confidence value)”以指示几何失真水平。
**J.** 其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平无对比文件未公开计算或估计像素投影到三维地图时的几何失真的概念,也未公开用置信度值来指示这种失真水平。
**K.** 所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致无对比文件虽然提及视角(viewpoint)和相机角度(camera angle),但未公开由于图像捕捉视角与虚拟观看视角之间的差异导致像素投影几何失真的概念。
**L.** 其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小无对比文件未公开置信度值随视角变化而减小的概念。
**M.** 基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起无对比文件基于视图选择标准选择图像并渲染,而非基于置信度值发起或控制渲染。
**N.** 至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定:是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合无对比文件未公开基于置信度值确定是否导致像素渲染的内容。
**O.** 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述元数据的处理,以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置无对比文件虽然公开了处理图像元数据以确定图像的相机位置(第一相机位置),但未公开处理元数据以确定与已渲染三维地图相关联的虚拟相机位置(第二相机位置)。对比文件中的观看视角(viewpoint)是由用户选择或系统设定的,而非通过处理元数据确定。
**P.** 对至少一个第一射线的至少一个确定,所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置无对比文件未公开从相机位置延伸到像素位置的射线确定。
**Q.** 对至少一个第二射线的至少一个确定,所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置无同上。
**R.** 对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定,其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。无对比文件未公开确定两条射线之间的角度,也未公开基于这种角度确定置信度值。
**S.** 其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定无对比文件虽然提及用户可以选择视图选择标准(view selection criteria),但未公开用户与已渲染三维地图进行交互(如操控虚拟视角)的概念,也未公开基于这种交互确定信号。
**T.** 至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新。无对比文件未公开基于用户交互动态更新置信度值或像素渲染。
**U.** 其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化:(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置,(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性无对比文件虽然用户可选择viewpoint,但未公开用户交互造成虚拟相机位置、渲染特性等动态变化。
**V.** 或(c)它们的组合;并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数,或者它们的组合。无对比文件未公开上述具体的渲染特性参数。
**W.** 其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较,以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。无对比文件未公开置信度值与阈值置信度标准的比较。
**X.** 其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定,其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量。无对比文件未公开确定第一相机位置与第二相机位置之间的偏移量,也未公开置信度值基于该偏移量。
**Y.** 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定,所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。无对比文件未公开基于累加置信度值确定透明度水平。
**Z.** 其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小。无对比文件未公开透明度水平与累加置信度值之间的这种关系。

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## 直接公开判断总结

经严谨比对,对比文件直接公开了技术特征**A**、**G**、**H**。对比文件中的处理系统(processing system)对图像、三维模型、元数据等信息进行处理并生成渲染信号,明确提及了对图像元数据(image metadata)的处理,以及将选定区域与三维模型结合(in combination with)进行渲染,这与目标专利中对应技术特征的作用相同。

## 隐含公开判断总结

对于其余技术特征(B、C、D、E、F、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X、Y、Z),对比文件既未直接公开,也未提供足够的技术内容使本领域技术人员能够合理推断出目标专利所限定的技术方案。特别是,对比文件的核心在于基于“视图选择标准(view selection criteria)”从多个图像/区域中选择合适的纹理源映射到三维模型表面,其并未涉及计算像素投影到三维地图时的几何失真“置信度值”,也未涉及基于像素级几何对应关系、射线夹角、相机位置偏移量、透明度水平等来控制渲染的技术构思。因此,上述技术特征均未被隐含公开。

<<<A>>><<<G>>><<<H>>>

权利要求与技术特征

A 包括促成对以下项的处理和/或处理以下项:(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号,
B 所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项:对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定,
C 所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素,
D 其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关
E 对以下项的处理:(a)所述至少一个第一像素
F (b)所述至少一个第二像素
G (c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据
H 者(d)它们的组合,
I 以确定至少一个置信度值,
J 其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平,
K 所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致,
L 其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小
M 基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起
N 至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定:是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合
O 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述元数据的处理,以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置
P 对至少一个第一射线的至少一个确定,所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置
Q 对至少一个第二射线的至少一个确定,所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置
R 对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定,其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。
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