**对比文件名称**：发明公开_CN106515738A 车道变换交涉
**目标专利名称**：用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法（根据说明书内容推断）
**模型名称**：DeepSeek最新版本
以下是根据目标专利权利要求划分的技术特征与对比文件CN106515738A的比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求**<br>**判断结果：直接公开** | [0037] “第一车辆101的传感器115可以检测来自第二车辆102的至少一个视觉信号……第一车辆101的计算机105可以解码检测到的视觉信号并确定视觉信号是用于第一车辆101进行变换车道的许可。”<br>[0060] “第二车辆102的计算机105可以解译从第一车辆101中例如通过车辆间的通信……从一个或多个视觉信号等接收的数据。” | 对比文件明确公开了第一车辆（即接收方车辆）通过其计算机（计算装置）从另一车辆（即请求方）接收信号，并可将其确定为车道变换许可的请求。这与特征A中“第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求”的内容和所起的“发起协商流程的触发信号”作用完全相同。 |
| **特征B：所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道**<br>**判断结果：直接公开** | [0059] “所请求的许可可以为将车道变换进入到第二车辆102行驶的车道中的请求。” | 对比文件明确记载了请求的内容是“将车道变换进入到第二车辆行驶的车道中”。第二车辆所在的车道对于请求车辆而言即是“不同行进车道”，且该车道由第二车辆（属于“多个车辆”中的一员）占用。该内容及其在技术方案中作为“请求目标”的作用与特征B一致。 |
| **特征C：与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆**<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | 对比文件仅描述了第一车辆（接收请求方）与第二车辆（请求方）之间的双向请求-响应交互。在整个技术方案中，没有出现与“多个车辆”进行“协商”的环节，也没有“确定响应车辆”这一概念或步骤。第一车辆在接收到请求后，其角色是自动确定的接收方/响应方，而非通过与其他车辆协商选定。 |
| **特征D：所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道**<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | 由于对比文件未公开“确定响应车辆”这一特征（特征C），因此也不存在由“响应车辆”进行“协调”的动作。对比文件中第二车辆（许可方）对请求的响应主要表现为“准许”或“拒绝”许可，以及可能伴随的速度调整，这是一种被动的许可行为，而非主动的、组织性的“协调”行为。 |
| **特征E：由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间**<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | 对比文件未公开“响应车辆”这一概念，更未公开由该车辆去“协调多个车辆”以“建立空间”。对比文件中第二车辆在决定是否许可时，会考虑本车与其他车辆的距离（见[0061]），但这属于单方面评估安全条件，并非一个主动协调其他车辆共同创建容纳空间的协同过程。 |
| **特征F：及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆。**<br>**判断结果：直接公开** | [0062] “第二车辆102对所请求的许可的响应可以采用任何适当的形式。举例来说，第二车辆102可以通过视觉信号……来响应。”<br>[0064] “作为对视觉信号的替代或附加，第二车辆102可以通过改变其速度来响应。” | 对比文件明确公开了第二车辆（即接收到请求的车辆，相当于目标专利中执行响应的车辆）会向第一车辆（请求车辆）发送响应，形式包括视觉信号或速度变化。这直接对应于特征F中“将车道改变响应传输至请求车辆”的内容和作用。 |
| **特征G：其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。**<br>**判断结果：隐含公开** | [0059] “第二车辆102可以为处于与第一车辆101相同的行驶车道上的任意车辆……” | 对比文件指出第二车辆是与第一车辆“相同的行驶车道上的任意车辆”。对本领域技术人员而言，在同一车道上且能发生交互（如检测信号、接收请求）的车辆，其相对位置关系必然是“正前方”或“正后方”。这是由同一车道的线性特性和车辆间交互的可行性所必然隐含的内容。 |
| **特征H：其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。**<br>**判断结果：未公开** | [0061] “举例来说，车辆102可以包括传感器115以确定其他车辆是否存在于车辆102的行驶车道中，以及如果是，则确定这样其他的车辆与车辆102和/或车辆101之间的距离。” | 对比文件仅公开了确定车辆间距离（作为安全评估的一部分），但未公开“确定用以建立空间的最小距离”这一特定参数，也完全没有公开向其他车辆“传达改变行进速度的命令”以主动建立空间的具体协调步骤。其决策是单方面的许可与否，而非协同的速度调整命令。 |
| **特征I：其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。**<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的技术方案不涉及在“多个车辆”中“确定两个车辆”并在其间建立空间的概念。其交互核心是请求方与单个许可方之间，许可方仅评估自身环境。没有公开上述确定、传达命令以协同建立空间的多车协调过程。 |
| **特征J：其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序。**<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | 对比文件未公开“确定两个车辆”这一上位特征（特征I），因此其下位的具体确定方法（特征J）也无从谈起。对比文件没有描述需要确定“多个车辆的行进次序”这样的信息。 |
| **特征K：其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。**<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | 对比文件未公开任何向不同车辆传达差异化速度命令（如对最前车辆提速、对最后车辆减速）以协同创建空间的方案。 |
| **特征L：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。**<br>**判断结果：直接公开** | [0037] “第一车辆101的传感器115可以检测来自第二车辆102的至少一个视觉信号——例如转向信号135……”<br>[0013] “根据本发明的一个实施例，其中第一车辆传感器为摄像机。” | 对比文件明确公开了第一车辆可以使用传感器（如摄像机）来检测第二车辆（即请求车辆）发出的视觉信号，如转向信号。这直接对应于特征L的内容和“接收请求的一种具体感知方式”的作用。 |
| **特征M：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信。**<br>**判断结果：直接公开** | [0037] “第一车辆101的通信装置110可以例如使用射频(RF)通信向第二车辆102发送消息请求许可以变换车道。”<br>[0040] “第一车辆101的通信设备110可以使用诸如专用短程通信(DSRC)、蜂窝式调制解调器、以及短程射频这样的通信协议来传送和/或接收消息。” | 对比文件明确公开了车辆间可以通过射频（RF）通信，如DSRC、短程射频等，来传送请求和许可消息。这直接公开了特征M中“接收射频通信”这一接收请求的另一种方式及其作用。 |
| **特征N：其中所述车道改变响应指示所建立空间。**<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | 对比文件中第二车辆的响应内容是指示“许可”或“拒绝”，以及可能指示目标车道（见[0062]），但并未公开响应中会包含“所建立空间”的信息，例如空间的位置、大小等。因为其方案中不存在“建立空间”这一动作，故响应中自然不包含此信息。 |
| **特征O：其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。**<br>**判断结果：未公开** | 无对应内容。 | 对比文件的技术方案中，接收到请求的车辆（第二车辆）自行处置请求并直接回应。没有出现“确定”由另一个（第二）车辆来协调处置请求，并在响应中“指示”该第二车辆去处理的流程。 |
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