### 对比文件与目标专利信息
- **对比文件名称**：发明专利_JP2012073925A Driving support device for vehicle
- **目标专利名称**：用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法
- **本次调用模型名称**：DeepSeek最新版本模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 (段落标号/位置) | 公开性论述 |
| **技术特征A**：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0009]段：“前記演算手段は、前記ターンシグナルスイッチがオンされたとき...オンされた側の車線を走行する車両の走行状況を...検出すると共に...”<br>[0010]段：“ターンシグナルスイッチがオンされたとき、オンされた側の車線を走行する車両の走行状況を走行状況撮像手段で撮像した道路走行状況に基づいて検出すると共に...” | 对比文件公开了：当车辆的转向信号开关（ターンシグナルスイッチ）被打开（ON）时，运算手段（演算手段）检测到这一操作，并进而检测目标车道的行驶状况。这相当于“第一车辆的计算装置”（即自车的运算装置/ECU）从“请求车辆”（即自车自身，因为是由驾驶员操作转向灯表达了车道改变意图）接收到了车道改变请求。在对比文件的整体技术方案中，检测转向灯开启是启动后续驾驶支援流程的触发信号，其作用与目标专利中“接收车道改变请求”作为启动协调流程的触发信号相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征B**：所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0002]段：“高速道路走行において、合流車線から走行車線に進入する際、走行車線から追越車線に進路変更する際、及び追越車線から走行車線へ戻る際等の進路変更に際し...”<br>[0009]段：“...オンされた側の車線を走行する車両の走行状況を...検出すると共に...” | 对比文件明确描述了应用场景包括从合流车道进入行驶车道、从行驶车道变更到超车车道、从超车车道返回行驶车道等。当转向灯开启时，意味着自车（请求车辆）意图改变到被开启转向灯一侧的车道（即“オンされた側の車線”），该车道正是由其他车辆（例如先行车N1、后行车N2）占用的不同行进车道。在对比文件中，这是驾驶支援功能要解决的问题背景，其作用与目标专利中定义“请求车辆希望改变到的目标车道”相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征C**：与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文未提及自车（第一车辆）与其他车辆进行任何形式的“协商”（negotiation/coordination），也未提及在多个车辆中确定一个“响应车辆”（coordinating vehicle）的概念。 | 对比文件的技术方案完全由自车（第一车辆）单方面执行。自车通过摄像头检测目标车道上的其他车辆（即“多个车辆”），并自主计算和判断，不存在与这些被检测车辆进行通信、信息交换或决策协商的过程。确定“响应车辆”是多车协调系统的核心步骤，而在对比文件的单车辅助系统中根本不存在这一环节。因此，该技术特征既未直接公开，也未隐含公开。 |
| **技术特征D**：所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文未描述任何车辆承担“协调”（coordinate）其他车辆以帮助请求车辆改变车道的角色或功能。 | 对比文件中，所有的决策和控制都由自车（即请求车辆本身）的计算装置完成。它计算切入空间、指示车速和切入时机，并指导本车驾驶员操作。没有其他车辆被指定为“响应车辆”来主动协调车道改变过程。目标专利中“响应车辆协调请求车辆改变车道”这一多车交互关系，在对比文件中完全没有体现。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件描述了检测目标车道上车辆间的“割込みスペース”（切入空间）[0015]、[0025]段，但该空间是自然存在的或由目标车道上前后方车辆的自然行驶形成的，并非通过“响应车辆”主动“协调”其他车辆（如命令其加速或减速）而“建立”的。 | 对比文件的核心是“寻找并利用”现有空间，而非“主动创建”空间。其技术方案中不存在车辆间为创建空间而进行的速度调整指令交互。目标专利中“协调多个车辆以建立空间”是一个主动的、交互式的过程，这与对比文件被动检测和利用现有空间的方案有本质区别。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆。<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0042]段：“進入開始指示信号を操舵開始指示表示部２２へ出力する。すると、操舵開始指示表示部２２から、進路変更のための操舵開始を知らせる音声ガイドが...報知される。”<br>[0039]段：“指示車速Ｓｔを指示車速表示部２１に出力して表示させ...秒読み時間をモニタに表示し、或いはスピーカから音声により報知する。” | 在对比文件中，当计算装置（可视为“响应车辆”的计算装置，尽管在对比文件中是自车）确定可以切入并计算出切入时机后，会通过指示显示部（指示車速表示部21）和操舵开始指示显示部（操舵開始指示表示部22）向驾驶员输出指示车速和操舵开始语音引导。这实质上就是将“车道改变响应”（包含时机和速度建议）传输给了“请求车辆”（即本车驾驶员）。虽然传输方式是车内人机交互而非车对车通信，但其功能本质是向提出请求的实体反馈允许并指导车道改变的信息，作用与目标专利相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | [0014]段：“走行車線３１ａを走行している先行車Ｎ１を検出し、又、...後続車Ｎ２を検出する。”<br>[0018]段：“追越車線３１ｂを走行している後続車Ｎ４を検出する。” | 对比文件在检测目标车道（例如行驶车道31a或超车车道31b）状况时，明确检测并区分了“先行車”（前方车辆）和“後続車”（后方车辆）。对于自车（第一车辆）而言，这些被检测到的、位于目标车道上的车辆（即“第二车辆”），根据其与自车的相对位置，必然处于自车的“正前方”或“正后方”的方位上。这是检测过程中必然隐含的空间位置关系。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件计算了“割込みスペース”的实距离L[0015]，并与自车所需切入距离Lo进行比较[0016]。也计算了指示车速St[0032]。但所有计算都是自车自主进行，且“改变行进速度的命令”（指示车速St和操舵时机）是传达给自车驾驶员[0038, 0042]，**从未**向“第二车辆”（即目标车道上的其他车辆）传达任何命令或信息。 | 技术特征H描述了一个具体的协调过程，核心是向“第二车辆”传达命令以协作建立空间。对比文件完全缺失这一关键环节。其方案是自车调整自身速度以适应目标车道的空间和车流速度，不存在车对车的命令传达。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。<br>**判断结果**：《未公开》 | 同特征H的论述。对比文件会检测目标车道上的多个车辆并计算车辆间的空间[0015]，这可以视为“确定两个车辆”。但它没有“建立空间”的意图和动作，只是“寻找空间”。更重要的是，它绝对不会向这两个被检测到的车辆中的任何一个传达任何距离或速度命令。 | 技术特征I的核心同样是主动的、交互式的“传达命令以建立空间”。对比文件的被动检测与利用方案与之不符。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | [0014]段：“走行車線３１ａを走行している先行車Ｎ１を検出し、又、...後続車Ｎ２を検出する。”<br>[0031]段：“進入可能と判定した割込みスペース４９の前後を走行している車両の車速を...算出し...” | 对比文件中，自车（请求车辆）通过摄像头和图像处理，能够检测到目标车道上的车辆（N1, N2等），并计算出它们的车速。为了判断切入空间和计算切入时机，必然需要知道自车与这些车辆之间的相对位置和距离，并能够区分出“先行車”和“後続車”，这实质上就是确定了这些车辆相对于自车的“行进次序”。这些信息是执行其支援算法所必需的基础数据，因此对本领域技术人员而言是隐含公开的。 |
| **技术特征K**：其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文没有任何向其他车辆传达提速或减速命令的内容。 | 技术特征K描述了通过命令改变前后车辆速度来主动创建空间的具体方式。这是目标专利多车协调系统的关键动作。对比文件完全不涉及车对车的命令传输，所有速度调整都是针对自车（请求车辆）的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。<br>**判断结果**：《直接公开》 | [0009]段：“前記演算手段は、前記ターンシグナルスイッチがオンされたとき...オンされた側の車線...”<br>（结合上下文，转向信号开关操作会点亮转向灯） | 虽然对比文件明确记载的触发信号是检测“ターンシグナルスイッチ”（转向信号开关）的ON操作，但开关操作的结果就是激活（点亮）车辆外部的转向信号灯。对于其他车辆而言，如果它们装备了图像传感器，通过检测该转向信号灯的状态来获知车道改变意图，是本领域技术人员容易想到的、等效的信号接收方式。在对比文件整体方案中，检测转向信号（无论是通过开关状态还是灯状态）都是接收车道改变意图的手段，作用相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征M**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文未提及使用射频（RF）通信从车辆接收任何信息。车道改变意图的输入仅通过检测自车的转向信号开关实现。 | 技术特征M限定了通过“射频通信”这一特定方式接收请求。对比文件完全没有公开或暗示这种车对车无线通信方式。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述车道改变响应指示所建立空间。<br>**判断结果**：《隐含公开》 | [0039]段：“指示車速Ｓｔを指示車速表示部２１に出力して表示させ...秒読み時間を...報知する。”<br>[0042]段：“進入開始指示信号を操舵開始指示表示部２２へ出力する。...進路変更のための操舵開始を知らせる音声ガイドが...報知される。” | 对比文件中，系统在确定可以切入（即“割込み可能”[0016]）后，会向驾驶员输出指示车速和切入开始时机。指示切入开始的时机（進入開始時間），是基于计算出的“割込みスペース”的位置和移动速度来确定的[0036]。因此，该响应（语音引导和时机）实质上隐含了“所建立空间”（即被判定为可用的切入空间）的位置信息，因为驾驶员需要将车驶入那个特定空间。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征O**：其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。<br>**判断结果**：《未公开》 | 对比文件全文不存在确定由另一个车辆（第二车辆）来协调处理车道改变请求的逻辑，也不存在在响应中指示由其他车辆处置请求的内容。 | 技术特征O涉及将协调职责委托给另一个车辆（第二车辆）。这是高层次的多车协作逻辑。对比文件是纯粹的单车辅助系统，所有决策和响应生成都在自车内完成，不存在职责委托。因此，该技术特征未被公开。 |
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