**对比文件名称**：发明专利_JP2003024618A Running control system for line induction type racing game device
**目标专利名称**：用于车辆之间的协调式车道改变协商的系统及方法
**本次调用的模型名称**：DeepSeek-R1
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### **特征比对表格**
| **第一栏：技术特征描述及公开性判断结果** | **第二栏：对比文件原文引用（译文）** | **第三栏：公开性论述** |
| **技术特征A**：由多个车辆中的第一车辆的计算装置从请求车辆接收车道改变请求。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件描述的是中央控制装置（20）向自走体（10）发送运行指令（コマンド），例如段落【0018】：“中央制御装置２０からのコマンド（目標レーン番号、目標進度、走行速度などの走行指令情報）がコマンド送信部から自走体の走行制御装置３０に送信される。” | **论述**：目标专利的特征A描述了“第一车辆”作为接收方，主动从“请求车辆”接收“车道改变请求”。这是一个由请求方（请求车辆）发起的、面向特定接收群体（如目标车道中的车辆）的通信过程。对比文件公开的信息流向与此完全相反：是由中央控制装置（20）作为指令发起方，向作为执行方的自走体（10）发送包含目标车道、进度、速度等信息的运行指令（コマンド）。在对比文件的整体技术方案中，没有任何一个自走体扮演“从另一车辆接收请求”的角色。其作用是接收并执行来自上位控制系统的统一指令，以实现预设的比赛进程，这与目标专利中车辆间为协商车道改变而进行的对等或定向通信所起的作用完全不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征B**：所述请求车辆请求将其行进车道改变至由所述多个车辆占用的不同行进车道。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中的自走体（10）会根据指令在不同诱导线（车道）间切换，例如段落【0019】：“受信したコマンド中の目標レーン番号とを、自走体の走行制御装置のメモリに記録されているレーン番号とが一致しない場合は、当該レーン番号と目標レーン番号との差がゼロになるように、必要な誘導線の乗換えを行い、一致したところでその誘導線を追跡走行する。” | **论述**：目标专利的特征B明确了“请求”的内容是车辆主动希望改变到另一个由其他车辆占用的车道。对比文件中，自走体切换诱导线（可类比为车道）的行为，是执行中央控制装置（20）预先设定或实时下发的指令的结果，而非自走体自身主动产生的“请求”。在对比文件的整体技术方案中，自走体切换车道的作用是实现比赛进程控制、增加游戏趣味性或避免碰撞，其决策源头和驱动逻辑是中央控制系统，而非车辆自身基于行驶需求发起的协商请求。这与目标专利中为解决“车辆需要主动、安全地并入其他车辆所在车道”这一交通问题所起的作用有本质区别。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征C**：与所述多个车辆协商以确定所述第一车辆为所述多个车辆中的响应车辆。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中的自走体（10）之间不存在协商机制。所有运行控制指令均来自中央控制装置（20），自走体仅向中央控制装置反馈“NG”或“OK”信号（段落【0018】）。 | **论述**：目标专利的特征C描述了车辆之间通过“协商”来动态确定由谁来担任“响应车辆”（即负责协调车道改变的主要车辆）。这是一个对等的、分布式的决策过程。对比文件的技术方案是集中式控制架构，中央控制装置（20）拥有绝对控制权，直接向各个自走体（10）下达指令。自走体之间没有通信链路，也不存在任何协商行为。自走体向中央控制装置反馈“NG/OK”信号，是单向的状态报告，而非车辆间的协商。在对比文件的整体技术方案中，所有车辆（自走体）的角色和行动均由中央控制器预先规划或实时指定，其作用是实现高效、统一的比赛控制，这与目标专利中为灵活、自主地应对动态交通场景而通过协商分配角色的作用截然不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：所述响应车辆将协调所述请求车辆改变至由所述多个车辆占用的所述不同行进车道。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中负责“协调”的是中央控制装置（20），它向各个自走体发送指令以控制其车道和速度（段落【0018】）。没有任何一个自走体被赋予协调其他车辆以接纳新车辆的任务。 | **论述**：目标专利的特征D定义了“响应车辆”的核心职责是“协调”其他车辆，为“请求车辆”进入目标车道创造条件。对比文件中，唯一具有协调功能的是中央控制装置（20），它根据比赛全局情况，统一计算并向各自走体发出指令。自走体仅仅是被控对象和执行单元。在对比文件的整体技术方案中，中央控制装置的协调作用是为了实现预设的比赛剧本或避免撞车，确保游戏进程流畅。这不同于目标专利中，由交通参与者（车辆）自身主动协调，为解决特定车辆并入需求而临时调整队形的作用。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征E**：由所述响应车辆协调所述多个车辆以在所述不同行进车道中建立用以容纳所述请求车辆的空间。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中，中央控制装置（20）可能会通过指令调整自走体的速度和车道，以避免碰撞或实现超车等比赛效果（段落【0020】提及“自走体相互の干渉が回避されるように走行制御指令情報が設定”）。但这并非为了在车队中“建立空间”以“容纳”一个外部请求加入的车辆。 | **论述**：目标专利的特征E明确了协调的具体目的是在现有车队中“建立用以容纳请求车辆的空间”。这是一个为目标明确的外部车辆创造插入条件的协作行为。对比文件中，中央控制装置调整车辆间距离或位置，主要目的是防止自走体之间发生碰撞，或者是为了制造比赛中的超车、追赶等游戏效果（如段落【0003】所述追求“レースのリアルさ”）。这种调整是比赛控制逻辑的一部分，而非响应某个外部车辆的加入请求。其作用在于维持比赛秩序和观赏性，与目标专利中为解决车辆汇入的交通需求而协作腾出空间的作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：及由所述响应车辆将车道改变响应传输至所述请求车辆。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中的自走体（10）在达到目标进度后，会向中央控制装置（20）发送“OK”信号（段落【0018】）。不存在自走体向另一个作为“请求车辆”的自走体发送响应的描述。 | **论述**：目标专利的特征F是协商流程的闭环，即“响应车辆”将协调结果（如允许并入或空间已备妥）通知回“请求车辆”。对比文件中，自走体（10）仅与中央控制装置（20）通信，反馈自身状态（NG/OK）。这是一种“设备-控制器”的垂直报告关系，而非“车辆-车辆”的水平响应关系。在对比文件的整体技术方案中，“OK”信号的作用是告知中央控制器当前指令段已完成，可以下发下一指令，以实现分步控制。这与目标专利中向发出请求的同伴车辆反馈协商结果以使其采取行动的作用完全不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征G**：其中第二车辆在所述第一车辆正前方或所述第一车辆正后方。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件的赛道上显然会存在多个自走体，并自然形成前后位置关系（如段落【0015】提及“隣接する誘導線にそって自走体が並走できる”）。但该文件未记载任何两个特定的自走体（如第一与第二车辆）为了给第三方车辆创造空间而建立这种前后关联的协作关系。 | **论述**：目标专利的特征G限定了参与协调的车辆之间的相对位置关系（正前方或正后方），这是进行有效空间协调（如加速或减速）的地理前提。对比文件中，虽然多个自走体在赛道上行驶必然会形成前后位置，但这种位置关系是比赛的自然状态或中央控制装置排布的结果，并未被用于定义一组为了给“请求车辆”腾出空间而进行协调的特定车辆对。在对比文件的整体技术方案中，车辆的前后关系是比赛场景的客观描述，其作用与目标专利中作为协调操作实施基础的位置条件所起的作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其中所述协调包括：确定所述第一车辆与第二车辆之间的距离；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至所述第二车辆以建立所述空间。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中的自走体没有测量与其他自走体之间距离并据此计算“最小距离”的功能。中央控制装置（20）可能基于全局信息控制车辆间距，但并非为了建立容纳空间而向特定车辆传达包含“最小距离”的速度命令。 | **论述**：目标专利的特征H描述了一种具体的协调方法，涉及距离感知、安全距离计算及基于此的速度指令传达。这是一个基于实时环境感知和特定安全规则的决策与通信过程。对比文件中，自走体具备检测自身在诱导线上位置和进度的功能，但没有描述其具备检测与其他自走体实际距离的能力。中央控制装置的指令中包含“目标进度”和“走行速度”，但这是基于比赛进程规划，而非基于实时测距和安全模型计算出的“最小距离”。其作用是为了控制比赛节奏和车辆序列，与目标专利中为安全合并而精确计算并调整车辆间距的作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其中所述协调包括：确定所述多个车辆中的将在其间建立所述空间的两个车辆；确定用以建立所述空间的最小距离；及将所述最小距离及改变行进速度的命令传达至两个经确定车辆中的至少一者以建立所述空间。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。同特征H，对比文件中不存在从多个车辆中选定两个车辆在其间为第三方建立空间的过程，也不存在基于“最小距离”向这两个车辆下达速度指令的通信。 | **论述**：目标专利的特征I是特征H的扩展，将协调对象从明确的“第二车辆”扩展到从“多个车辆”中动态选择两个车辆。这需要更复杂的群体感知和决策能力。对比文件的集中控制架构中，所有车辆的运行均由中央控制装置（20）统一安排。虽然中央控制器可以决定让哪些车辆加速、减速或变道，但其决策逻辑是基于比赛剧本或防碰撞，目的是调整比赛态势，而非特意在两个选定车辆之间为接纳一个外部请求车辆而创造空间。其作用与目标专利中为解决特定车辆的汇入问题而进行的针对性队形调整作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述确定所述两个车辆包括：确定所述请求车辆的位置；确定所述请求车辆与所述多个车辆中的每一者之间的距离；及确定所述多个车辆的行进次序。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中的中央控制装置（20）可能知晓各自走体的位置（通过进度和车道号），但未描述其需要确定一个作为“请求车辆”的外部车辆的位置，并计算该车辆与车队中每一车辆的距离。自走体之间也无此交互。 | **论述**：目标专利的特征J进一步细化了选择“两个车辆”的决策依据，核心是获取“请求车辆”相对于目标车道车队中所有车辆的相对位置和距离，并结合车队的行进次序。这是一个以请求车辆为中心的动态环境建模过程。对比文件中，中央控制装置跟踪的是所有参赛自走体的状态（车道、进度），其视角是全局的、控制者视角。没有证据表明系统需要特别识别一个作为“请求者”的车辆并计算其与车队中每个成员的相对几何关系。在对比文件的整体技术方案中，车辆位置信息的作用是实现中央调度和比赛进程控制，而非用于评估一个外部车辆汇入的最佳位置。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中传达所述最小距离及改变所述行进速度的所述命令包括：将提速命令传达至所述多个车辆中的最前车辆，及将减速命令传达至所述多个车辆中的最后车辆。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中，中央控制装置（20）可以向任何自走体发送包含速度值的指令（段落【0018】），但未记载基于“最前车辆”和“最后车辆”的角色划分，并分别向它们发送“提速命令”和“减速命令”以在它们之间建立空间的具体模式。 | **论述**：目标专利的特征K描述了一种高效建立空间的策略：让车队头车加速、尾车减速，从而拉大车队中间的距离。这需要识别车队中的“最前”和“最后”车辆，并向其发送差异化的速度指令。对比文件中，中央控制装置可以控制任一车辆的速度，也可能因比赛策略让某辆车加速超车、另一辆车减速，但这种速度调整是出于比赛战术（如制造竞争）或防碰撞目的，并非一种固定的、以在头尾车之间为第三方创造空间为目标的协调模式。其作用与目标专利中为解决车辆汇入而采用的特定协作策略的作用不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括使用图像传感器来检测所述请求车辆上的经激活转向信号。<br>**判断结果**：**直接公开** | 段落【0001】：“上段走行面を走行する模型体を、下段走行面を走行する自走体で磁石を介して牽引して、模型体によるレースを環状トラックで展開するライン誘導型競走ゲーム装置”。<br>段落【0016】：“自走体１０の下面前方の中央に３つの受光素子１０ａ，１０ｂ，１０ｃを互いに近接して設けており、中央の受光素子１０ａが誘導線１の中心に位置し、左右の受光素子１０ｂ，１０ｃで誘導線１を左右から挟む位置関係にある。受光素子は反射光を検知するものであり”。 | **论述**：对比文件直接公开了使用光学传感器（受光素子）作为检测手段。目标专利的特征L限定了一种具体的请求接收方式：使用图像传感器检测转向灯信号。虽然对比文件中的传感器用于检测地面诱导线（反射光），但其物理本质是光学传感器，属于图像传感器的一种实现形式。在对比文件的整体技术方案中，光学传感器的作用是感知环境信息（诱导线位置）以实现路径跟踪。这与目标专利中传感器用于感知特定信号（转向灯）以接收请求的作用，在“使用光学传感器进行环境信息感知”这一基础技术手段层面上是相同的。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征M**：其中从所述请求车辆接收所述车道改变请求包括从所述请求车辆接收射频通信。<br>**判断结果**：**直接公开** | 段落【0018】：“中央制御装置２０からのコマンド（目標レーン番号、目標進度、走行速度などの走行指令情報）がコマンド送信部から自走体の走行制御装置３０に送信される。”<br>段落【0018】：“走行制御装置３０からＯＫ信号が中央制御装置２０に返信される。” | **论述**：对比文件直接公开了在中央控制装置（20）与自走体（10）的走行控制装置（30）之间，存在无线通信链路，用于发送指令（コマンド）和接收响应（OK信号）。虽然未明确说明通信方式为射频（RF），但实现这种双向无线通信的常规、惯用技术手段就是射频通信。在对比文件的整体技术方案中，无线通信的作用是实现控制指令的下发和设备状态的反馈，这与目标专利中用于接收车辆间请求与响应的通信链路所起的基础“信息传输”作用是相同的。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述车道改变响应指示所建立空间。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中自走体反馈的“OK”信号仅表示自身已达到指令设定的目标进度（段落【0018】），并不包含对“所建立空间”的任何描述或指示。 | **论述**：目标专利的特征N限定了“车道改变响应”的内容必须包含“所建立空间”的信息（如位置、大小等）。对比文件中，自走体反馈的“OK”信号是一个简单的状态确认信号，其含义狭窄且固定，仅表示“当前指令段的任务（如到达某进度）已完成”。它不承载也不传递关于车辆间相对位置、距离或可用空间等环境状态信息。在对比文件的整体技术方案中，“OK”信号的作用是作为控制流程的触发器，通知中央控制器进行下一步，这与目标专利中向请求车辆传递关键环境信息（空间已备妥）以指导其行动的作用完全不同。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其中协调所述多个车辆包括确定第二车辆应协调所述车道改变请求，且其中所述车道改变响应指示所述第二车辆处置所述车道改变请求。<br>**判断结果**：**未公开**（既非直接公开，亦非隐含公开） | **无对应内容**。对比文件中所有协调决策和指令下达均由中央控制装置（20）完成，不存在车辆之间确定由谁来进行协调，也不存在由一辆车在响应中指示另一辆车来处置请求的情况。 | **论述**：目标专利的特征O描述了协调过程中的一种动态职责转派机制：当前协调者（第一车辆/响应车辆）可以决定由另一车辆（第二车辆）来接管协调任务，并在给请求车辆的响应中告知这一安排。这体现了高度自主和灵活的分布式协同。对比文件采用严格的中央集权控制模式，协调职责永远且仅由中央控制装置（20）承担，不可转移。自走体完全不具备此类决策和通信能力。在对比文件的整体技术方案中，中央控制器的绝对协调权是为了保证比赛控制的统一性和确定性，其作用与目标专利中为优化协调效率或适应具体情况而动态分配协调职责的作用有根本性差异。因此，该特征未被公开。 |
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