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对比文件列表
1989-03-08_CN1031486A_发明公开_CN1031486A 粉状染料自动配料成套设备_+++A_C_D_E_J_i+++.docx
2026-07-03 00:54
1989-07-04_US4844297A_发明授权_US4844297A Fluid dispensing apparatus and method of operation thereof_+++A_C_D_E_I_J_b+++.docx
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1991-12-18_EP0461371A_发明公开_EP0461371A1 Vorrichtung zum wahlweisen Dosieren von unterschiedlichen, fliessfähigen Farbmassen_+++A_C_D_E_I_J_R_b+++.docx
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1999-09-30_WO1999048802A_发明申请_WO99048802A1 REVOLVING HAIR COLORING CHEMICAL DISPENSER_+++A_C+++.docx
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2000-07-18_US6089408A_发明授权_US6089408A Revolving hair coloring chemical dispenser_+++A_C+++.docx
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2001-03-20_US6202895B_发明授权_US06202895B1 Method of dispensing cosmetic foundation composition_+++A_C+++.docx
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2002-01-24_WO2002005968A_发明申请_WO02005968A2 SYSTEM FOR DISPENSING PORTIONS OF VARIOUS SUBSTANCES_+++A_B_C_E_R_S+++.docx
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2002-08-03_KR1020020063493A_发明公开_KR1020020063493A 머리 염색약 분배기용 카트리지 및 그 대응 방법_+++C+++.docx
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2003-02-04_US6513534B_发明授权_US06513534B1 Hair dye dispenser_+++c_r+++.docx
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2003-08-27_KR1020030070015A_发明公开_KR1020030070015A 유동성 혼합물을 혼합하고 분배하기 위한 디스펜서_+++A_C+++.docx
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2004-08-19_US2004159676A_发明申请_US20040159676A1 System for dispensing portions of various substances_+++A_B_C_E_R_S+++.docx
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2005-04-20_CN2693065Y_实用新型_CN2693065Y 染发装置_+++c+++.docx
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2005-04-28_US2005087545A_发明申请_US20050087545A1 Apparatus for dispensing a plurality of fluids and container for use in the same_+++A_B_C_D_E_I_S_j_r+++.docx
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2005-09-08_US2005194403A_发明申请_US20050194403A1 Fluid and hair-dye dispensers_+++A_B_C_E_R_S_d+++.docx
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2005-09-09_AU2005216828A_发明专利_AU2005216828A1 Paint and hair dye dispensers_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-10-17_US7121430B_发明授权_US07121430B2 Fluid and hair-dye dispensers_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-10-19_US2006231578A_发明申请_US20060231578A1 FLUID AND HAIR-DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-11-23_US2006261089A_发明申请_US20060261089A1 HAIR DYE DISPENSER_+++A_B_C_E_R_S_d+++.docx
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2006-11-23_US2006261090A_发明申请_US20060261090A1 FLUID AND HAIR DYE DISPENSERS HAVING CENTRAL SUPPORT COLUMN_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-12-14_US2006278663A_发明申请_US20060278663A1 VALVE ACTUATOR FOR A FLUID DISPENSER_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-12-21_US2006283889A_发明申请_US20060283889A1 TWO DISC VALVE PUMP ASSEMBLY FOR A FLUID DISPENSER_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2006-12-27_EP1735083A_发明公开_EP1735083A2 PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2007-03-06_US7185789B_发明授权_US07185789B2 Hair dye dispenser_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2007-03-07_CN1925905A_发明公开_CN1925905A 颜料和染发剂分配机_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2007-11-21_CN101076312A_发明公开_CN101076312A 振动排出盒、药剂分配装置、PTP分配装置、药品类收纳装置以及PTP分配系统_+++A_C_D_S+++.docx
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2008-10-08_EP1735083B_发明授权_EP1735083B1 PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2009-01-14_EP2014353A_发明公开_EP2014353A2 Paint and hair dye dispensers_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2009-03-12_AU2005216828B_发明专利_AU2005216828B2 Paint and hair dye dispensers_+++A_B_C_D_E_R_S_u+++.docx
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2009-10-06_US7597217B_发明授权_US07597217B2 Two disc valve pump assembly for a fluid dispenser_+++A_B_C_D_E_R_S+++.docx
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2010-02-02_US7654416B_发明授权_US07654416B2 Fluid and hair-dye dispensers_+++A_B_C_e_s+++.docx
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2010-04-20_CA2555644C_发明专利_CA2555644C PAINT AND HAIR DYE DISPENSERS_+++A_B_C_D_E_R_S_t_u+++.docx
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2012-06-01_KR101152457B_发明授权_KR101152457B1 크림타입 염색약 용기의 배출장치_+++A_c+++.docx
2026-07-03 00:54
2012-07-12_US2012175385A_发明申请_US20120175385A1 Valve Assembly for a Dispenser for Fluids_+++A_B_C_E_s+++.docx
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2012-08-09_WO2012104723A_发明申请_WO2012104723A1 APPARATUS FOR THE DELIVERY OF FLUID PRODUCTS_+++A_B_C_E+++.docx
2026-07-03 00:54
2012-09-26_CN102695659A_发明公开_CN102695659A 无泵型调色剂分配器_+++C_D_J_Q_S_a+++.docx
2026-07-03 00:54
2013-01-16_CN102874488A_发明公开_CN102874488A 一种多功能自动米豆组合储柜_+++C_D_J_S_a+++.docx
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2013-10-22_US8564778B_发明授权_US08564778B1 Custom cosmetic blending machine_+++C_a_s+++.docx
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2014-03-07_KR1020140027952A_发明公开_KR1020140027952A 맞춤 염색용 시스템_+++A_C_D_S_U_t+++.docx
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2014-03-19_KR1020140034153A_发明公开_KR1020140034153A 유체 제품의 전달 기구_+++A_B_C_E+++.docx
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2014-03-20_US2014081462A_发明申请_US20140081462A1 Custom Cosmetic Blending Machine_+++A_C_S+++.docx
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2014-09-09_US8830468B_发明授权_US08830468B2 Custom cosmetic blending machine with handheld colorimeter_+++A_C_S+++.docx
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2014-09-18_US2014271231A_发明申请_US20140271231A1 Apparatus and Method for Processing Coating Compositions_+++A_B_C_E+++.docx
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2014-12-04_US2014352843A_发明申请_US20140352843A1 APPARATUS FOR THE DELIVERY OF FLUID PRODUCTS_+++A_B_C_E+++.docx
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2015-04-14_US9007588B_发明授权_US09007588B1 Cosmetic blending machine for foundation, concealer, tinted moisturizer, primer, skin care products, nail polish, blush, hair dye, lipstick and other products_+++A_C_S_t_u+++.docx
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2015-05-27_KR1020150056828A_发明公开_KR1020150056828A 맞춤 화장품 블렌딩 머신_+++A_C_E_S_t_u+++.docx
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2015-07-15_CN104780807A_发明公开_CN104780807A 自定义化妆品掺和机器_+++C_a_s+++.docx
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2015-08-12_MX2015003342A_发明专利_MX2015003342A MAQUINA PERSONALIZADA PARA EL MEZCLADO DE COSMETICOS_+++a_c_e_s+++.docx
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2015-09-10_US2015253782A_发明申请_US20150253782A1 COSMETIC BLENDING MACHINE FOR FOUNDATION, CONCEALER, TINTED MOISTURIZER, PRIMER, SKIN CARE PRODUCTS, NAIL POLISH, BLUSH, HAIR DYE, LIPSTICK AND OTHER PROD_+++A_C_S+++.docx
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2015-12-08_US9205283B_发明授权_US09205283B2 Systems for custom coloration_+++A_C_E_S_d_t_u+++.docx
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2016-02-18_US2016047371A_发明申请_US20160047371A1 Apparatus and Method for Processing Coating Compositions_+++B_C_D_E_R_S_a+++.docx
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2016-09-13_US9442494B_发明授权_US09442494B2 Cosmetic blending machine for foundation, concealer, tinted moisturizer, primer, skin care products, nail polish, blush, hair dye, lipstick and other products_+++A_C_s_t_u+++.docx
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2016-12-22_US2016368009A_发明申请_US20160368009A1 Actuating System For A Fluent Substance Dispensing System_+++C_R+++.docx
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2016-12-23_KR1020160147828A_发明公开_KR1020160147828A 맞춤형 모발-염색을 위한 장치 및 방법_+++A_C_s+++.docx
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2017-11-16_RU2635782C_发明专利_RU2635782C2 УСТРОЙСТВО СМЕШИВАНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНОЙ КОСМЕТИКИ_+++A_C_E_S_d_k_t_u+++.docx
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2017-11-16_US2017326515A_发明申请_US20170326515A1 ASSEMBLY OF A TINTOMETRIC MACHINE AND A TROLLEY_+++A_C_s+++.docx
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2018-01-11_CA3029885A_发明专利_CA3029885A1 DYE DISPENSING SYSTEM_+++A_B_C_D_E_S_i_j_r_t_u+++.docx
2026-07-03 00:54
2018-01-11_US2018008946A_发明申请_US20180008946A1 DYE DISPENSING SYSTEM_+++A_B_C_D_E_R_S_T_U+++.docx
2026-07-03 00:54
2018-01-11_WO2018009764A_发明申请_WO2018009764A1 DYE DISPENSING SYSTEM_+++A_B_C_D_E_J_R_S_T_U_i+++.docx
2026-07-03 00:54
2018-01-23_KR1020180007500A_发明公开_KR1020180007500A 개인용 맞춤 화장품 제조 장치_+++B_C_E_R_a_s+++.docx
2026-07-03 00:54
2018-03-08_WO2018042137A_发明申请_WO2018042137A1 SYSTEME MELANGEUR POUR FABRIQUER UN PRODUIT COSMETIQUE ET FLACON DE DISTRIBUTION_+++A_B_C_E+++.docx
2026-07-03 00:54
2018-03-30_CN104780807B_发明授权_CN104780807B 自定义化妆品掺和机器_+++A_C_D_E_S_b_i_j_k_t_u+++.docx
2026-07-03 00:54
2018-05-10_US2018125207A_发明申请_US20180125207A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++A_B_C_D_E_I_J_R_S_T_U+++.docx
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2018-05-15_KR101857976B_发明授权_KR101857976B1 염색 시험용 염료의 모액 및 조액 공정 자동화 장치_+++A_C+++.docx
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2018-05-17_CA3043186A_发明专利_CA3043186A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++A_C_D_S_T_U_e_i_j_k+++.docx
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2018-05-17_CA3043195A_发明专利_CA3043195A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++a_b_c_d_e_i_j_r_s+++.docx
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2018-05-17_WO2018089356A_发明申请_WO2018089356A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++A_C_D_J_S_T_U_k+++.docx
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2018-05-17_WO2018089371A_发明申请_WO2018089371A1 METHOD AND APPARATUS FOR ANALYZING AND TREATING HAIR_+++A_B_C_D_E_I_J_R_S_T_U+++.docx
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2018-05-31_JP2018513775A_发明专利_JP2018513775A 流動性物質吐出システムのための作動システム_+++c_r+++.docx
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2018-08-10_CN108378525A_发明公开_CN108378525A 自定义化妆品掺和机器_+++A_C_S_e+++.docx
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本次调用的模型名称:GPT-4

下面创建特征比对表格,对每个技术特征进行公开性判断。

## 特征比对表格

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用(翻译)公开性论述
**技术特征A**:所述染发剂提供系统包括:分配器,所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂。<br>**【直接公开】**对比文件最后一段:“According to another aspect of the present invention there is provided apparatus for dispensing desired weights of a plurality of fluid materials such as liquid base colour printing inks for shade mixing purposes, including a plurality of dispensing apparatus as hereinbefore described, one for each particular fluid material to be dispensed, at least one weighing scale and at least one receptacle on the scale for receiving the or each liquid material”<br>(翻译:根据本发明的另一方面,提供了一种用于分配期望重量的多种流体材料(例如用于色调混合目的的液体基础色印刷油墨)的设备,包括多个如前述的分配装置,每个分配装置用于分配一种特定的流体材料,至少一个秤和至少一个位于秤上的用于接收每个液体材料的容器。)对比文件公开了一种用于分配多种染色材料(液体印刷油墨)以提供有色混合物的系统,该系统包括多个分配装置(相当于特征A中的分配器),每个分配装置包含容器(相当于盒),用于排出染色材料(油墨)并提供最终混合物(油墨)。虽然对比文件明确提及的是油墨系统,但染发剂本质上也是一种染色混合物,该分配器在结构和功能上与特征A所限定的分配器完全相同(排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂)。因此,本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出该技术方案,故特征A被直接公开。
**技术特征B**:其中,所述分配器包括:主马达,所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中。<br>**【隐含公开】**对比文件最后一段:“the weighing scale with carried receptacle, and plurality of dispensing apparatus, being movable relative to one another selectively to bring each selected dispensing apparatus in turn into registry with the receptacle and weighing scale for dispensing purposes”<br>(翻译:秤及其承载的容器与多个分配装置可相对移动,以选择性地将每个选定的分配装置依次带到与容器和秤对准的位置以进行分配。)对比文件明确公开了使选定的分配装置(每个包含一个盒)移动至排出区域(与接收容器对准)的功能,但未明确写明驱动该移动的“主马达”。然而,要实现这种选择性移动必然需要驱动装置(如马达)来提供动力,本领域技术人员可以合理推断该移动机构包含马达。因此,对比文件隐含公开了通过马达驱动盒至排出区域的特征,故特征B被隐含公开。
**技术特征C**:排出模块,所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出。<br>**【直接公开】**对比文件第[2]段:“The secondary means 3 is adjustably operable to dispense a particular volume of fluid materials such as liquid ink corresponding to a particular weight of ink to be dispensed. To this end the means 3 preferably includes a gear pump 5 ... and a drive motor 7 operable to rotate the rotor member of the gear pump 5 in steps each of which corresponds to a specific volume of liquid ink dispensed from the secondary outlet means 3.”<br>(翻译:副出口装置3可调节地操作以分配特定体积的流体材料(例如液体油墨),该体积对应于要分配的特定重量。为此,装置3优选包括齿轮泵5……和驱动马达7,驱动马达7可操作以使齿轮泵5的转子逐步旋转,每一步对应于从副出口装置3分配的特定体积的液体油墨。)<br>以及主出口装置2的描述。对比文件公开了每个分配装置(盒)具有排出模块,该模块包括齿轮泵和驱动马达,用于主动驱动流体材料从容器排出。该排出模块能够驱动染色材料从位于排出区域中的盒中排出,因此直接对应于特征C的排出模块。故特征C被直接公开。
**技术特征D**:重量传感器,所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量。<br>**【直接公开】**对比文件最后一段:“at least one weighing scale and at least one receptacle on the scale for receiving the or each liquid material”<br>(翻译:至少一个秤和至少一个位于秤上的用于接收每个液体材料的容器。)<br>以及第[2]段:“the dispersed ink material in the receptacle on the weighing scales is weighed to give an actual weight value”<br>(翻译:对秤上容器中分配的油墨材料进行称重以得到实际重量值。)对比文件明确公开了秤(weighing scale)作为重量传感器,用于称量接收容器中排出的染色材料的重量,从而感测从盒排出的染色材料的重量。因此特征D被直接公开。
**技术特征E**:控制器,所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马达和所述排出模块。<br>**【直接公开】**对比文件最后一段:“control means including a micro computer and a memory for storing the weight of each particular fluid material in each dispensing apparatus corresponding to an actuating step of each secondary outlet means gear pump, and for controlling the dispensing a fluid material from each dispensing apparatus in accordance with a 100 part by weight formula inserted in the control means and the sequence of dispensing from each dispensing apparatus.”<br>(翻译:控制装置包括微计算机和存储器,用于存储每个分配装置中每种特定流体材料的重量(对应于每个副出口装置齿轮泵的驱动步数),并根据输入控制装置的100重量份配方和每个分配装置的分配顺序来控制每个分配装置分配流体材料。)对比文件公开了控制装置(微计算机)根据配方(相当于染发剂制造方法)计算每个分配装置的分配量,并控制移动(使选定的分配装置对准——对应于主马达功能)和排出(控制齿轮泵步数——对应于排出模块)。因此特征E被直接公开。
**技术特征F**:其中,所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体,直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件完全没有公开升降体、设定周期、设定高度移动以及基于重量变化量达到参考值来控制的概念。其排出控制是通过齿轮泵的步进驱动和简单的阀操作实现的,不涉及升降体的逐步提升和实时重量变化阈值检测。故特征F未被公开。
**技术特征G**:所述参考值是预设值,用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有升降体,也没有关于参考值用于确定接触的构思。故特征G未被公开。
**技术特征H**:如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值,则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有升降体逐级控制的描述。故特征H未被公开。
**技术特征I**:其中,所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料,然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内。<br> **【直接公开】**对比文件第[2]段:“The secondary outlet means gear pump 5 is then stopped to close the secondary outlet means 3 and the final weight of dispensed ink in the receptacle is weighed for checking purposes. If the final weight is within the allowed tolerances the dispensed ink is passed to the next stage in the mixing procedure.”<br>(翻译:然后停止副出口装置齿轮泵5以关闭副出口装置3,并对容器中分配的油墨的最终重量进行称重以进行检查。如果最终重量在允许容差内,则将分配的油墨送入混合程序的下一步骤。)对比文件公开了在排出染色材料后,通过秤称重来确定实际重量是否在允许误差范围内(即目标排出重量的误差范围内)。控制器控制移动(主马达)和排出(排出模块)后执行此称重判断。因此特征I被直接公开。
**技术特征J**:当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时,所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料。<br> **【直接公开】**同上段:“If the final weight is within the allowed tolerances the dispensed ink is passed to the next stage in the mixing procedure.”<br>(翻译:如果最终重量在允许容差内,则将分配的油墨送入混合程序的下一步骤。)对比文件明确,当最终重量在容差内时,该分配装置停止排出(进入下一步),即控制器终止从当前盒排出染色材料。因此特征J被直接公开。
**技术特征K**:当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时,所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。<br> **【未公开】**对比文件第[2]段:“If the final weight is outside the desired weight tolerances the operator of the apparatus will decide whether or not to use the weighed amount of ink and will check the apparatus for corrective action to be taken.”<br>(翻译:如果最终重量超出期望重量容差,设备的操作者将决定是否使用称重量的油墨,并检查设备以采取纠正措施。)对比文件指出当超出容差时,由操作员决定并检查设备,并没有公开控制器自动校正另一种染色材料的排出重量。故特征K未被公开。
**技术特征L**:其中,所述控制器感测在每次向上移动所述升降体时由所述重量传感器感测到的重量变化。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有升降体,也没有在每次向上移动时感测重量变化的控制方式。故特征L未被公开。
**技术特征M**:其中,当感测到所述重量变化并且所述重量变化量小于所述参考值时,所述控制器按所述设定高度将所述升降体向上移动一次,然后在设定时间内维持升起高度。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有公开这种基于重量变化量比较的升降体逐步移动控制。故特征M未被公开。
**技术特征N**:其中,当感测到所述重量变化并且所述重量变化量等于或大于所述参考值时,所述控制器将要从位于所述排出区域中的所述盒排出的目标排出重量与参考重量进行比较以确定是否执行高速排出操作。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有公开升降体以及基于重量变化量确定高速排出操作的概念。其高速(粗排)与低速(精排)是基于要分配的总量是否超过某阈值,而不是基于重量变化量。故特征N未被公开。
**技术特征O**:其中,当所述目标排出重量等于或大于所述参考重量时,所述控制器执行维持所述升降体的高度的所述高速排出操作直到所述重量传感器的感测重量达到第一设定重量。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有升降体高度维持的概念,其粗排使用主和副出口同时打开,而不是维持升降体高度。故特征O未被公开。
**技术特征P**:其中,当所述目标排出重量小于所述参考重量时,所述控制器在所述重量传感器的感测重量达到第二设定重量之后将所述升降体向下移动至初始高度。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有升降体,也没有向下移动至初始高度的步骤。故特征P未被公开。
**技术特征Q**:其中,当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时,所述控制器在所述重量传感器的感测重量等于或小于所述目标排出重量时以精细排出模式进行控制。<br> **【未公开】**对比文件有在重量不足时使用副出口进行补充的操作,但控制方式与特征Q不同。对比文件在第二次分配时使用副出口进行精细补充,但是其精细排出是基于齿轮泵步进控制,而不是基于升降体的精细模式。由于特征Q明确涉及升降体(依赖于特征F等前序),对比文件没有公开该结构及其控制方式,故特征Q未被公开。
**技术特征R**:其中,所述排出模块包括所述升降体和用于升降所述升降体的升降马达。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件的排出模块包括齿轮泵、步进电机和阀,没有升降体和升降马达。故特征R未被公开。
**技术特征S**:所述染发剂提供系统还包括:显示器,所述显示器用于显示关于所述染发剂或所述染发剂制造方法的信息。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有提到任何显示器用于显示染发剂信息。控制装置可能包括输出设备但未明确记载。故特征S未被公开。
**技术特征T**:其中,所述显示器还显示多种样色。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有显示样色的概念。故特征T未被公开。
**技术特征U**:所述显示器还包括输入接口,所述输入接口用于接收选择所述多种样色中的任何一种样色作为目标颜色的命令。<br> **【未公开】**对比文件全文未发现相关描述。对比文件没有显示样色和接收颜色选择,其配方输入可能是通过卡片读取,而非显示样色选择。故特征U未被公开。

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权利要求与技术特征

A 所述染发剂提供系统包括:分配器,所述分配器用于排出容纳在多个盒中的染色材料以提供染发剂
B 其中,所述分配器包括:主马达,所述主马达用于驱动所述多个盒中的任何一个盒以使其位于排出区域中
C 排出模块,所述排出模块用于驱动所述染色材料以使其从位于所述排出区域中的盒中排出
D 重量传感器,所述重量传感器用于感测从所述排出区域排出的所述染色材料的重量
E 控制器,所述控制器计算染发剂制造方法并根据所述染发剂制造方法控制所述主马达和所述排出模块
F 其中,所述控制器在每个设定周期内按设定高度向上移动用于按压位于所述排出区域中的所述盒的升降体,直到由所述重量传感器感测到的重量变化量达到参考值
G 所述参考值是预设值,用于确定所述升降体和所述盒是否相互接触
H 如果由所述重量传感器感测到的所述重量变化量达到所述参考值,则根据由所述重量传感器感测到的排出的所述染色材料的重量逐级控制所述升降体的高度
I 其中,所述控制器控制所述主马达和所述排出模块以排出所述染色材料,然后确定所述重量传感器的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内
J 当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围内时,所述控制器终止从位于所述排出区域中的所述盒排出所述染色材料
K 当所述重量传感器的感测重量在所述目标排出重量的误差范围外时,所述控制器在所述重量传感器的感测重量超过所述目标排出重量时校正另一种染色材料的排出重量。
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