对比文件的名称：2007-02-13_US7174795B_发明授权_US07174795B2 Integrated non-contacting torque and absolute position sensor for steering applications；目标专利的名称：1677转矩角传感器CN105865679B；本次调用的模型名称：GPT-4。
以下为特征比对表格：
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| A：所述转矩角传感器包括 《直接公开》 | [0007] “提供一种集成扭矩和位置传感器，用于测量输入轴和输出轴的相对旋转以及输出轴的角位置。” | 对比文件公开了一种集成扭矩和位置传感器，其同时具备转矩测量和角度测量功能，相当于目标专利的转矩角传感器，因此直接公开了该前序特征。 |
| B：壳体 《直接公开》 | [0047] “支持壳体14支撑集成传感器10和轴12。” [0007] “传感器壳体由支持壳体支撑。” | 对比文件明确公开了支持壳体14和传感器壳体78，共同构成容纳传感器部件的壳体结构，直接公开了壳体特征。 |
| C：设置在所述壳体中的转矩传感器单元 《直接公开》 | [0048] “集成传感器10利用车轮24和扭矩传感机构39。” [0059] “扭矩磁敏元件66设置在传感器壳体78内。” | 对比文件的扭矩传感机构39作为集成传感器的一部分，安装在传感器壳体78和支持壳体14内，直接公开了转矩传感器单元设置在壳体中。 |
| D：设置在所述壳体中的角度传感器单元 《直接公开》 | [0060] “位置感测” [0064] “段感测机构97包括变速齿轮100，可旋转地容纳在齿轮腔98中，齿轮腔由传感器壳体78限定。” | 对比文件的位置感测机构（增量感测和段感测）容纳在传感器壳体78的齿轮腔98内，直接公开了角度传感器单元设置在壳体中。 |
| E：其中所述转矩传感器单元包括 《直接公开》 | [0048] “扭矩传感机构39包括扭矩转子组件37和一对扭矩定子46、56。” | 对比文件明确转矩传感机构39包括多个部件，直接公开了“包括”这一结构关系。 |
| F：转矩磁体 《直接公开》 | [0051] “多个磁铁40设置在口袋38中。” | 对比文件的磁铁40随输入轴旋转产生磁场，是转矩感测所需磁体，直接公开了转矩磁体。 |
| G：设置在所述转矩磁体外侧的定子 《直接公开》 | [0053] “第一扭矩定子46和第二扭矩定子56。” 图7‑8显示定子包围磁铁。 | 对比文件的第一和第二扭矩定子位于磁铁40的径向外侧，构成定子，直接公开了设置在转矩磁体外侧的定子。 |
| H：收集器 | 对比文件未公开“收集器”结构，仅有定子46、56和磁敏元件66等。 | 对比文件的转矩感测中，磁场通过定子传导并由磁敏元件直接检测，没有独立的收集器部件，因此未公开此特征。 |
| I：所述收集器被配置为收集响应于所述转矩磁体的旋转的磁场强度的变化 | 无相关公开内容。 | 由于没有收集器，其配置功能自然未公开。 |
| J：印刷电路板 《直接公开》 | [0059] “电路板70。” | 对比文件明确公开了电路板70，用于安装磁敏元件等，直接公开了印刷电路板。 |
| K：设置在所述转矩磁体的横向侧 《直接公开》 | [0059] “电路板70包括扭矩腿72、位置腿74和柔性部分76。” [0063] “位置腿74具有一对周向延伸的臂96。” 电路板整体位于磁体一侧，其延伸部分邻近磁体。 | 对比文件的电路板70垂直于轴布置，位于转矩磁体的横向（轴向）侧，直接公开了该位置特征。 |
| L：磁装置模块 | 对比文件使用分立的磁敏元件（如66、94、108），未封装成一个模块。 | 对比文件未公开或将任何磁敏元件集成在一个封装模块中，在转矩传感器单元中尤其没有模块化封装，因此未公开。 |
| M：耦接到所述印刷电路板并且被配置为检测由所述收集器收集的磁场强度的变化 | 对比文件虽公开磁敏元件耦接电路板并检测磁场，但无收集器。 | 由于对比文件没有收集器，无法公开“检测由收集器收集的磁场变化”这一特征。 |
| N：其中所述收集器的一部分与所述磁装置模块连接 | 无相关内容。 | 没有收集器和磁装置模块，故未公开。 |
| O：所述收集器的另一部分环绕所述转矩磁体的周长的一部分 | 无相关内容。 | 未公开。 |
| P：其中所述磁装置模块包括第一磁装置和第二磁装置 | 对比文件转矩感测仅使用单个磁敏元件66，位置感测虽有两个磁敏元件但不属于转矩单元。 | 对比文件在转矩传感器单元中未公开两个磁装置，也未公开磁装置模块，因此未公开。 |
| Q：所述第一磁装置和所述第二磁装置独立地操作且设置于配置在一个封装模块中的磁装置模块中 | 对比文件的磁敏元件均独立安装，没有共同封装。 | 未公开。 |
| R：所述磁装置模块安装在PCB的远端处 | 对比文件有磁敏元件安装在电路板延伸腿上，但非模块。 | 由于无磁装置模块，该特征未公开。 |
| S：其中所述收集器包括布置于所述定子的上侧的上收集器 | 无相关内容。 | 未公开。 |
| T：和布置于所述定子的下侧的下收集器 | 无相关内容。 | 未公开。 |
| U：其中所述上收集器与第一传输构件一体形成 | 无相关内容。 | 未公开。 |
| V：其中所述第一传输构件的下表面与所述磁装置模块的上表面面接触 | 无相关内容。 | 未公开。 |
| W：其中所述下收集器与第二传输构件一体形成 | 无相关内容。 | 未公开。 |
| X：其中所述第二传输构件的上表面与所述磁装置模块的下表面面接触 | 无相关内容。 | 未公开。 |
| Y：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个 | 对比文件[0077]等仅提及磁敏元件，未限定类型，且无磁装置模块。 | 由于无磁装置模块，该特征未公开。 |
| Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778 | [0070] “每180度车轮旋转，变速齿轮旋转36度。” 传动比为车轮每圈变速齿轮转0.2圈（72度），结构为间歇驱动。 | 对比文件的角度感测机构使用不同的齿轮传动比和间歇驱动结构，未公开1:3.7778的连续齿轮比，因此未公开。 |
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