对比文件名称：2001-05-17_WO2001035329A_发明申请_WO01035329A1 APPARATUS FOR DIGITIZING WRITING AND DRAWING WITH ERASING AND_OR POINTING CAPABILITY
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置 | [p0058] “The system 1000 comprises an elongated writing utensil 10 to which at least two transmitters 12 are attached. ... A position determining system 14 which receives transmitted signals from the transmitters 12 ... comprises at least three receivers 18...” <br> [p0033] “... comprises: a) two or more aligned transmission points being in any desired spatial orientation, each transmission point being separated from its neighboring point(s) by a first fixed distance lying substantially along the straight line... b) a set of receivers for receiving a signal transmitted from the at least two transmission points...” | **隐含公开**。对比文件明确公开了一个系统，其包含一套接收器（如三个接收器18a-18c）用于接收来自书写用具（发射装置）上至少两个发射器（12）的信号（参见p0058）。目标专利要求“至少三个发射器”，而对比文件主要实施例使用两个发射器，但其说明书[p0033]在系统描述中提及“two or more aligned transmission points”，且本领域技术人员基于系统定位原理（需要至少两个点确定一条线，进而计算尖端位置）容易推理出，为了增加系统稳健性或实现更复杂功能（如冗余校准、更精确的姿态计算），可以采用三个或更多发射器。这属于隐含公开中的“部分公开”和“可能通过推理得出”的情形。发射器沿用具轴线对齐且间距固定（第一固定距离），这隐含了“相对于彼此成固定的”空间关系。然而，对比文件中的发射器是沿直线（轴线）对齐的（“aligned transmission points... lying substantially along the straight line”），属于共线关系，而目标专利的“非平面关系”通常意味着三个点不共线以构成一个空间平面，对比文件未明确教导或暗示三个发射器处于非共线的“非平面关系”。因此，技术特征A未被直接公开，但关于“移动装置包含多个接收器接收来自至少两个（可推理至三个）固定关系发射器的信号”的部分被隐含公开。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置 | [p0058] “... a signal processor which converts the time of arrival of signals received from the transmitters 12 into three-dimensional position coordinates (X1,Y1,Z1) and (X2,Y2,Z2) of the two transmitters 12.” <br> [p0059] “The computer (or another suitable data processor) 16 transforms the transmitter coordinates into position coordinates for a writing tip 24 of writing utensil 10...” | **直接公开**。对比文件明确公开了信号处理器20将接收到的信号转换为发射器的三维位置坐标（X,Y,Z），并且数据处理器（计算机）16进一步利用这些坐标计算出发射装置（书写用具）的尖端位置（参见p0058， p0059）。这完全对应于目标专利中“处理组件基于接收到的声学信号确定发射装置在多维空间中的位置”的技术特征。两者作用相同，都是通过处理接收到的信号来定位。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作 | [p0059] “The computer (or another suitable data processor) 16 transforms the transmitter coordinates into position coordinates for a writing tip 24... the collection of position coordinates forms the user's ‘drawing’ 26...” <br> [p0109] “The output of the data processor 16 can be provided to any suitable device, such as to a display screen 44 and/or a storage device 46, and/or a modem for further processing.” | **直接公开**。对比文件中的数据处理器（计算机）16根据计算出的笔尖位置坐标，形成用户的“绘图”26（参见p0059），并将其输出到显示屏幕、存储设备或调制解调器等（参见p0109）。这实质上是基于确定的位置来影响应用程序（如图形绘制、存储、通信应用程序）的操作。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号 | [p0058] “... a signal processor which converts the time of arrival of signals received from the transmitters 12 into three-dimensional position coordinates (X1,Y1,Z1) and (X2,Y2,Z2) of the two transmitters 12.” <br> [p0097] “Each of the receivers 18a to 18s receives the output of transmitters, labeled 12a and 12b, and provides the output to the signal processor 20 which determines therefrom the three-dimensional location coordinates (Xα,Yα,Zα) and (Xb,Yb,Zb) of transmitters 12a and 12b. respectively.” | **隐含公开**。对比文件公开了信号处理器20接收来自多个接收器（18a-18s）的信号，并确定两个发射器（12a和12b）各自的三维坐标（参见p0058， p0097）。要分别确定两个发射器的坐标，信号处理器必然需要能够区分和处理来自不同发射器的信号。虽然对比文件没有明确使用“提取”和“确定哪一发射器发射”的表述，但本领域技术人员根据其描述的“确定两个发射器各自坐标”这一技术方案，能够毫无疑义地推导出信号处理器需要执行信号提取和发射器识别的步骤。这属于隐含公开。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。 | [p0058] “... a signal processor which converts the time of arrival of signals received from the transmitters 12 into three-dimensional position coordinates...” <br> [p0060] “A suitable type of a position determining system 14 comprising transmitters 12, receivers 18 and a signal processor 20 is the NS-110PRO or the NS100 system...” | **隐含公开**。对比文件明确指出，位置确定系统14的信号处理器20将接收到的信号的到达时间（time of arrival）转换为三维坐标（参见p0058）。在基于声学的定位系统中，通过多个接收器计算位置，通常需要利用信号到达不同接收器的时间差（TDOA）或绝对到达时间（TOA）进行三角测量。虽然对比文件未明确写出“计算到达时间差（TDOA）”这一短语，但“将到达时间转换为坐标”这一描述，必然隐含了基于到达时间或到达时间差进行计算的过程。本领域技术人员可以合理推断出这一技术特征。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。 | [p0058] “The system 1000 comprises an elongated writing utensil 10 to which at least two transmitters 12 are attached.” <br> [p0033] “... two or more aligned transmission points...” | **隐含公开**。对比文件明确公开了书写用具（writing utensil）10，其具有细长形状，类似于数字笔，并且至少有两个发射器12附着其上（参见p0058）。目标专利要求“至少三个发射器”，而对比文件主要实施例使用两个，但其说明书[p0033]提到“两个或更多个对齐的传输点”。本领域技术人员基于系统扩展的考虑，容易推理出可以在笔上设置三个或更多发射器以实现更精确的定位或姿态计算。因此，“数字笔上安置至少两个（可推理至三个）发射器”这一技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。 | [p0093] “When the user wishes to operate the utensil 10 as an eraser ... he reverses the orientation of the utensil 10 ... this time with the eraser (i.e., the normally farther transmitter is now closer to the writing surface 23)...” <br> [p0094] “As long as the writing tip points toward the writing surface 23, only the normally lower (the closer) transmitter transmits...” | **未公开**。对比文件描述了发射器12a和12b沿笔的轴线对齐，其中一个更靠近书写尖端（“lower/closer”），另一个更远离尖端（“farther”）（参见p0093-p0094）。当笔正常书写时，靠近尖端的发射器工作；当笔反转使用橡皮擦时，远离尖端的发射器工作。然而，对比文件并未将“远离尖端的发射器”描述为位于“数字笔的顶部附近”。在目标专利中，“顶部附近”具有明确的空间含义，通常指与书写尖端相对的另一端。对比文件虽然提到了发射器在笔上的相对远近，但没有赋予其“顶部”这一特定位置描述，也未强调该位置对于提供清晰视距或改进离屏跟踪准确性的特殊作用（如目标专利说明书[0027]-[0032]所述）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。 | [p0058] “The system 1000 comprises an elongated writing utensil 10 to which at least two transmitters 12 are attached.” | **隐含公开**。对比文件明确公开了书写用具（writing utensil）10作为发射装置，其上附着有发射器12（参见p0058）。目标专利要求“至少三个发射器”，对比文件主要实施例为两个，但如特征F所述，可推理至三个。因此，“发射装置上安置至少两个（可推理至三个）发射器”被隐含公开。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。 | [p0098] “The drawing parameter determiner 40 first determines the tilt angle α which is formed between the central axis of the writing utensil 10 and the X-Z plane. It is determined by Equation 1 hereinbelow ... α= Sin-i[(Za - Zb)/Lab]” | **直接公开**。对比文件明确公开了绘图参数确定器40（属于处理组件的一部分）根据两个发射器（12a和12b）的确定位置（Za, Zb）及其间固定距离Lab，计算书写用具的倾斜角α（参见p0098，公式15）。这直接对应于目标专利中“处理组件基于发射器的所确定位置来确定发射装置的倾斜角”的技术特征，两者作用相同，都是用于获取笔的姿态信息。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。 | [p0063] “The transmitters 12 and receivers 18 can communicate in any suitable manner, such as using ultrasonic, supersonic, light or RF data-carrying signals of any suitable wavelength.” | **未公开**。对比文件提到信号可以是超声波（ultrasonic），但并未限定为“宽带”超声波信号。目标专利强调“宽带超声波信号”，并在说明书[0018]指出其范围在25KHz-70KHz，具有特定的技术效果（如减少干扰）。对比文件仅宽泛地列举了多种可能的信号类型，未对超声信号的带宽特性做任何限定或暗示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。 | 对比文件未提及超声波信号的具体频率范围。 | **未公开**。对比文件完全没有提及超声波信号的频率范围，更未公开“介于25KHz与70KHz之间”这一具体范围。该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。 | [p0098-p0107] 描述了通过几何关系（如公式15-21）直接计算发射器及笔尖坐标，未提及使用最小二乘算法。 | **未公开**。对比文件中确定位置的方法是基于已知的几何关系（两个发射器的距离、角度等）进行三角计算（参见p0098-p0107的公式15-21）。目标专利中应用的“最小二乘算法”是一种特定的数学优化算法，用于处理可能超定或含有误差的方程系统，以提高定位精度（参见说明书[0035]-[0036]）。对比文件并未公开或暗示使用这种算法来确定发射器位置。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。 | [p0058] “... a data processor 16, such as a computer (as shown, or a Palm cellular-phone with processing capability) or an integrated circuit chip...” <br> [p0059] “The processor 16 can be implemented in several forms, such as a printed circuit board in the computer, integrated into a cellular phone, etc.” | **直接公开**。对比文件明确将数据处理器16举例为计算机、具有处理能力的Palm蜂窝电话（即个人数字助理PDA/智能手机的前身）或集成电路芯片（可集成于各种设备）（参见p0058-p0059）。这涵盖了目标专利中列举的智能电话、平板计算机（可视为一种计算机）、个人数字助理和膝上型计算机（属于计算机）等移动装置类型。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。 | [p0058] “... converts the time of arrival of signals ... into three-dimensional position coordinates (X1,Y1,Z1) and (X2,Y2,Z2)...” <br> [p0098] 公式涉及X, Y, Z坐标计算。 | **直接公开**。对比文件在整个说明书中反复提及并计算“三维位置坐标（three-dimensional position coordinates）”(X, Y, Z)（例如p0058， p0098）。这明确公开了定位是在三维空间中进行的。因此，该技术特征被直接公开。 |
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