对比文件名称：2010-04-15_JP2010085280A_发明专利_JP2010085280A Method for locating working position in space surround by surface and work result management apparatus
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
本次调用的模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置。 <br>**判断结果：未直接公开，也未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“面で囲まれる空間内部側壁に略平行な同一面上であり且つ同一直線上にない位置座標が既知である３点以上に音波信号を受信可能な受波器を設置し、…送波器より信号を発信し”（在由面所围成的空间内部侧壁的、大致平行的同一面上且不在同一直线上的、位置坐标已知的3点以上，设置可接收声波信号的受波器，…从送波器发出信号。） | **论述**：对比文件公开了在空间中设置多个（3个以上）接收器（受波器），接收来自一个或多个发送器（送波器）的声学信号。但是，对比文件中的“送波器”是作业者手持或放置在检测位置的单个信号发射装置（参见[2]：“作業者が持った送波器”），其目的是为了定位该单个送波器的位置。目标专利权利要求的技术特征A要求“至少三个发射器…耦合到发射装置”，即多个发射器集成在同一个发射装置（如数字笔）上，并形成固定的非平面空间关系。对比文件完全没有公开或暗示存在一个装置上集成多个（三个以上）发射器的情况。虽然对比文件提及了多个作业者携带多个送波器的情况，但这些送波器是彼此独立、由不同作业者携带的装置，并非“耦合到”同一个“发射装置”。因此，本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或通过合理推理得出技术特征A的技术方案。 |
| **技术特征B**：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置。 <br>**判断结果：《直接公开》** | 对比文件说明书[2]：“前記到達時間と、前記３点以上の受波器の位置座標を用いて、前記送波器の位置座標を特定する演算装置”（使用所述到达时间和所述3点以上的受波器的位置坐标，来特定所述送波器的位置坐标的演算装置）。 | **论述**：对比文件明确公开了“演算装置”，其功能是基于多个接收器（受波器）接收到的信号到达时间（或到达时间差）以及已知的接收器坐标，来计算并确定发送器（送波器）的位置坐标（例如，通过求解方程组（4）（5）（6）或（13）（14）（15））。这与目标专利中“处理组件…确定发射装置在多维空间中的位置”的作用和功能完全相同。因此，技术特征B被对比文件直接公开。 |
| **技术特征C**：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作。 <br>**判断结果：《直接公开》** | 对比文件说明书[2]：“前記演算装置によって特定された複数の送波器それぞれの位置情報と、前記送波器の位置におけるそれぞれの作業結果を外部の管理装置に送信し、該管理装置によって集中管理する”（将由所述演算装置特定的多个送波器各自的位置信息、以及在所述送波器位置处的各自的作业结果，发送到外部的管理装置，并由该管理装置进行集中管理）。 | **论述**：对比文件公开了演算装置确定位置信息后，将该位置信息与对应位置的作业结果（例如检查结果）一同发送给管理装置进行集中管理和显示（参见图7、图8及对应描述）。这种基于确定的位置信息来执行后续管理（如记录、显示、汇总）的操作，实质上就是基于位置信息来影响一个应用程序（在本例中是作业结果管理应用程序）的操作。因此，技术特征C被对比文件直接公开。 |
| **技术特征D**：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号。 <br>**判断结果：《直接公开》** | 对比文件说明书[2]：“点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれから発信する音波を…送波時間、送波回数、送波間隔時間をそれぞれ異ならせ、どの位置から発信された音波であるか識別可能としている。”（使从点A、B、C、D各自发出的声波…分别在发送时间、发送次数、发送间隔时间上不同，从而能够识别是哪个位置发出的声波。） | **论述**：对比文件为了在多个作业者（即多个送波器）同时工作时区分信号来源，明确教导了通过使不同送波器发出的声波波形特征（如发送时间、次数、间隔等）不同来进行识别。这意味着演算装置（相当于处理组件）在处理接收到的声学信号时，必须能够提取信号特征并据此确定是哪一个送波器（发射器）发射了该信号。这与技术特征D描述的作用完全相同。因此，技术特征D被对比文件直接公开。 |
| **技术特征E**：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。 <br>**判断结果：《直接公开》** | 1. 对比文件说明书[2]：“前記３点の基準位置に配置された受波器Ｒ １１ 、Ｒ １２ 、Ｒ １３で電波と音波との到達時間差を測定し”（测量配置在所述3个基准位置的受波器R11、R12、R13处的电波和声波的到达时间差。）<br>2. 对比文件说明书[2]：“前記３点の基準位置に配置された受波器Ｒ ２１ 、Ｒ ２２ 、Ｒ ２３それぞれへ到達する音波の到達時間差を計測する。”（计测到达配置在所述3个基准位置的受波器R21、R22、R23各自的声波的到达时间差。） | **论述**：对比文件在其实施例1中，通过测量电波和声波到达同一接收器的时间差来间接获得声波传播时间（参见图2及说明）。在其实施例2中，则直接测量声波到达不同接收器之间的时间差（t12, t13, t23）。这两种方式均涉及计算到达时间差（TDOA）。其中，实施例2的“到达时间差”与目标专利特征E中“到达时间差”的概念完全一致。因此，技术特征E被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。 <br>**判断结果：未直接公开，也未隐含公开** | 无相关原文引用。 | **论述**：对比文件的应用场景是大型容器（如锅炉）内部的检查作业，其发射装置（送波器）是作业者手持或放置在检查点的独立装置，用于定位作业者或检查点的位置。整个说明书中完全没有提及任何类似“数字笔”的装置，也没有提及将多个发射器安置在诸如笔形的书写或输入工具上。本领域技术人员无法从对比文件的内容中推理出此特征。 |
| **技术特征G**：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。 <br>**判断结果：未直接公开，也未隐含公开** | 无相关原文引用。 | **论述**：此特征不仅限定了发射器安置在数字笔上，还进一步限定了其中一个发射器的具体位置（顶部附近）。如上所述，对比文件未公开数字笔，自然也谈不上公开发射器在笔上的具体位置排布。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。 <br>**判断结果：《隐含公开》** | 对比文件说明书[2]：“作業者は電波及び音波が発信可能な送波器を所有してボイラ火炉内に入り”（作业者持有能够发射电波及声波的送波器进入锅炉炉内。）<br>对比文件说明书[2]：“点Ａに備えた送波器”（设置在点A的送波器）。 | **论述**：对比文件中的“送波器”是一个能够发射信号的物理装置，作业者持有或将其放置在特定位置。这本身就是一个“发射装置”。虽然对比文件中的每个送波器通常只被视为一个发射单元，但技术特征H的核心在于“发射装置”这一实体承载发射器。从广义上理解，对比文件中的“送波器”即是承载了信号发射功能（可视为一个或多个发射器，但通常默认为一个）的“发射装置”。考虑到隐含公开的宽松标准，本领域技术人员有可能从对比文件公开的“送波器”这一实体，推理出其作为“发射装置”的共性。但需注意，这与目标专利中承载**多个**发射器的特定发射装置有区别。此处仅针对“发射装置”这一上位概念进行隐含公开判断。 |
| **技术特征I**：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。 <br>**判断结果：未直接公开，也未隐含公开** | 无相关原文引用。 | **论述**：对比文件仅关注确定发送器（作业点）在空间中的绝对位置（x， y， z），用于记录检查位置。整个说明书中完全没有涉及确定发射装置自身姿态（如倾斜角）的概念、方法或需求。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。 <br>**判断结果：《隐含公开》** | 对比文件说明书[2]：“音波信号を受信可能な受波器”（可接收声波信号的受波器）。<br>对比文件说明书[2]：“さらに、音はレーザー光などと違って無害であり、炉内で作業を行っていても超音波域は暗騒音は小さく適用可能である。”（而且，声音与激光等不同，是无害的，即使在炉内作业，超声波频段的背景噪音也小，可以适用。） | **论述**：对比文件通篇使用“音波”（声波）一词，并在[2]中明确提到“超音波域”（超声波频段）适用于其作业环境，因为背景噪音小。这表明对比文件考虑并隐含了使用超声波信号。虽然未明确使用“宽带”这一术语，但在声学定位领域，为了提高抗干扰能力和精度，使用具有一定带宽的信号是常见技术手段。结合对比文件明确提及超声波适用，本领域技术人员有可能合理推断其使用的声波信号包含超声波，并可能具有一定的带宽特性。根据隐含公开的宽松判断标准，可以认为该特征被隐含公开。 |
| **技术特征K**：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。 <br>**判断结果：未直接公开，也未隐含公开** | 无相关原文引用。 | **论述**：虽然对比文件隐含了可能使用超声波（特征J），但其说明书全文均未提及任何具体的频率数值或范围。25KHz至70KHz是一个具体的数值范围，对比文件没有给出任何与此相关的教导或启示。因此，该具体频率范围特征未被公开。 |
| **技术特征L**：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。 <br>**判断结果：未直接公开，也未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“（４）（５）（６）式から成る連立方程式を解くことによって点Ａの位置座標を確定することができる。”（通过求解由式（4）（5）（6）构成的联立方程，可以确定点A的位置坐标。） | **论述**：对比文件公开了通过求解基于距离或距离差的方程组（如（4）（5）（6）或（13）（14）（15））来确定位置。这是一种常见的几何定位求解方法。然而，“最小二乘算法”是一种特定的数学优化算法，常用于在存在误差的超定系统中寻找最佳近似解。对比文件没有提及“最小二乘算法”，也没有描述其系统是超定的或需要使用优化算法来求解。其描述的方程组求解可能仅指直接求解。因此，对比文件没有公开“将最小二乘算法应用于到达时间差”这一具体技术手段。 |
| **技术特征M**：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。 <br>**判断结果：未直接公开，也未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“前記演算装置による演算結果を送信して表示させ、…例えばＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの端末に”（将所述演算装置的运算结果发送并显示在…例如PDA等终端上。） | **论述**：对比文件提到了PDA（个人数字助理）可以作为显示位置信息的终端。但是，技术特征M限定的是包含“多个接收器”的“移动装置”的类型。在对比文件中，接收器（受波器）是固定安装在锅炉内部特定位置的，而不是集成在PDA、智能电话等移动计算装置中。PDA在对比文件中仅作为显示终端，不承担接收声学信号的功能。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述多维空间包含三维空间。 <br>**判断结果：《直接公开》** | 对比文件说明书[2]：“送波器の位置（点Ａ）を（ｘ、ｙ、ｚ）で表し”（用（x, y, z）表示送波器的位置（点A）。）<br>对比文件说明书[2]：“三次元測位システム”（三维定位系统）。 | **论述**：对比文件明确其系统为“三维定位系统”，并且在位置计算中始终使用三维坐标（x, y, z）来描述发送器和接收器的位置（参见图3、图10及相关公式）。因此，其确定位置的空间明确是三维空间。这与技术特征N完全一致，被直接公开。 |
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