对比文件名称：JPH03146891A_Description_20260310_0125
目标专利名称：291声学位置跟踪系统CN105492923B
模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：移动装置，其包含多个接收器，所述接收器接收来自安置为相对于彼此成固定非平面关系的至少三个发射器中的每一者的声学信号，其中所述至少三个发射器耦合到发射装置<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | [0001] “第２図は３次元の点を定めるために修正した音響位置検出装置を示す。…４個の音響受信器３４，３６．３８．４０を測定面３２の周囲に配置しである。それぞれの受信器はそれぞれの点源送信器２４．２６から放射される音響信号を受信できるように設定する。” | **论述**：目标专利的技术特征A要求“至少三个发射器”且其安置关系为“固定的非平面关系”。对比文件明确公开了“一対の音響送信器２４と２６”（两个点源发射器），数量上仅为两个（[0001]），不符合“至少三个”的要求。对比文件虽然公开了四个接收器和三维空间定位，但其定位解算所依赖的发射器数量为两个（例如，[0001]中“一対の音響送信器…を用いれば、本発明は位置、傾斜度、そして角度変位を定められる。”）。本领域技术人员无法从两个发射器的方案毫无疑义地得出或必然推理出需要使用至少三个发射器的技术方案，因为两个发射器已能实现三维定位和倾角测定（见对比文件对技术特征I的公开），增加第三个发射器并非必然或隐含的技术手段。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征B：处理组件，其基于在所述多个接收器处接收到的所述声学信号来确定所述发射装置在多维空间中的位置<br>**《直接公开》** | [0001] “それぞれの受信器の出力は３次元位置検出回路４２に人力される。”； “第９図の回路は第２図に示した３次元位置検出器４２を実行するものである。”； “マイクロプロセッサ２００は、送信器２４．２６と受信器３４，３６，３８．４０間の傾斜方位角を定めるに応じて、いくつかの付加的演算を実行して測定面中でのスタイラス点やパック十字点の位置を算出する。” | **论述**：对比文件明确公开了“3次元位置検出回路42”（三维位置检测电路42）或由“マイクロプロセッサ200”（微处理器200）执行的电路，其接收来自多个接收器（34, 36, 38, 40）的信号，并通过计算“傾斜方位角”（传播时间/距离）来算出“スタイラス点”（手写笔点）的位置（[0001]）。这与目标专利中“处理组件…确定发射装置在多维空间中的位置”的作用完全相同，都是对接收到的声学信号进行处理以解算出位置坐标。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征C：以及应用程序控制器，其基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所确定位置来影响应用程序的操作<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | 无相关引用。对比文件全文未提及“应用程序”或“应用程序控制器”。 | **论述**：目标专利的技术特征C限定了“应用程序控制器”及其功能“影响应用程序的操作”，这属于将定位结果应用于上层应用软件的控制层面。对比文件（[0001]）仅描述了位置检测装置本身的结构、信号处理和坐标计算，其最终输出是坐标值（如“Ｘ＊ ’ｌ＋ ｚ座標値を得る”），并未提及任何基于该坐标值来控制或影响特定应用程序（如绘图、输入等）的控制器或相关操作。本领域技术人员阅读对比文件后，无法毫无疑义地得出或必然推理出存在这样一个专门的应用程序控制器。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征D：其中所述处理组件提取在所述多个接收器中的每一接收器处接收到的声学信号，并确定哪一发射器发射了相应声学信号<br>**《隐含公开》** | [0001] “マルチプレクサ２０８は送信ドライバ２１０をして送信器２４．２６に交互に入力パルスを印加せしめ、それらのトランスジューサの傾斜方位角が交互に検出され計算される。” | **论述**：对比文件公开了使用“マルチプレクサ208”（多路复用器208）控制两个发射器（24, 26）交替发射声学信号（[0001]）。为了对每个发射器分别进行“傾斜方位角”（传播时间）的计算，处理电路（微处理器200及关联电路）必须能够区分和处理来自不同发射器的信号。虽然对比文件未明确使用“提取”和“确定哪一发射器发射”的表述，但本领域技术人员根据其交替发射的工作方式以及需要分别计算每个发射器方位角的事实，能够直接且毫无疑义地推断出，处理组件必然需要执行“提取每个接收器接收到的信号，并确定当前信号是由哪个（交替工作中的）发射器发射的”这一过程。否则，交替发射和分别计算将无法实现。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征E：以及其中所述处理组件为在所述多个接收器处接收到的每一声学信号计算到达时间差，以获得一或多个所计算的到达时间差。<br>**《隐含公开》** | [0001] “音響信号の到達時間を定めるために、２次元の位置検出器１８を用い４て…その位置を定める。”； “受信器と送信器との方位角距離（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）は測定され、それぞれの受信器に貯えられる。” | **论述**：目标专利中的“到达时间差”（TDOA）本质上是信号到达不同接收器的时间差值，是计算位置的基础。对比文件的核心原理正是通过测量声学信号从发射器到各个接收器的传播时间（“到達時間”或“方位角距離”）来确定位置（[0001]）。在具体计算中（例如[0001]的2D、3D算法部分），这些测量到的时间或距离数据被用于建立方程组来求解坐标。虽然对比文件更侧重于表述为测量“方位角距離”（即传播距离，由时间乘以声速得来），但测量距离的前提是测量时间。计算“到达时间差”（TDOA）是本领域技术人员在已知各接收器绝对到达时间（或等效的距离）后，为解算位置而必然进行的常规数据处理步骤（例如，在双曲线定位中直接使用TDOA，或在建立方程组时使用各接收器的时间差信息）。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征F：其进一步包括：数字笔，其中所述至少三个发射器安置在所述数字笔上。<br>**《隐含公开》** | [0001] “スタイラス２０は、使用者によってその先端２２が測定面１０内の測定すべき点に接触するように移動できるように作られる。一対の点源送信器２４と２６がスタイラス２０上に直線２８上に搭載され、その直線２８は指示先端２２と交差する。” | **论述**：对比文件明确公开了“スタイラス20”（手写笔20），其上有“一対の点源送信器24と26”（一对点源发射器24和26）（[0001]）。目标专利要求“至少三个发射器”安置在数字笔上，而对比文件公开的笔上只有两个发射器。然而，对比文件在[0001]末尾指出：“もし、第３の音響送信器を追加すれば、第３の送信器が他の２個の送信器と同一直線上にない限り起伏（ロール）を決定できる。” 这明确教导了在已有两个发射器的手写笔上可以增加第三个发射器，以测量更多的姿态参数（滚转）。尽管这是一种可能性的列举而非对具体实施例的描述，但基于此教导，本领域技术人员为了增强功能（如测定滚转），完全有动机和可能性在笔上设置第三个发射器。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征G：其中所述至少三个发射器中的第一发射器位于所述数字笔的顶部附近。<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | 无相关引用。对比文件仅说明发射器安装在手写笔上并位于一条直线上（[0001]），但未描述具体哪个发射器位于“顶部附近”。 | **论述**：目标专利说明书（[0019], [0027]）特别强调了“发射器112可位于数字笔的顶部附近”这一具体布局及其带来的技术效果（如提供清晰视距、改善离屏精度等）。对比文件虽然公开了发射器安装在手写笔上，但并未描述发射器在笔身上的具体相对位置，更没有提及“顶部附近”这一特定位置。本领域技术人员从对比文件中无法得知或必然推理出需要将特定发射器（尤其是“第一发射器”）布置在笔的顶部附近。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征H：其进一步包括：发射装置，其中所述至少三个发射器安置在所述发射装置上。<br>**《隐含公开》** | [0001] “スタイラス２０は、…一対の点源送信器２４と２６がスタイラス２０上に直線２８上に搭載され…” | **论述**：参见技术特征F的论述。对比文件中的“スタイラス20”（手写笔20）即相当于目标专利中的“发射装置”。其上搭载有发射器。虽然数量上是对比文件明确公开了两个，但基于对比文件[0001]关于可增加第三发射器的教导，本领域技术人员可以理解发射装置上可以安置至少三个发射器。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征I：其中所述处理组件基于所述至少三个发射器中的一或多个发射器的所述所确定位置来确定所述发射装置的倾斜角。<br>**《直接公开》** | [0001] “一対の音響送信器…を用いれば、本発明は位置、傾斜度、そして角度変位を定められる。”； “更に、それらの信号を精密に解析してスタイラス２０の指示方向を決定できる。” | **论述**：对比文件明确且直接地公开了其装置可以利用一对声学发射器来确定“傾斜度”（倾斜角）和“指示方向”（[0001]）。这正是基于发射器（尽管是两个）的确定位置（或等效的传播数据）来计算发射装置（手写笔）倾斜角的功能。该功能在对比文件中所起的作用（确定笔的指向）与在目标专利中的作用（确定发射装置的倾斜角）完全相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| 技术特征J：其中所述多个接收器接收宽带超声波信号。<br>**《隐含公开》** | [0001] “バナソニック社から商業的に入手できる１つの圧電アクチュエータは、電圧を入力すると、４０ＫＨｚの周波数で発信する。” | **论述**：对比文件公开了发射器使用压电致动器产生“40KHz”的声学信号（[0001]）。40KHz属于超声波频段（通常高于20KHz）。虽然对比文件没有明确使用“宽带”这一限定词，但其发射器采用脉冲方式工作（“300vで100μsecのパルス電圧”），脉冲信号本身通常包含较宽的频谱成分。本领域技术人员知晓，用于精确定时和位置测量的超声波信号，为了获得好的时间分辨率，常采用宽带或脉冲信号。因此，从对比文件公开的脉冲式超声波发射方案中，本领域技术人员可以合理推断其接收器所接收的信号具有宽带特性。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征K：其中所述宽带超声波信号具有介于25KHz与70KHz之间的频率范围。<br>**《隐含公开》** | [0001] “バナソニック社から商業的に入手できる１つの圧電アクチュエータは、電圧を入力すると、４０ＫＨｚの周波数で発信する。” | **论述**：对比文件具体公开了发射信号的频率为“40KHz”（[0001]）。40KHz的数值恰好落在目标专利所限定的“25KHz与70KHz之间”的范围内。虽然对比文件未声明其频率范围，但其具体公开的实施例频率值已落入目标专利要求的范围之内。本领域技术人员可以直接且毫无疑义地得知，对比文件公开的超声波信号的频率（40KHz）满足“介于25KHz与70KHz之间”的条件。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| 技术特征L：其中所述处理组件将最小二乘算法应用于所述一或多个所计算的到达时间差，以确定所述至少三个发射器的所述位置。<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | 对比文件[0001]中描述了基于几何关系的计算算法（例如“3次元のアルゴリズム”），但未提及“最小二乘算法”。 | **论述**：目标专利中“将最小二乘算法应用于…到达时间差以确定位置”是一种具体的数学优化算法，用于在存在测量误差时获得最优位置估计。对比文件公开的位置计算是基于测量到的“方位角距離”（a, b, c, d）直接求解几何方程组（见[0001]的3D算法部分：“カーテシアン座標値の計算”），并未提及使用最小二乘法。虽然最小二乘法是本领域处理超定方程组或带误差数据的常用技术手段，但对比文件本身并未公开或暗示需要使用这种特定算法。其算法部分描述的是直接求解。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征M：其中所述移动装置是智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者。<br>**《未直接公开，也未隐含公开》** | 无相关引用。对比文件中的接收装置（“音響受信器”及关联处理电路）并未被限定为特定类型的移动计算装置。 | **论述**：目标专利将“移动装置”具体限定为“智能电话、平板计算机、个人数字助理和膝上型计算机中的至少一者”。对比文件描述的是一个独立的位置检测系统，其接收器（34,36,38,40）和处理电路（42）构成该系统的固定部分，并未将其描述为或等同于上述任何一类常见的商用移动计算设备。本领域技术人员无法从对比文件中得出或推理出该接收装置是智能电话等移动装置。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| 技术特征N：其中所述多维空间包含三维空间。<br>**《直接公开》** | [0001] “第２図は３次元の点を定めるために修正した音響位置検出装置を示す。”； “3次元空間中での位置検出装置” | **论述**：对比文件的标题、摘要及具体实施例（图2）明确其涉及“3次元空間”（三维空间）中的位置检测（[0001]）。这与目标专利中“多维空间包含三维空间”的技术特征完全一致。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
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