对比文件名称：2011-02-03_US2011025238A_发明申请_US20110025238A1 MOTOR CONTROLLER AND ELECTRONIC POWER STEERING APPARATUS
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征及公开性判断 | 对比文件原文引用（翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体 **《未公开》** | 对比文件第[0044]段提及“转向轴102”，但未描述任何传感器壳体的结构。 | 对比文件仅涉及电动助力转向系统的整体框架，未公开转矩角传感器的壳体及其与旋转轴的布置关系。本领域技术人员无法从对比文件中直接得到或合理推断出该特征。 |
| **技术特征B：** 安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化 **《隐含公开》** | 第[0046]段：“The torque sensor 3 senses a steering torque T that is applied to the steering shaft 102 by the operation of the steering wheel 101.”（转矩传感器3感测通过方向盘101的操作施加在转向轴102上的转向扭矩T）。 | 对比文件明确公开了转矩传感器用于感测转向扭矩，该扭矩本质上来源于输入轴（方向盘侧）与输出轴（转向器侧）之间的相对扭转。虽然未明确提及“输入轴”“输出轴”术语，但本领域技术人员根据EPS系统公知常识可合理推断出该功能。至于“安装在壳体内”，对比文件未直接描述，但转矩传感器通常具有外壳，且该特征在整体上被视为被隐含公开。 |
| **技术特征C：** 安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化 **《未公开》** | 第[0046]段：“The position sensor 5 senses a turning position P of the rotor of the brushless motor 1.”（位置传感器5感测无刷电机1的转子的转动位置P）。 | 对比文件中的位置传感器用于检测电机转子位置，并非检测输入轴和输出轴之间的角度差。该传感器与目标专利的角度传感器单元在功能、结构上均不相同，未公开该特征。 |
| **技术特征D：** 其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分 **《未公开》** | 对比文件全文未涉及转矩传感器和角度传感器在同一壳体内分设不同部分的内容。 | 对比文件未公开任何关于传感器单元在壳体内分区安装的布置。 |
| **技术特征E：** 其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子 **《未公开》** | 对比文件全文未提及定子结构。 | 对比文件仅涉及电机控制，未描述转矩传感器内部的定子元件。 |
| **技术特征F：** 可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同 **《未公开》** | 对比文件全文未提及转矩磁体及其与旋转轴的协同旋转。 | 对比文件未公开任何与转矩磁体相关的结构。 |
| **技术特征G：** 收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场 **《未公开》** | 对比文件全文未提及收集器或磁场传输部件。 | 对比文件未涉及收集器的结构或功能。 |
| **技术特征H：** 磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场 **《未公开》** | 对比文件全文未提及磁装置模块或封装多个磁装置。 | 对比文件未公开任何磁装置模块的配置。 |
| **技术特征I：** 安装有所述磁装置模块的印刷电路板 **《未公开》** | 对比文件第[0050]段提及ECU内部的微电脑等，但未涉及专门安装磁装置模块的PCB。 | 对比文件未公开用于安装磁装置模块的印刷电路板。 |
| **技术特征J：** 其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器 **《未公开》** | 对比文件全文未提及上收集器、下收集器及其布置。 | 对比文件未公开收集器的具体配置。 |
| **技术特征K：** 其中第一传输构件 and 第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体 **《未公开》** | 对比文件全文未提及传输构件。 | 对比文件未公开任何传输构件。 |
| **技术特征L：** 其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触 **《未公开》** | 对比文件全文未提及传输构件与磁装置模块的面接触。 | 对比文件未公开该接触方式。 |
| **技术特征M：** 其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴 **《未公开》** | 对比文件第[0044]段提及转向轴102，但未涉及主齿轮或齿轮耦合。 | 对比文件未公开角度传感器单元的主齿轮结构。 |
| **技术特征N：** 齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮 **《未公开》** | 对比文件全文未提及任何子齿轮。 | 对比文件未公开齿轮耦合关系。 |
| **技术特征O：** 齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮 **《未公开》** | 对比文件全文未提及第二子齿轮。 | 对比文件未公开任何子齿轮。 |
| **技术特征P：** 其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内 **《未公开》** | 对比文件全文未涉及齿轮安装。 | 对比文件未公开齿轮的安装位置。 |
| **技术特征Q：** 其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块 **《未公开》** | 对比文件第[0050]段提及微电脑等，但未涉及PCB的布置方向。 | 对比文件未公开PCB的布置方向及磁装置模块的远端安装。 |
| **技术特征R：** 其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器 **《未公开》** | 同特征J。 | 同特征J。 |
| **技术特征S：** 其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成 **《未公开》** | 对比文件全文未提及对称设置或中心一体形成。 | 对比文件未公开该对称及一体结构。 |
| **技术特征T：** 其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体 **《未公开》** | 同特征K。 | 同特征K。 |
| **技术特征U：** 所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触 **《未公开》** | 对比文件全文未提及弯曲或面接触。 | 对比文件未公开传输构件的形状及接触方式。 |
| **技术特征V：** 其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个 **《未公开》** | 对比文件全文未提及磁装置模块的类型。 | 对比文件未公开磁装置的具体类型。 |
| **技术特征W：** 其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度 **《未公开》** | 对比文件全文未涉及壳体高度尺寸比例。 | 对比文件未公开该尺寸关系。 |
| **技术特征X：** 在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈 **《未公开》** | 对比文件全文未涉及齿轮旋转圈数。 | 对比文件未公开任何齿轮传动比。 |
| **技术特征Y：** 其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈 **《未公开》** | 对比文件全文未涉及具体旋转圈数。 | 对比文件未公开该圈数。 |
| **技术特征Z：** 其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778 **《未公开》** | 对比文件全文未涉及转数比。 | 对比文件未公开该转数比。 |
根据上述比对，对比文件仅隐含公开了技术特征B，其余技术特征均未被直接或隐含公开。
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