对比文件名称：JP2007269281A_Description_20260718_2010
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（中文翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体（直接公开）** | [0021] 扭矩传感器4检测输入轴33和输出轴34之间产生的相对角位移；[0032] 内齿轮50外嵌固定在输入轴33的中途部；[0033] 壳体57设置有齿轮室57a，旋转角传感器5的两个外齿轮51,52分别安装在齿轮室57a的内部。 | 对比文件公开了旋转角传感器的壳体57，其内部布置有旋转轴（输入轴33），该壳体用于容纳传感器部件，作用与目标专利的壳体相同，均为传感器提供支撑和容纳空间。本领域技术人员能毫无疑义地得出该特征。 |
| **技术特征B：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化（直接公开）** | [0021] 扭矩传感器4检测输入轴33和输出轴34之间产生的相对角位移，从而检测操舵转矩。 | 对比文件公开了扭矩传感器单元，其安装在壳体（如保持部57d）内，用于检测输入轴和输出轴之间的转矩变化，与目标专利的转矩传感器单元作用相同。 |
| **技术特征C：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化（未公开）** | [0031] 旋转角传感器5检测转向轴3的旋转角度。 | 对比文件公开的旋转角传感器检测的是转向轴（输入轴）的绝对旋转角度，而非输入轴与输出轴之间的相对角度变化。目标专利明确要求检测输入轴和输出轴之间的角度变化（即相对角度差），对比文件的作用不同，未直接公开，且本领域技术人员不能从对比文件合理推断出检测相对角度变化，故未隐含公开。 |
| **技术特征D：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分（直接公开）** | [0036] 旋转角传感器5的壳体57的一侧（齿轮室57a）安装有外齿轮等，壳体57的另一侧设有保持部57d，扭矩传感器4的扭转检测装置（集磁环、磁传感器）嵌合保持在该保持部57d中。 | 对比文件明确公开了转矩传感器单元和角度传感器单元安装在同一个壳体57的不同部分（保持部57d和齿轮室57a），实现了紧凑布置，与目标专利的作用相同。 |
| **技术特征E：安装在所述壳体内的定子（未公开）** | [0022] 描述有磁轭环41、集磁环42等，但未提及定子结构。 | 对比文件没有公开类似于目标专利的定子（具有齿并安装在壳体内）的结构，本领域技术人员不能从对比文件得出该特征。 |
| **技术特征F：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同（未公开）** | [0022] 圆柱磁体40安装在输入轴33上，与输入轴一起旋转，但未提及定子。 | 对比文件没有公开定子，因此转矩磁体不是安装在定子中心，该特征未公开。 |
| **技术特征G：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场（直接公开）** | [0027] 收集产生于磁轭环41,41的磁通的集磁环42,42，集磁环安装在壳体上，用于传输磁场。 | 对比文件公开了集磁环作为收集器，用于收集并传输磁场，与目标专利的收集器作用相同，均用于将磁场传输至磁传感器。 |
| **技术特征H：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场（直接公开）** | [0027] 磁传感器43,43一体化在树脂模制体45的内部，构成扭转检测手段。 | 对比文件公开了两个磁传感器（第一磁装置和第二磁装置）集成在一个树脂模制体（封装）中，各自独立工作，检测集磁环传送的磁场，与目标专利的磁装置模块实质相同，作用相同。 |
| **技术特征I：安装有所述磁装置模块的印刷电路板（直接公开）** | [0028] 磁传感器43,43通过各自的引线连接到电路板46。 | 对比文件公开了电路板用于安装磁传感器模块，与目标专利的PCB作用相同，均为安装磁装置并提供电连接。 |
| **技术特征J：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器（未公开）** | [0027] 描述集磁环42,42分别围绕上下磁轭环，但未提及定子，且集磁环不是布置在定子表面。 | 对比文件没有公开定子，也没有公开上收集器和下收集器布置在定子上下表面，该特征未公开。 |
| **技术特征K：其中第一传输构件 and 第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体（未公开）** | [0027] 集磁环42具有集磁突起44，但集磁环是分离的，没有上收集器和下收集器一体形成传输构件。 | 对比文件没有公开如目标专利那样的传输构件与收集器一体成型，该特征未公开。 |
| **技术特征L：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触（未公开）** | [0027] 集磁突起44与磁传感器43相对，但未明确面接触，且磁传感器不是一件式模块的上下表面接触。 | 对比文件没有公开传输构件与磁装置模块上下表面面接触的结构，该特征未公开。 |
| **技术特征M：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴（直接公开）** | [0032] 内齿轮50外嵌固定在输入轴33的中途部，与输入轴一起旋转；[0021] 输入轴33通过扭杆与输出轴34耦合。 | 对比文件公开了内齿轮（主齿轮）与输入轴（旋转轴）一起旋转，且旋转轴包括输入轴和输出轴，作用与目标专利相同。 |
| **技术特征N：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮（直接公开）** | [0034] 第1外齿轮51与内齿轮50啮合。 | 对比文件公开了第一外齿轮与内齿轮啮合，相当于第一子齿轮齿轮耦合到主齿轮，作用相同。 |
| **技术特征O：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮（未公开）** | [0034] 第2外齿轮52与内齿轮50啮合，即第2外齿轮直接与内齿轮啮合，而非与第1外齿轮啮合。 | 对比文件公开的是两个外齿轮都与内齿轮直接啮合，而非第二子齿轮与第一子齿轮耦合，与目标专利的齿轮啮合关系不同，该特征未公开。 |
| **技术特征P：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内（直接公开）** | [0033] 壳体57设置有齿轮室57a，两个外齿轮51,52分别安装在齿轮室57a的内部；内齿轮50也安装在壳体内部（固定在输入轴上）。 | 对比文件公开了主齿轮（内齿轮）和第一/第二子齿轮（外齿轮）都安装在壳体内，与目标专利作用相同。 |
| **技术特征Q：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块（未公开）** | [0028] 电路板46连接磁传感器，但未明确其布置方向；[0037] 电路板58固定在基板室内，也未明确方向。 | 对比文件没有公开PCB的布置方向，尤其没有公开垂直于旋转轴轴向，本领域技术人员不能从对比文件直接得出该特征，也未隐含公开。 |
| **技术特征R：其中收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器（未公开）** | 同特征J，对比文件未公开。 | 同特征J，未公开。 |
| **技术特征S：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成（未公开）** | 同特征K，对比文件未公开。 | 同特征K，未公开。 |
| **技术特征T：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体（未公开）** | 同特征K，对比文件未公开。 | 同特征K，未公开。 |
| **技术特征U：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触（未公开）** | 同特征L，对比文件未公开。 | 同特征L，未公开。 |
| **技术特征V：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个（隐含公开）** | [0027] 提及磁传感器，但未指定具体类型。 | 对比文件未明确写明磁传感器类型，但本领域技术人员公知，在扭矩和角度传感器中常用霍尔IC或AMR IC，该选择是常规设计，因此本领域技术人员根据对比文件内容可以合理推断出该特征，故隐含公开。 |
| **技术特征W：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度（未公开）** | 对比文件未提及壳体高度与定子高度的比例关系，也未提及定子。 | 对比文件未公开该比例，也未公开定子，故未公开。 |
| **技术特征X：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈（未公开）** | [0034] 提到两个外齿轮齿数不同，但未给出具体转数。 | 对比文件没有公开主齿轮与第二子齿轮的具体转数范围，故未公开。 |
| **技术特征Y：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈（未公开）** | 对比文件未公开。 | 未公开。 |
| **技术特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778（未公开）** | 对比文件未公开。 | 未公开。 |
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