对比文件名称：2012-05-02_CN102435212A_发明公开_CN102435212A 转矩转位传感器
目标专利名称：1772转矩角传感器CN103424218B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（段落编号） | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述转矩角传感器包括中心布置有旋转轴的壳体 **《直接公开》** | [0013]“从上部插入到TIS中的输入轴与联结到磁体的转子12相联结”；[0017]“转矩传感器单元和转位单元在外壳22内部被模块化”。 | 对比文件明确公开了外壳22（壳体），且输入轴（旋转轴）穿过外壳中心，本领域技术人员可直接确定该特征。 |
| 技术特征B：安装在所述壳体内的转矩传感器单元，以检测输入轴和输出轴之间的转矩变化 **《直接公开》** | [0013]-[0015]描述了转子12、定子11、收集器14、磁体设备15构成的转矩传感器单元，用于测量输入轴与输出轴相对转动引起的磁化强度变化以检测转矩。 | 对比文件明确公开了转矩传感器单元安装于壳体内，并用于检测输入轴与输出轴之间的转矩变化，作用相同。 |
| 技术特征C：安装在所述壳体内的角度传感器单元，以检测所述输入轴和所述输出轴之间的角度变化 **《直接公开》** | [0009]“转位传感器用来通过检测随着输出轴转动的磁体的转动，测量角速度和角加速度”；[0016]“转位单元包括转位磁体31和转位磁体设备35”。 | 对比文件的转位单元（角度传感器单元）安装于壳体内，用于检测输出轴的角度变化（即角度信息），功能等同于目标专利的角度传感器单元，直接公开。 |
| 技术特征D：其中所述转矩传感器单元和所述角度传感器单元的每一个安装在所述壳体不同部分 **《直接公开》** | [0016]“转位单元布置在转矩传感器单元的下部”。 | 对比文件明确公开了转矩传感器单元与转位单元在壳体内上下布置，属于不同部分，直接公开。 |
| 技术特征E：其中所述转矩传感器单元包括安装在所述壳体内的定子 **《直接公开》** | [0013]“输出轴通过定子11联结”。 | 对比文件明确公开了定子11安装于壳体内，直接公开。 |
| 技术特征F：可旋转地安装在所述定子中心的转矩磁体，所述转矩磁体与所述旋转轴旋转操作协同 **《直接公开》** | [0013]“输入轴与联结到磁体的转子12相联结”，转子12呈环形，是磁体，与输入轴一起旋转。 | 对比文件公开了转矩磁体（转子12）可旋转地安装于定子附近（中心），并与旋转轴（输入轴）协同旋转，直接公开。 |
| 技术特征G：收集器，所述收集器安装在所述壳体上传输所述转矩磁体的磁场 **《直接公开》** | [0015]“收集器14被布置用来聚集磁化强度值”。 | 对比文件明确公开了收集器14安装于壳体上，用于聚集并传输磁场，直接公开。 |
| 技术特征H：磁装置模块，所述磁装置模块形成有在一个封装中单独操作的第一磁装置和第二磁装置以检测收集器传送的磁场 **（未公开）** | 全文未提及两个磁装置或一个封装中的模块结构，仅提及“转矩传感器磁体设备15”（[0015]）。 | 对比文件未公开双磁装置封装，本领域技术人员不能直接或合理推断出该特征。 |
| 技术特征I：安装有所述磁装置模块的印刷电路板 **《隐含公开》** | [0017]“转矩传感器单元...向PCB(印刷电路板)21发送检测信号”。 | 对比文件未明确说明磁装置模块安装在PCB上，但本领域技术人员根据通常设计（磁装置设备需与PCB电连接并安装于其上）可合理推断该特征，故隐含公开。 |
| 技术特征J：其中所述收集器包括布置于定子的上表面的上收集器和布置于定子的下表面的下收集器 **（未公开）** | 全文未描述收集器有上下表面之分，仅提及一个收集器14（[0015]）。 | 对比文件未公开上、下收集器的结构，本领域技术人员不能得出该特征。 |
| 技术特征K：其中第一传输构件和第二传输构件与所述上收集器和所述下收集器形成为一体 **（未公开）** | 全文未提及传输构件。 | 对比文件未公开任何传输构件，无法得出该特征。 |
| 技术特征L：其中所述第一传输构件和所述第二传输构件与一件式的所述磁装置模块的上表面和下表面分别形成面接触 **（未公开）** | 全文无相关内容。 | 对比文件未公开面接触结构，无法得出该特征。 |
| 技术特征M：其中所述角度传感器单元包括与所述旋转轴的旋转相协同地一起旋转的主齿轮，所述旋转轴形成有耦合到中心的输入轴和输出轴 **（未公开）** | 转位单元仅包括转位磁体140（与输出轴连接），无齿轮结构（[0047]-[0048]）。 | 对比文件未公开主齿轮及其与旋转轴的连接，无法得出该特征。 |
| 技术特征N：齿轮耦合到所述主齿轮的第一子齿轮 **（未公开）** | 全文无子齿轮结构。 | 对比文件未公开任何子齿轮，无法得出该特征。 |
| 技术特征O：齿轮耦合到所述第一子齿轮的第二子齿轮 **（未公开）** | 全文无子齿轮结构。 | 对比文件未公开第二子齿轮，无法得出该特征。 |
| 技术特征P：其中所述主齿轮和所述第一/第二子齿轮安装在所述壳体内 **（未公开）** | 全文无齿轮结构。 | 对比文件未公开主齿轮及子齿轮的安装，无法得出该特征。 |
| 技术特征Q：其中所述印刷电路板被布置在垂直于所述旋转轴的轴向的方向上并在其远端安装有磁装置模块 **（未公开）** | 全文未描述PCB的布置方向。 | 对比文件未公开PCB垂直于轴向安装，本领域技术人员不能直接或合理推断出该特征。 |
| 技术特征R：同J，重复， **（未公开）** | 同上J。 | 同上J。 |
| 技术特征S：其中所述上收集器和所述下收集器对称设置并在其中心处与第一传输构件和第二传输构件一体地形成 **（未公开）** | 全文无对称设置及传输构件一体形成的内容。 | 对比文件未公开该特征。 |
| 技术特征T：同K，重复， **（未公开）** | 同上K。 | 同上K。 |
| 技术特征U：所述第一传输构件和所述第二传输构件至少弯曲两次，并在其远端与所述磁装置模块形成面接触 **（未公开）** | 全文无相关内容。 | 对比文件未公开弯曲两次及面接触，无法得出该特征。 |
| 技术特征V：其中所述磁装置模块设置成各向异性磁阻IC和Hall IC中任一个 **（未公开）** | 转矩传感器磁体设备类型未说明，仅转位磁体设备为霍尔IC（[0048]），但磁装置模块对应转矩传感器部分。 | 对比文件未公开转矩传感器磁装置的具体类型，无法得出该特征。 |
| 技术特征W：其中所述壳体形成有比所述定子的高度高1.2至1.5倍的高度 **（未公开）** | 全文未提及壳体高度与定子高度的比例。 | 对比文件未公开该比例特征。 |
| 技术特征X：在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四至八圈 **（未公开）** | 全文无齿轮结构。 | 对比文件未公开任何齿轮圈数关系。 |
| 技术特征Y：其中在所述主齿轮旋转一圈的情况下，所述第二子齿轮旋转四圈 **（未公开）** | 全文无齿轮结构。 | 对比文件未公开该特征。 |
| 技术特征Z：其中所述主齿轮与所述第一子齿轮之间的转数比为1：3.7778 **（未公开）** | 全文无齿轮结构。 | 对比文件未公开该转数比特征。 |
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