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对比文件列表
发明公开 CN101608926A 多层次多模态寻径导航方法_+++A_B_c_d_e+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 CN102568222B 一种根据交通流量实时变更道路通行规则的系统及方法_+++A+++.docx
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发明公开 CN104658283A 智能道路调流系统_+++A_b_c_d_e_i+++.docx
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发明公开 CN108351219A 交通控制方法及装置_+++A_B_C_F_d_e_g_i+++.docx
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发明公开 DE102012023498A1 Verfahren und System zur selbsttätigen und_oder assistierenden Fahrzeugführung_+++A_B+++.docx
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发明公开 EP2075170B1 A driving assistance system for a vehicle travelling along a roadway that lacks lane demarcation lines_+++A_B_C_D_F_i+++.docx
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发明公开 JP2006047291A Device for marking digital lane_+++a_b+++.docx
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发明公开 JP2006236247A Controlled_+++A_B+++.docx
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发明公开 JP2015018447A 車線境界線推定装置_+++A_B_d+++.docx
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发明公开 US6094616A Method for automatically controlling motor vehicle spacing (1)_+++A_c+++.docx
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发明公开 US6094616A Method for automatically controlling motor vehicle spacing_+++A_c_d_e_f_g_i+++.docx
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发明公开 US7979173B2 Autonomous vehicle travel control systems and methods_+++A_B_c_d_i+++.docx
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发明公开 US9355562B1 Using other vehicle trajectories to aid autonomous vehicles driving through partially known areas_+++a_b+++.docx
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发明公开 US9400187B2 Autonomous driving vehicle, autonomous driving management apparatus, and method of controlling the same_+++A_B+++.docx
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发明公开 US9547986B1 Lane assignments for autonomous vehicles_+++A_B_C_F_G_d_e+++.docx
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发明公开 US2003060969A1 SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFICATION OF TRAFFIC LANE POSITIONS_+++A_C_D+++.docx
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发明公开 US2006020389A1 Apparatus for generating digital lane mark_+++A_B+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2008161986A1 Autonomous Vehicle Travel Control Systems and Methods_+++A_B+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2009018761A1 Traffic lane management system_+++A+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2014118182A1 LANE RECOGNITION METHOD AND SYSTEM_+++B_a+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES (1)_+++A_B_c_d+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES (2)_+++A_B_C_d_f_g+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES_+++A_B_C_d_e_f+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016180707A1 RULES OF THE ROAD ADVISOR USING VEHICLE TELEMATICS_+++a_b+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2017148316A1 LANE ASSIGNMENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES_+++A_B_c_d_e_f_g_i+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 WO2006094585A1 VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN DES VERLAUFS EINER FAHRSPUR_+++A_B+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 CN102568222B 一种根据交通流量实时变更道路通行规则的系统及方法_+++A+++.docx

**对比文件名称**:发明公开 CN102568222B 一种根据交通流量实时变更道路通行规则的系统及方法

**特征比对表格**

技术特征描述 (第一栏)对比文件原文引用 (第二栏)公开性论述 (第三栏)
**A: 通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息**<br>《直接公开》[0010] “车载终端的输出接至控制端,车载终端将车辆的当前行驶路线信息和行驶状态信息传输给控制端;...控制端将所接收的车辆的行驶路线信息和行驶状态信息实时传输给统一GPS模块...”<br>[0031] “车载终端4的输出接至控制端2,车载终端4将车辆的当前行驶路线信息和行驶状态信息传输给控制端2;...控制端2将所接收的车辆行驶路线信息和行驶状态信息实时传输给统一GPS模块3...”<br>[0019] “所述的车辆的行驶状态信息包括车辆的地理位置信息、行驶速度和行驶方向信息。”对比文件明确记载了由“控制端”(作为处理器)接收来自“车载终端”的关于车辆的“行驶路线信息”和“行驶状态信息”(包括位置、速度、方向),这直接对应于目标专利中“存取在道路上行驶的车辆的车辆信息”这一技术特征。在对比文件中,获取车辆信息是为了进行交通流量分析和全局导航,以设置道路通行规则和车辆导航信息。这与目标专利中为界定车道而获取车辆信息的作用在“获取车辆相关数据”这一基础步骤上相同,但后续应用目的不同(交通规则控制 vs. 物理车道界定)。
**B: 通过处理器存取道路的道路信息**<br>《未公开》对比文件未明确记载“控制端”或“统一GPS模块”存取如道路宽度、车道数量、路面状况等物理属性或几何信息的“道路信息”。其提及的“道路通行规则”([0010], [0031], [0047])是交通管理规则(如信号灯状态、允许/禁止通行标识),而非描述道路本身物理状态的信息。对比文件的技术方案聚焦于根据交通流量动态调整交通信号灯和可变道路标识的指示状态(即“道路通行规则”),其处理的核心是交通流数据和规则逻辑。虽然“统一GPS模块”可能内嵌地图数据,但说明书中并未记载其存取用于动态划分物理车道所需的道路几何信息(如宽度)。因此,对比文件未公开“存取道路的道路信息”这一技术特征。其在对比文件中的作用是进行交通流分配和规则计算,与目标专利中为计算车道几何参数而获取道路物理信息的作用不同。
**C: 通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道,并且将至少一个车道提供到车辆**<br>《未公开》对比文件记载了“统一GPS模块”基于接收的车辆信息进行分析、比较和运算,并“设置出道路通行规则和各车辆的导航信息”([0017], [0031], [0040], [0047])。导航信息包括“导航路线信息、推荐的最佳行车速度”([0020], [0046])。这些信息会被“控制端”发送给“车载终端”显示([0010], [0031], [0044])。对比文件公开了基于车辆信息(交通流量)动态设置“道路通行规则”(如信号灯时序、通行权限)和“导航信息”(如推荐路线、速度)。然而,“道路通行规则”是对交通行为的许可或禁止控制,“导航信息”是路径和速度建议,二者均非在物理空间上“界定道路的至少一个车道”。目标专利的“车道”是指车辆行驶的物理空间范围(具有位置、宽度、长度等几何属性)。对比文件未涉及根据车辆和道路信息动态计算并划分出此类物理车道的技术特征。两者作用根本不同:一个用于交通流管理与路径引导,另一个用于创建或调整物理行驶空间。
**D: 其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置**<br>《未公开》(同技术特征C的引用) 对比文件未记载为车辆动态界定其在道路上的具体物理行驶位置(如车道中心线坐标、相对于道路边缘的偏移量)。由于对比文件未公开“动态界定物理车道”这一上位特征(C),其必然也未公开该特征的下位具体实现方式“动态界定车道在道路上的位置”。对比文件中车辆的位置信息仅作为交通流量分析的输入数据,并未用于输出一个为特定车辆动态分配的、具有特定位置的物理车道。
**E: 且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道**<br>《未公开》对比文件记载了变更“道路通行规则”,例如变更交通信号灯状态或可变道路标识的指示状态([0018], [0031], [0042], [0047])。对比文件中的“变更”是指交通管理规则状态的切换(如红灯变绿灯、禁止通行变允许通行),这不同于目标专利中在物理空间上“消除”或“添加”一个具有几何属性的车道。变更交通规则并不等同于创建或移除一个物理行驶空间。两者作用不同。
**F: 其中动态地界定至少一个车道包括:基于车辆信息确定车辆的大小**<br>《未公开》对比文件中的“车辆信息”明确为“地理位置信息、行驶速度和行驶方向信息”([0019], [0046]),未包含“车辆的大小”(如宽度、长度)信息。对比文件获取车辆信息的目的是分析交通流量和计算行驶路线,不涉及根据车辆物理尺寸来规划空间。因此,其既未直接记载“车辆的大小”这一信息,也未隐含需要获取该信息。这与目标专利中为精确界定车道宽度而必须获取车辆大小的作用完全不同。
**G: 基于车辆的大小确定第一车道的宽度**<br>《未公开》对比文件未记载“车辆的大小”信息,也自然未记载基于车辆大小确定任何物理车道的宽度。该特征依赖于技术特征F(确定车辆大小)的公开,而特征F未被公开。因此,特征G必然未被公开。对比文件的技术方案不涉及计算物理车道的几何尺寸。
**H: 确定第一车道的长度**<br>《未公开》对比文件未记载为车辆动态界定具有特定“长度”属性的物理车道。其“导航路线”可能有长度,但这是行程路径,并非一个为车辆临时划分的、具有起止点的行驶空间。对比文件未公开任何与“车道长度”确定相关的内容。其技术方案不涉及为车辆分配一段特定长度的物理行驶区域。
**I: 确定第一车道的位置,并且将第一车道添加到道路**<br>《未公开》(综合技术特征C, D, E的引用) 对比文件未记载确定一个物理车道的位置并将其添加到道路空间中的技术特征。该特征综合了车道的定位(D)和添加(E),而特征D和E均未被公开。对比文件的技术效果是通过改变规则和提供导航建议来影响车辆行为,而非在道路上添加一个具有几何属性的新物理车道。

**结论**:经比对,对比文件CN102568222B仅直接公开了目标专利的技术特征A(存取车辆信息),而未公开或隐含公开技术特征B、C、D、E、F、G、H、I。

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