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对比文件列表
发明公开 CN101608926A 多层次多模态寻径导航方法_+++A_B_c_d_e+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 CN102568222B 一种根据交通流量实时变更道路通行规则的系统及方法_+++A+++.docx
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发明公开 CN104658283A 智能道路调流系统_+++A_b_c_d_e_i+++.docx
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发明公开 CN108351219A 交通控制方法及装置_+++A_B_C_F_d_e_g_i+++.docx
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发明公开 DE102012023498A1 Verfahren und System zur selbsttätigen und_oder assistierenden Fahrzeugführung_+++A_B+++.docx
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发明公开 EP2075170B1 A driving assistance system for a vehicle travelling along a roadway that lacks lane demarcation lines_+++A_B_C_D_F_i+++.docx
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发明公开 JP2006047291A Device for marking digital lane_+++a_b+++.docx
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发明公开 JP2006236247A Controlled_+++A_B+++.docx
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发明公开 JP2015018447A 車線境界線推定装置_+++A_B_d+++.docx
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发明公开 US6094616A Method for automatically controlling motor vehicle spacing (1)_+++A_c+++.docx
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发明公开 US6094616A Method for automatically controlling motor vehicle spacing_+++A_c_d_e_f_g_i+++.docx
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发明公开 US7979173B2 Autonomous vehicle travel control systems and methods_+++A_B_c_d_i+++.docx
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发明公开 US9355562B1 Using other vehicle trajectories to aid autonomous vehicles driving through partially known areas_+++a_b+++.docx
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发明公开 US9400187B2 Autonomous driving vehicle, autonomous driving management apparatus, and method of controlling the same_+++A_B+++.docx
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发明公开 US9547986B1 Lane assignments for autonomous vehicles_+++A_B_C_F_G_d_e+++.docx
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发明公开 US2003060969A1 SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFICATION OF TRAFFIC LANE POSITIONS_+++A_C_D+++.docx
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发明公开 US2006020389A1 Apparatus for generating digital lane mark_+++A_B+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2008161986A1 Autonomous Vehicle Travel Control Systems and Methods_+++A_B+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2009018761A1 Traffic lane management system_+++A+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2014118182A1 LANE RECOGNITION METHOD AND SYSTEM_+++B_a+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES (1)_+++A_B_c_d+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES (2)_+++A_B_C_d_f_g+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016036917A1 SMART ROAD SYSTEM FOR VEHICLES_+++A_B_C_d_e_f+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2016180707A1 RULES OF THE ROAD ADVISOR USING VEHICLE TELEMATICS_+++a_b+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 US2017148316A1 LANE ASSIGNMENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES_+++A_B_c_d_e_f_g_i+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 WO2006094585A1 VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN DES VERLAUFS EINER FAHRSPUR_+++A_B+++.docx
2025-12-25 02:02
发明公开 CN108351219A 交通控制方法及装置_+++A_B_C_F_d_e_g_i+++.docx

**对比文件名称:发明公开 CN108351219A 交通控制方法及装置**

**特征比对表格**

技术特征描述及公开性判断对比文件原文引用公开性论述
**A. 《直接公开》**<br>通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息。说明书第[0040]段:“车载装置可以向服务器发送导航请求,车载装置还可以向服务器上报车辆的信息,如位置、行驶速度、标识等。”<br>说明书第[0070]段:“701、车载装置上报车辆信息,车辆信息可以包括车辆的位置。可选地,车辆信息还可以包括车辆的行驶速度、标识。”对比文件明确记载了服务器(其核心为处理器)接收来自车载装置上报的车辆信息,包括位置、速度、标识等。该特征在对比文件中用于统计车流量、识别车辆属性以进行车道调整,与目标专利中为界定车道而获取车辆基本信息的作用相同。
**B. 《直接公开》**<br>通过处理器存取道路的道路信息。说明书第[0036]段:“服务器存储有高精地图,地图中包括详细、精确的道路信息,以及动态的车道图层。”对比文件明确记载了服务器(处理器)存储并可以存取包含详细道路信息的高精地图。该信息是进行车道动态调整的基础,与目标专利中为界定车道而获取道路基本信息的作用相同。
**C. 《直接公开》**<br>通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道,并且将至少一个车道提供到车辆。说明书第[0036]段:“地图中的车道划分不再是固定不变的,而是增加动态的车道图层,能够动态地在地图的车道图层上调整道路的车道,使得车辆能够根据调整后的车道行驶。”<br>说明书第[0040]段:“服务器可以根据接收到的请求为车载装置提供服务器,还可以根据道路的车流量动态调整道路的车道划分。”<br>说明书第[0042]段:“430、服务器发送调整后的车道图层,以便在该道路上行驶的车辆在根据调整后的车道行驶。”对比文件的核心方案就是服务器基于道路信息(如地图)和车辆信息(如车流量,由车辆信息统计得出)动态调整(即界定)车道,并将调整后的车道图层发送给车辆。这完整地公开了“基于信息动态界定车道并提供给车辆”的技术特征,其作用与目标专利完全相同,即实现车道的动态管理以供车辆使用。
**D. 《隐含公开》**<br>其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置。说明书第[0042]段:“420、服务器根据道路的车流量在地图的车道图层中调整道路的车道数量或车道宽度。”<br>说明书第[0045]段及图5:描述了车道调整前后车辆行驶位置的变化,例如从“车道1”调整到“车道1””。对比文件公开了动态调整车道的“数量”和“宽度”。对车道进行任何数量或宽度的调整,都必然伴随着对车道在道路横断面上具体“位置”的重新安排或界定(例如,增加一条车道需要确定其位于道路的左侧、中间还是右侧)。虽然未明确使用“位置”一词,但调整车道数量/宽度这一操作本身,对本领域技术人员而言,必然隐含了需要对车道位置进行界定。该隐含特征在对比文件中的作用是重新规划道路空间,与目标专利中确定车道具体位置的作用相同。
**E. 《隐含公开》**<br>且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道。说明书第[0042]段:“420、服务器根据道路的车流量在地图的车道图层中调整道路的车道数量或车道宽度。”<br>说明书第[0051]段:“通过在允许的范围内减少车道数,能够增加每条车道的宽度...”<br>说明书第[0053]段:“通过在允许的范围内增加车道的数量,能够增加道路的车流量...”对比文件明确公开了根据车流量“调整车道数量”,这必然包括“增加车道数量”(即添加先前未界定的车道)和“减少车道数量”(即消除先前界定的车道)两种情形。说明书第[0051]、[0053]段也明确提到了“减少车道数”和“增加车道的数量”。因此,该技术特征被对比文件隐含公开。其作用与目标专利相同,都是通过改变车道集合来适应交通状况。
**F. 《直接公开》**<br>其中动态地界定至少一个车道包括:基于车辆信息确定车辆的大小。说明书第[0046]段:“服务器可以根据该车辆的标识确定车辆的属性;...车辆的属性还可以包括从其他角度描述的属性,例如车辆的宽度...”对比文件明确记载了服务器可以根据车辆标识确定车辆的属性,并举例说明属性包括“车辆的宽度”。这直接公开了基于车辆信息(标识)确定车辆大小(宽度)的技术特征。该特征在对比文件中用于针对特殊车辆(如宽体车辆)调整其所在车道的宽度,与目标专利中为界定合适宽度的车道而获取车辆尺寸的作用实质相同。
**G. 《隐含公开》**<br>基于车辆的大小确定第一车道的宽度。说明书第[0046]段:“在车辆的属性满足预设条件时,服务器在车道图层中增加车辆所在的车道的宽度并减小道路上的其他车道的宽度。”<br>说明书第[0048]段:“通过增加车辆所在的车道的宽度,能够使得该车道上的车辆的畅行速度越快。”对比文件公开了根据“车辆的属性”来调整“车辆所在车道的宽度”。如前所述,车辆的属性包括“车辆的宽度”。因此,对比文件隐含公开了基于车辆的大小(宽度)这一属性,来调整(即确定)该车辆所在车道的宽度。其作用是为特定车辆提供更适宜的车道宽度,与目标专利中根据车辆大小确定车道宽度的作用相同。
**H. 未公开**<br>确定第一车道的长度。无相应记载。对比文件全文均未提及“车道的长度”。其动态调整的对象是车道的数量、宽度以及在道路横截面上的布局(位置),调整的依据是车流量、车辆属性等,但从未涉及为某条车道界定一个具体的“长度”值。车道长度并非对比文件技术方案的考虑因素。因此,该技术特征未被对比文件公开。
**I. 《隐含公开》**<br>确定第一车道的位置,并且将第一车道添加到道路。说明书第[0042]段:“420、服务器根据道路的车流量在地图的车道图层中调整道路的车道数量或车道宽度。”<br>说明书第[0045]段:“车载装置可以根据更新后的地图指示车辆从当前车道移动至调整后的车道行驶。”如特征D所述,调整车道数量必然涉及添加新车道并确定其位置。对比文件公开了“添加车道数量”(特征E)以及车辆根据“调整后的车道”行驶,这必然意味着服务器已经为新增的车道确定了在道路上的位置,并将其“添加”到了地图的车道图层中,否则车辆无法依此行驶。该特征在对比文件中的作用是扩展可用车道资源,与目标专利中添加并定位新车道的目的一致。

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