**对比文件名称**：2010-10-16_TW201037344A_发明专利_TW201037344A 使用經調整往返時間測量的無線位置決定 WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS
**目标专利名称**：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
**本次调用模型名称**：创造性评估特征比对模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（已翻译） | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未记载移动装置确定其所在的“区域”的步骤。其定位过程是基于测量值直接计算位置（例如，通过三边测量），并未提及先确定一个用于后续加权计算的“区域”。 | 在目标专利中，“确定移动装置所在区域”是进行环境条件判断和后续加权的前提步骤（参见说明书第[0096]段）。对比文件描述的是直接利用测量值（RTT, RSSI）通过算法（如迭代更新处理延迟或结合距离估计）来计算位置，整个过程是连续的算法迭代（例如图6、7、8、11的流程），并未包含一个独立的、用于查询或匹配预设地图数据的“确定区域”步骤。本领域技术人员无法从对比文件毫无疑义地得出或合理推断出此特征。 |
| **技术特征B**：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<b>>>) | 第[0035]段：“行动站108可以利用无线信号的特性（例如，RTT、信号强度等）的模型，单独或组合使用，其可以改进位置决定...”<br>第[0046]段：“为了有效地利用RSSI，行动站108可以利用距离作为接收信号强度（RSSI）和距离方差的函数的近似测距模型。”<br>第[0049]段：“行动站108可以基于RTT和RSSI两者来估计到每个WAP 311k的距离...” | 在目标专利中，“环境的条件”主要指影响信号传播的阻塞物情况（如墙壁数目），这是加权RSSI和RTT数据的依据。对比文件虽然没有使用“环境条件”这一术语，但其RSSI测距模型（第[0046]段）必然包含了信号在环境中传播的衰减特性，该模型的使用隐含了对环境条件的考虑。此外，对比文件提及使用模型来改进定位（第[0035]段），并组合基于RTT和RSSI的估计（第[0049]段），这隐含了需要根据信号特性（这由环境决定）来处理不同测量值。因此，本领域技术人员有可能通过推理，认为对比文件隐含了基于某种反映环境条件的信息（即RSSI模型）来进行定位计算。 |
| **技术特征C**：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及“阻塞物信息”作为位置数据的一部分。其RSSI模型（例如第[0046]段的公式2）是一个经验或模拟的距离-信号强度函数，并未明确说明该模型源自或包含了墙壁等阻塞物的具体信息。 | 目标专利明确将“阻塞物信息”作为位置数据的关键组成部分，用于直接判断环境条件（参见说明书第[0096]、[0098]段）。对比文件的RSSI模型虽然反映了信号随距离衰减的一般规律，可能隐含了环境的影响，但并未公开该模型数据具体包含“阻塞物信息”（如墙壁的位置、数量、材料）。本领域技术人员无法从对比文件中直接或合理地推断出位置数据中明确包含了此类阻塞物信息。 |
| **技术特征D**：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**判断结果**：未公开 | 第[0054]段：“行动站108可以随后决定到每个WAP 311k的组合距离估计...在一个实施例中，组合距离估计可以对于每个WAP 311k使用基于RTT的距离d_{RTT，k}和基于RSSI的距离d_{RSSI，k}的加权组合来执行以决定距离估计。”<br>公式：`d_{comb，k} = [σ^2_{d_RSSI，k} / (σ^2_{d_RSSI，k} + σ^2_{d_RTT，k})] * d_{RTT，k} + [σ^2_{d_RTT，k} / (σ^2_{d_RSSI，k} + σ^2_{d_RTT，k})] * d_{RSSI，k}` | 目标专利的加权是**基于阻塞物信息**（如墙壁数目）来调整RSSI和RTT数据在定位中的重要性（参见说明书第[0097]段）。对比文件虽然公开了加权组合RTT和RSSI距离估计，但其**权重是基于测量值的方差（σ^2）** 来计算的（第[0054]段），方差反映了测量本身的可靠性或噪声水平，而非环境中的**阻塞物信息**。两者的加权依据和作用本质不同。因此，对比文件未公开基于阻塞物信息进行加权的技术特征。 |
| **技术特征E**：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件全文未提及根据“移动装置与接入点之间阻塞物的数目”来调整（强调）RSSI或RTT数据权重的任何内容。 | 这是目标专利中一个非常具体且明确的加权规则（参见说明书第[0097]段及图8B相关描述）。对比文件完全没有涉及“阻塞物数目”这一概念，更未将其作为决定RSSI和RTT数据权重的因素。本领域技术人员无法从对比文件的内容中进行任何相关推理。 |
| **技术特征F**：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**判断结果**：直接公开 (<<<F>>>) | 第[0035]段：“...使用来自多个无线接入点（WAPs）的信号的测量...”<br>第[0044]段图示及说明：测量从移动装置到WAP的往返时间（RTT）。<br>第[0046]段：“为了有效地利用RSSI，行动站108可以利用距离作为接收信号强度（RSSI）...的函数...” | 在目标专利中，RSSI和RTT数据是通过与接入点的信号交互获得的。对比文件明确且反复地描述了移动装置从多个无线接入点（WAPs）测量RTT（第[0035]、[0044]段）和RSSI（第[0046]段）。这直接公开了RSSI和RTT数据与接入点相关联的技术特征。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出此技术方案。 |
| **技术特征G**：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**判断结果**：直接公开 (<<<G>>>) | 第[0054]段：“行动站108可以随后决定到每个WAP 311k的组合距离估计...使用...加权组合来执行以决定距离估计。”<br>第[0055]段：“一旦到每个WAP 311k的距离集合（d_{comb，k}）已被决定，方法随后可以进行到方块725，在那里已知的三边测量技术可以被用来决定行动装置108的位置。” | 目标专利要求基于加权后的RSSI和RTT数据计算位置。对比文件第[0054]段公开了基于方差权重对RTT和RSSI距离估计进行加权组合，得到组合距离估计，随后在第[0055]段明确说明利用这些组合距离估计（即已加权的数据结果）通过三边测量来计算移动装置的位置。这完整公开了“基于权重计算位置”的技术特征。 |
| **技术特征H**：其中所述位置数据包括地图。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及“地图”作为位置数据。其提及的“网络几何”（network geometry）是指接入点（WAP）的坐标位置（第[0037]段），这可以视为一种位置数据，但不是具有结构信息（如墙壁、布局）的“地图”。 | 目标专利中的“地图”是包含建筑物布局、结构特征等信息的核心位置数据载体（参见说明书第[0080]-[0082]段）。对比文件仅公开了接入点的坐标位置信息，并未公开任何形式的地图。本领域技术人员无法从对比文件得出或推断出位置数据包括地图。 |
| **技术特征I**：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及“热图”（heat map）概念，也未提及将地图划分为多个区域并为每个区域预定义基于阻塞程度的加权信息。 | 这是目标专利中利用地图提供预计算加权信息的特定实施方式（参见说明书第[0088]-[0090]、[0093]段及图8B）。对比文件完全没有涉及此概念。加权信息在对比文件中是通过实时测量方差动态计算的，而非预存于热图中。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中所述地图包含建筑物布局。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及“建筑物布局”。 | 目标专利中地图的核心内容之一是建筑物布局（参见说明书第[0080]、[0088]段）。对比文件未公开任何与建筑物布局相关的内容。 |
| **技术特征K**：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及任何基于阻塞物数目的具体加权规则。 | 这是目标专利说明书第[0097]段及图8B所描述的具体加权规则，是对特征E的进一步具体化。对比文件完全没有涉及此具体规则。 |
| **技术特征L**：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及位置数据中包含墙壁、窗户、门道、建筑物材料、家具或架子等具体阻塞物或结构的信息。 | 目标专利说明书第[0098]段明确列举了位置数据可包含的这些具体信息。对比文件的RSSI模型可能笼统地反映了环境衰减，但并未公开位置数据中具体包含这些条目信息。 |
| **技术特征M**：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<m>>>) | 第[0037]段：“网络几何可以以任何方式提供给行动站108，例如通过在信标信号中提供此信息，使用外部网络上的外部专用服务器来提供信息，使用统一资源标识符来提供信息，以及许多其他方式。” | 目标专利中，移动装置需要接收与区域相关的位置数据（如地图）。对比文件第[0037]段明确指出，网络几何（即接入点位置等位置数据）可以通过多种方式提供给移动装置，例如通过信标信号或服务器。这隐含了移动装置通过其接收器来接收这些位置数据。虽然对比文件未明确说“接收器”，但这是无线通信的必然组成部分。本领域技术人员可以合理推断出此特征。 |
| **技术特征N**：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<n>>>) | 第[0057]段：“为了改进位置决定程序，本发明的各种实施例提供对测距模型的更新以适应性方式改进其准确度。”<br>第[0058]段：“在一个实施例中，迭代方法可以被用来更新和在RTT测量模型中使用的与每个WAP 311k相关的处理时间Δk。因此，这些处理时间可以通过‘学习’程序被改进以获得更好的值。” | 目标专利包括更新位置数据（如地图注解、热图）。对比文件第[0057]、[0058]段公开了更新无线信号模型（如处理时间Δk）以适应环境、改进定位准确度。虽然对比文件更新的是“模型参数”，而目标专利更新的是“位置数据”，但两者的目的和作用相似，都是为了优化定位计算所使用的环境信息。在宽松的隐含公开判断标准下，本领域技术人员有可能通过推理认为对比文件隐含了更新用于定位的相关数据（即位置数据）的概念。 |
| **技术特征O**：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**判断结果**：隐含公开 (<<<o>>>) | 第[0058]段：“...迭代方法可以被用来更新和在RTT测量模型中使用的与每个WAP 311k相关的处理时间Δk。”<br>第[0061]段：“在另一个实施例中，无线信号模型可以基于RSSI测距模型。”<br>第[0062]段：“在各种实施例中，行动站108可以‘收听’由每个WAP 311k发送的信号...模型可以基于部署环境...”<br>第[0069]段：“行动站108然后可以移动通过环境以使用上面描述的位置决定算法定位它自己。与模型的偏差可以被比较，并且模型可以基于行动站108的计算位置被更新。” | 目标专利规定了更新位置数据所依据的数据来源。对比文件明确公开了基于RTT测量更新处理时间模型（第[0058]段），基于RSSI更新RSSI模型（第[0061]、[0062]段），以及基于移动装置自身计算的位置（可视为历史数据/结果）来更新模型（第[0069]段）。虽然对比文件更新的是“模型”而非“位置数据”，但更新所依据的数据来源（RTT, RSSI, 计算位置）与目标专利高度重叠。在宽松的隐含公开判断下，本领域技术人员有可能合理推断出用于更新模型的数据同样可用于更新相关的环境信息（即位置数据）。 |
| **技术特征P**：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及位置数据或相关模型具有时间或日期依赖性。 | 目标专利说明书第[0104]段提到了位置数据/加权信息可能具有时间或日期敏感性。对比文件完全没有涉及此方面内容。 |
| **技术特征Q**：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**判断结果**：未公开 | 对比文件未提及根据移动装置的“装置类型”来调整RSSI和RTT数据的权重。 | 目标专利说明书第[0094]段提到，对于不同类型的装置，加权信息（热图）可能不同。对比文件的权重计算仅基于测量方差等，与装置类型无关。该特征未被公开。 |
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