对比文件名称：US2009201208A1_Description_20260320_0236
目标专利名称：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
模型名称：专利创造性评估模型
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到直接相关描述。对比文件描述了移动平台相对于无线发射器移动并收集一系列测量值以估计发射器的位置（参见[0029]段）。 | 在目标专利中，确定移动装置所在“区域”是后续基于区域特定条件进行加权的前提。对比文件US2009201208A1描述的是一个移动平台（如飞机或车辆）携带定位系统，通过移动收集关于一个固定无线发射器（如手机）的一系列测量值（如飞行时间、接收信号强度），然后估计该发射器的地理位置。整个过程中，定位系统（平台）自身的位置是已知的（通过GPS等），但其并未“确定所在区域”以获取该区域的环境条件。对比文件的核心是直接利用测量值进行定位计算，没有涉及将环境划分为不同“区域”并确定移动装置处于哪个区域的步骤。因此，本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或通过合理推理得到“确定所述移动装置所在区域”这一技术特征。 |
| **技术特征B**：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到直接相关描述。对比文件提到根据接收信号测量值（如误码率、信噪比）对距离测量值等进行加权（参见[0038]段）。 | 目标专利中，“环境的条件”特指与区域相关的、影响RSSI和RTT测量可靠性的因素（如阻塞物），这些条件是基于“位置数据”（如地图）确定的。对比文件US2009201208A1确实根据“接收信号测量值”（received signal measurements，如误码率、信噪比）来对“范围测量值”（range measurements）等进行加权（[0038]段）。然而，对比文件中的“接收信号测量值”是实时测量的信号质量指标（如信噪比），用于指示每次测量时信号的质量高低，并据此判断相关测距等测量值的可靠性。这与目标专利中基于预存或预知的、与“区域”绑定的“位置数据”（如地图上的阻塞物信息）来“确定环境条件”有本质区别。对比文件并未公开或暗示使用“位置数据”来确定“环境条件”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C**：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | 目标专利说明书明确将“阻塞物信息”（如墙壁、障碍物）作为位置数据的一部分，用于评估环境对信号的影响。对比文件US2009201208A1全文未提及任何关于环境阻塞物（如墙壁、家具）的信息，也未提及任何包含此类信息的数据（如地图）。其定位算法完全依赖于平台移动过程中的实时信号测量（飞行时间、信号强度、信号质量）和平台自身的位置信息。本领域技术人员无法从对比文件中推理出存在或使用包含阻塞物信息的位置数据。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**公开性判断**：未公开 | 对比文件描述了基于接收信号测量值（如误码率、信噪比）对范围测量值、到达角测量值和接收信号强度测量值进行加权（参见[0038]段）。 | 目标专利中，加权操作是“基于所述阻塞物信息”进行的。对比文件US2009201208A1确实公开了使用处理单元（location determining processor）进行加权，但其加权的依据是“接收信号测量值”（如误码率、信噪比），这些是实时测量的信号质量参数，而非基于预存的“阻塞物信息”。虽然信号质量可能间接受到环境阻塞物的影响，但对比文件本身并未建立这种联系，也未将阻塞物信息作为加权的依据。两者加权的技术基础和所利用的信息不同。因此，对比文件未公开“基于阻塞物信息”进行加权的技术特征。 |
| **技术特征E**：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | 目标专利明确规定了根据阻塞物数目（0个、1个、2个及以上）来决定是强调RTT数据、同等对待还是强调RSSI数据的具体规则。对比文件US2009201208A1完全没有提及“阻塞物的数目”这一概念。其加权策略是基于接收信号的质量（如信噪比高低），当信号质量高时，认为相关的测量值（包括范围、AOA、RSSI）质量更高，从而给予更大权重（[0038]段）。这是一种基于信号本身质量评估的通用加权策略，与基于特定环境结构特征（阻塞物数目）的规则化加权有本质区别。本领域技术人员无法从对比文件中推理出基于阻塞物数目进行强调的技术方案。 |
| **技术特征F**：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**公开性判断**：《直接公开》 | 对比文件描述了无线发射器（wireless transmitter，如手机）与平台之间进行信号交互以进行飞行时间（TOF）测量，并测量接收信号强度（RSSI）（参见[0032], [0035]段）。 | 在目标专利中，“接入点”是提供RSSI和RTT测量所针对的无线网络元件。在对比文件US2009201208A1中，“无线发射器”（wireless transmitter，如手机）是待定位的目标，其与移动平台（携带定位系统）之间通过信号交互来获得“时间飞行（TOF）”测量（即RTT测量）和“接收信号强度（RSSI）”测量（[0035]段）。虽然术语不同，但在定位场景中，目标专利的“接入点”与对比文件的“无线发射器”在功能上都是提供RSSI和RTT测量所针对的远端无线设备。本领域技术人员能够毫无疑义地认识到，对比文件中的无线发射器是与RSSI和RTT数据“相关联”的源头。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**公开性判断**：《直接公开》 | 对比文件描述了估计无线发射器的位置是基于范围测量值（使用接收信号测量值加权）和接收信号强度测量值（使用接收信号测量值加权）（参见[0038]段）。范围测量值通过飞行时间（TOF）获得（参见[0029]段）。 | 目标专利中，计算移动装置位置是基于加权后的RSSI和RTT数据。对比文件US2009201208A1明确公开了：1. 使用飞行时间（Time of Flight）测量来获得范围测量值（range measurements）（[0029]段），这实质上就是RTT测量；2. 收集接收信号强度测量值（received signal strength measurements）（[0035]段）；3. 使用接收信号测量值（如误码率、信噪比）对范围测量值（即RTT数据）和接收信号强度测量值（即RSSI数据）进行加权；4. 基于这些加权的测量值来估计无线发射器（即目标位置）的位置（[0038]段）。这完全对应了目标专利中基于加权的RSSI和RTT数据计算位置的技术方案。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征H**：其中所述位置数据包括地图。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。对比文件提到了可以将误差等高线图叠加在地图上（参见[0041]段），但这是用于展示定位结果，并非用于确定环境条件的位置数据。 | 目标专利中，“地图”是提供位置数据（如阻塞物信息）的关键载体。对比文件US2009201208A1在[0041]段提到，可以将定位误差的等高线图叠加在一张地理地图上，以辅助用户进行地面搜索。此处的“地图”是用于可视化呈现定位结果和误差分布，并非作为定位算法输入的、包含环境特征信息的“位置数据”。对比文件的定位算法本身并未使用任何地图数据。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | “热图”是目标专利中一种特定形式的地图，其将环境划分为多个区域并为每个区域预定义基于阻塞程度的加权信息。对比文件US2009201208A1完全没有提及“热图”的概念，也没有任何将环境划分为不同区域并为每个区域预存加权信息的描述。其加权是基于实时信号测量，而非基于预定义的区域化阻塞程度。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中所述地图包含建筑物布局。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | 目标专利中的地图可以包含建筑物布局信息。对比文件US2009201208A1未提及任何建筑物布局信息。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | 这是目标专利中一个非常具体且基于阻塞物数目的加权规则。对比文件US2009201208A1中完全没有提及“阻塞物数目”，其加权逻辑是基于通用的信号质量指标（如信噪比），而非基于阻塞物数量的离散化规则。本领域技术人员无法从对比文件中推理出如此具体的、与阻塞物数量严格对应的加权规则。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | 目标专利列举了位置数据可能包含的具体阻塞物或结构细节。对比文件US2009201208A1未包含任何此类信息。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。对比文件中，平台的接收器用于接收来自无线发射器的信号以进行测量（参见[0029]段）。 | 目标专利中，移动装置需要“接收”与区域相关联的“位置数据”（如地图）。对比文件US2009201208A1中，平台的接收器（receiver）用于接收来自待定位目标（无线发射器）的信号，以进行飞行时间、信号强度等测量。其并未描述接收任何形式的、描述环境特征的“位置数据”。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征N**：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。对比文件描述了通过迭代算法更新目标位置的估计值（参见[0053]段式(4)）。 | 目标专利中的“更新位置数据”指的是更新地图、热图等包含环境信息的数据。对比文件US2009201208A1确实通过迭代算法（如最陡下降法）不断“更新”对目标无线发射器“位置”的估计值（[0053]段）。但这是更新目标的位置坐标估计，而不是更新与“区域”相关的“位置数据”（环境信息数据）。两者更新的对象和目的不同。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征O**：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | 目标专利描述了更新位置数据（地图）的可能数据来源。对比文件US2009201208A1未涉及任何更新环境信息数据（位置数据）的内容。其算法迭代更新的是目标位置解算结果，而非用于定位的输入数据（位置数据）本身。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征P**：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | 目标专利提出了位置数据可能具有时间或日期敏感性。对比文件US2009201208A1未提及位置数据（地图等）具有此类依赖性。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征Q**：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**公开性判断**：未公开 | 未找到相关描述。 | 目标专利提出权重可基于移动装置的装置类型进行调整。对比文件US2009201208A1的加权仅基于接收信号测量值，未提及考虑平台或接收装置本身的类型差异。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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