**对比文件名称：** CN103646298A_Description_20251231_1804
**目标专利名称：** 用于车辆的消息广播
**本次调用的模型名称：** DeepSeek
**特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种控制车辆的方法，包括：** <br>**公开性判断：《直接公开》** | 具体实施方式部分：“本实施例提供了一种自动驾驶方法，如图1所示，包括如下步骤：获取机动车车体参数...判断最优机动策略是否为车道切换、超车和转向行驶机动操作，若是，则调整机动车行驶状态至理想状态...根据机动车最佳转向角和机动车转弯半径规划出车道切换路径轨迹。” | 对比文件明确公开了一种自动驾驶方法，该方法包括一系列步骤（获取参数、判断策略、调整状态、规划路径等），其整体构成了“一种控制车辆的方法”。该方法在对比文件中用于实现自动驾驶，即控制车辆按照规划的路径行驶。该特征在对比文件中的作用与其在目标专利中作为方法框架的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息，** <br>**公开性判断：《未公开》** | 无 | 对比文件全文描述的是车辆自身基于传感器数据规划行驶路径（轨迹）的方法，并未涉及从外部其他车辆（发送车辆）接收包含其运动规划的“意图消息”。对比文件的技术方案是单车自主决策，不依赖于接收其他车辆的通信信息。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征C：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项；** <br>**公开性判断：《未公开》** | 具体实施方式部分：“获取机动车车体参数、机动车车速与机动车最佳转向角间的对应关系...根据机动车最佳转向角和机动车前后轮轴距，获取机动车转弯半径...” | 对比文件确实计算并使用了自身车辆的“转弯半径”这一物理能力参数，用于规划自身车辆的轨迹。然而，目标专利的该特征限定的是“发送车辆”的运动规划中包含“发送车辆”自身的车辆描述符（如物理能力），并发送给接收车辆。对比文件仅涉及自身车辆使用自身参数，并非作为“描述符”包含在发送给他车的消息中。两者技术手段和作用对象不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划；** <br>**公开性判断：《未公开》** | 无 | 由于对比文件未公开“接收...意图消息”（特征B），因此自然也不存在后续“对意图消息进行解析”的步骤。该特征未被公开。 |
| **技术特征E：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 具体实施方式部分：“所述路径轨迹生成单元，在机动车行驶状态调整至理想状态后，从所述车体信息采集模块获取所述机动车车速和机动车前后轮轴距...规划出车道切换路径轨迹。”以及“生成机动操作命令，控制机动车按照所述车道切换路径轨迹进行车道切换、超车和转向行驶机动操作。” | 对比文件公开了基于自身车辆的物理能力（如轴距、车速对应的转向角）来规划自身轨迹，并控制自身车辆按此轨迹行驶。这与目标专利中“基于接收到的其他车辆（发送车辆）的运动规划来设置针对该发送车辆的行为预测”有本质区别。前者是自身规划控制，后者是基于外部信息进行预测。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F：根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 具体实施方式部分：“所述环境数据检测模块包括图像获取单元、超声波探测单元以及雷达探测单元；...从所述图像信息中提取包括道路车道行车边界、机动车行驶方向、车道前后左右的障碍物、机动车和行人的距离和位置...等信息。” | 对比文件公开了车辆使用传感器（摄像头、雷达等）感知环境（包括其他车辆、行人等），并将这些感知到的信息用于自身决策。但是，这些“传感器可感知属性”是作为环境感知数据被本车使用，并非作为本车或他车的“描述符”被包含在要发送给他车的“运动规划”中。目标专利该特征限定了描述符是运动规划的一部分。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G：根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 无 | 对比文件没有公开基于其他车辆的运动规划来“确定预期感兴趣区域”，也没有公开基于其他车辆的“传感器可感知属性”来在传感器数据中检测该车辆。对比文件的检测是基于环境感知直接识别对象，而非依赖接收到的他车信息来指导检测。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 无 | 对比文件未公开“接收运动规划”（特征B），因此也不存在基于此选择检测算法的步骤。该特征未被公开。 |
| **技术特征I：，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 无 | 对比文件未公开将自身传感器检测到的数据与一个特定的、从通信消息中接收到的“发送车辆”进行关联。其传感器数据用于识别和跟踪环境中的一般对象，而非与具有已知描述符的特定通信实体关联。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 具体实施方式部分：“当机动车行驶至切换车道的行车边界时，将记录的机动车车体偏移角度与所述最佳转向角进行比对，将机动车进行车道切换、超车和转向行驶机动操作时的行驶路程与所述车道切换路径轨迹进行比对，若所述车体偏移角度大于所述最佳转向角，且所述行驶路程与所述车道切换路径轨迹有偏差时，进行报警提示。” | 对比文件公开了监控自身车辆的实际行驶状态（车体偏移角度、行驶路程）是否与自身规划的轨迹（路径轨迹、最佳转向角）相符，并在不符时报警。这与目标专利中“确定其他车辆（发送车辆）的行为是否符合基于其运动规划作出的预测，并在不符时更新预测”是完全不同的概念。前者是自身车辆的执行反馈，后者是对他车行为的预测与验证。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 无 | 对比文件未公开将“车辆位置属性”作为描述符包含在运动规划中。其车辆位置是用于自身定位和路径规划的参考，并非作为消息内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 无 | 对比文件未公开基于从其他车辆接收的“车辆位置属性”来确定他车位置，也未公开通过比较自车位置与他车位置来校验和触发自车重新定位。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告** <br>**公开性判断：《未公开》** | 具体实施方式部分：“当检测的所述环境参数为不可信或不可执行的环境参数时，进行报警提示机动车驾驶员干预行驶机动。” | 对比文件公开了在自身感知的环境参数不可信时，向本车驾驶员报警。这与目标专利中“接收他车运动规划，评估其安全性，并向他车发送安全警告”有本质区别。前者是自身系统故障或环境恶劣的警示，后者是车对车（V2V）的安全协作。因此，该技术特征未被公开。 |
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